精密工具製造商實現 CNC 工具機上下料自動化

KUKA 就此成為這家圖賓根公司的程式設計合作夥伴。擔任多年 KUKA 機器人程式設計專員的 Sven Göckes 在瞭解了背後的概念之後，為此設計並制定了統一的程式設計和軟體架構。「目標是根據一致性的架構來設計解決方案，以便我們可以隨時擴展產品種類。這並不容易，但也激發了我的鬥志。」Göckes 說。在兩年期間，經過多次討論和 4,000 多個小時的程式設計，終於開發出適用於各個產品系列的系統，並且能夠投產運行。成功的關鍵因素是套裝軟體 KUKA.AppTech。這套軟體採用模組化架構，與 Paul Horn 的製程理念完美契合。KUKA.AppTech 的每個模組可以完美適應不同的系列產品，也就是可以輕鬆地重現重複的程式設計流程。

在 Horn 的廠房裡，KR AGILUS 倒掛在工具機的工作單元頂部，從可觸及的區域中執行所有運動。員工從外部用托盤將待加工的工件送入工作單元，並在控制台上輸入托盤上組件的相關參數。之後上料機器人便開始工作。機器人將可轉位刀片對齊工件支座並抓取支座。機器人連接臂將工件引導至攝影機，該攝影機會確定切削位置。有了這些資訊，KR AGILUS 將可轉位刀片定位在指定的支座上，然後將支座輸送給 CNC 工具機以便進行上料。完成研磨的可轉位刀片返回至機器人，機器人將其放回托盤上的原始位置。整個過程中不浪費任何時間：在研磨一個工件期間，機器人已經將下一個工件安裝在新的支座上。

KUKA 的新型自動化上下料技術使 Horn 的員工能夠更加專注於核心任務——確保高品質的研磨成果。KUKA 的視覺化系統 miView 在這方面也能提供支援： 可以根據使用者設定，以及透過所輸入的使用者名稱和密碼直接從 PLC 程式生成和視覺化顯示操作和顯示數據，而且可使用多種語言。miView 還能夠自動記錄並儲存狀態訊息。總經理 Matthias Rommel 確信這個專案只是第一步，後續還會有更多計畫，KUKA 已成為永久的合作夥伴。