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KUKA 的新型 Delta 高速機械手臂將提高生產率

掌握全局,快如閃電:KR 3 D1200 是 KUKA Delta 機械手臂的最新機型,在食品取放等領域徹底發揮實力,並且可以承載高達 6 kg 的重量——一切都在高速之下進行。

2022年11月29日


KUKA Hygienic Oil (HO) 產品組合添增新成員:全新 KR 3 D1200 能夠以前所未有的高速執行各種取放任務。它的動作精度極高,而且能夠搬運多達 6 kg 的食品、藥品或電子零件。

工作空間大,占地面積小

雖然 KR 3 D1200 的額定負載為 3 kg,但其設計實際負載最高可達 6 kg。這使其成為現今市場上最強大的 Delta 機械手臂之一。而且機械手臂佔地面積小,直徑僅 350 mm,安裝在屋頂上不僅節省空間而且效率高。這款機器人的作用範圍達 1,200 mm,垂直工作範圍則為 350 mm。KR 3 D1200 工作非常精確,位置重複精度為 +/- 0.1 mm,角度重複精度則達 +/- 0.2°。

高速機械手臂提升自動化程度

新型 Delta 機械手臂的速度至今仍引領業界:循環動作小而熟練,1 kg 負載的循環時間僅需 0.32 秒。為了避免出現停機情形,最新深度開發的 Delta 機械手臂採用了獨特設計,維護需求特別低。

永久潤滑的封裝式齒輪箱搭配可自動潤滑的球窩關節,讓機器人能夠隨時保持在最佳狀態,運行不中斷。機身大量採用碳纖維打造而成,重量輕盈且非常堅固耐用。整體而言,這款機械手臂的最大特性在於保養維護成本更低和生產效率超高。
由新款 KR DELTA 來執行取放任務,一樣快速可靠。 

Hygienic Machine 型工業機械手臂

在處理食品或藥品時,新型 KUKA DELTA 機械手臂還有其他優勢:標準配備食品級 H1 潤滑劑,因此可在二級應用中處理食品。諸如巧克力、麵包或糖果等乾燥的包裝產品,都能獲得妥善處理。針對直接接觸到生鲜食品,也就是在一級應用中,則適合使用 2021 年所推出的「老大哥」Delta 機械手臂 KR 3 D1200 HM(Hygienic Machine)。即使在最敏感的條件下,例如肉類或奶酪的原始加工中,HM 版本的 KR DELTA 也能確保優異的衛生條件。

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Delta 機械手臂提供兩種機型作為選擇

這兩款 KR DELTA 機型的組合可以明顯推動食品業中許多公司企業的發展。與採用不鏽鋼機身的 KR 3 D1200 HM 相較之下,主要由碳纖維製成的新型 Delta 機械手臂更顯輕盈,因此速度提高了將近三分之一。這款機器人的圓柱形工作空間更大,價格更低,使它大受歡迎。
單一強大,合作更佳:KUKA 的 Delta 機械手臂可用於許多行業。

無論是拾取,還是放置:內建式套裝軟體,應用靈活無比

若您在輸送帶上設置多架 KR 3 D1200 機械手臂,您當然會希望它們能以最理想的方式相互協調動作。除了深度開發的機器人技術外,這個理想還可以透過三款 KUKA 軟體產品來落實:KUKA.ConveyorTech 使多條輸送帶的運動保持同步。KUKA.VisionTech 透過 IP 67 外殼中整合的視覺系統可辨識貨物,進而輕鬆實現品質檢查。KUKA.PickControl 可協調不同機械手臂的取放任務,實現更高效的包裝過程。在這三個軟體解決方案的相互配合下,自動化的工作將變得簡單又便利。

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