靈敏度和精確性是按摩機器人的關鍵因素
然後，在此基礎上，三位合夥人領導團隊於 2018 年底研發出了 iYU 樣機，這台樣機能夠重現真人的形態，並進行專業的按摩。Eyssautier 強調說：「LBR Med 在其中不可或缺，因為它能夠可靠而靈活地實施不同的按摩程式。」其中一個重要因素是這台機器人靈敏度高，這樣確保了精確施加壓力，並且非常可靠。
iYU 中的 LBR Med 負責加壓按摩
Capsix Robotics 用一台靈敏型機器人製造出世界上絕無僅有的按摩器材。iYU 按摩機器人整合了 LBR Med，旨在使按摩融入人們的日常生活中，減輕理療師的負擔。
2015 年，François Eyssautier 與妻子 Carole 一起，在靠近里昂的維勒班成立了 Capsix Robotics 公司，一同創業的還有第三位合夥人、理療師 Stéphane Rollet。他們經營公司的目的是製造一台自動化按摩器材，iYU 的完成意味著他們實現了目標。由於採用了複雜的技術，現在這台機器人幾乎可以完全重現按摩師的手法。為此，需將一台靈敏型協作機器人整合到應用中，Capsix Robotics 發現 LBR Med 就滿足這樣的要求。François Eyssautier 充滿自信地說：「我們是首家提供機器人輔助舒適按摩服務的公司。」。
機器人輔助系統使按摩融入日常生活中
Eyssautier 說：「大約有 80% 的人都喜歡按摩，但只有 3% 才會在日常生活中享受。此外，由於身體負擔重，理療師很早就會出現手部問題。這時 iYU 就有了用武之地。」畢竟按摩是精確施加壓力和定位壓力的巧妙結合，這天生就適合以機械方式進行，尤其是能夠針對患者的個人感受進行調整。iYU 有兩個版本：一個是針對水療店、酒店和公司，另一個是針對體育、健身和訓練中心。
完成按摩機器人的漫長過程
「我們是從這台稱為舒服專家的機器人開始的。然後很快就有許多公司的人事經理向我們提出了大量需求，他們認為 iYU 能夠緩解員工的壓力和緊張。2016 年，我們主要向那些懷有疑慮的人證明，透過機器人實現的應用能夠進行專業的按摩。」Eyssautier 介紹初期的研發步驟說：「為此，KUKA 為我們提供了一台機器人用於評估，時間長達一年。然後，在一次專項培訓期間，我們對這台機器人以及它擁有的能力有了深入認識。」
LBR Med 在運動時以及施加壓力時都非常精確，並能夠準確地執行程式。操作起來也十分方便。在我們看來，它的確是一台了不起的機器人。
讓人舒緩的機器人按摩廣受好評
2019 年 2 月，對 Capsix Robotics 而言激動人心、也最重要的階段開始了，因為公司即將進行首批實踐測試。為此，法國三大電信公司之一成了他們的客戶。他們在該公司的巴黎總部組裝了一台 iYU，而且收穫好評如潮，正如 François Eyssautier 所說：「不到半小時，所有應用就被預訂一空。98% 的員工都覺得按摩效果很好，並證實按摩有助於緩解緊張和壓力。」有了這些正面回饋，製造商就更容易說服其他公司接受這一理念。一連串知名企業紛至沓來，包括 Heineken 及其銷售合作夥伴 France Boissons、Hautes Technologies、Alstom 和法國醫療保險公司 APICIL 等。
背景音樂和可調按摩模式打造個性化舒緩按摩
為了讓人沉浸到 iYU 帶來的按摩享受中，當用戶進入按摩室內後，需要登入系統，從一系列不同的按摩中進行選擇。此外，用戶還可以從大量背景音樂中選擇：輕音樂、爵士樂、宗教樂等，應有盡有。只需在遙控器上按下按鈕，就可以開始按摩，並且隨時可以停止，在按摩過程中還可以隨時根據個人情況調整壓力。
豐富多樣的 LBR Med 使今後的應用成為可能
目前，Capsix Robotics 正在研究一套完全自主的解決方案，將使任何外界干預變得多餘。但是，François Eyssautier 認為並沒有到達努力的終點，恰恰相反：「我們知道，公司的技術還可以用在其他許多應用中，其中大部分都是在人體上進行的。因此，LBR Med 對我們仍然十分重要。例如，我想到了去除紋身、體毛或皮膚色斑的鐳射療法。實施鐳射療法，需要用到一台醫療設備。在這方面，通過認證可整合到醫療器械中的機器人將大有幫助。因此，LBR Med 對於機器人技術的未來不可或缺。」
