Hassas alet üreticisi, CNC makine dolumunu otomatik hale getiriyor

Tübingen merkezli Paul Horn GmbH şirketi, kavrama teknolojisi de dahil olmak üzere kendi tasarladığı ve planladığı sistemlerde otomasyon çözümünü başlattı. Horn daha sonra robotları ve PLC'yi küresel düzeyde devreye alma da dahil olmak üzere genel konseptte programlamak için KUKA'yı devreye soktu. Hassas aletlerin üretimi için özel olarak geliştirilmiş sistemleri artık dünya çapında kullanılmaktadır.

Ürün çeşitliliğine ve sipariş yoğunluğuna karşı otomasyon

25.000'den fazla standart alet ve 150.000'den fazla özel çözümle, Tübingen merkezli sert metal alet fabrikası Paul Horn GmbH'deki çeşitlilik son derece fazladır. Küresel şirket, bu çeşitlilikle sürdürülebilir bir şekilde yüzleşmek amacıyla 2018'de üretimin bir kısmını gelecek için esnek bir şekilde otomatikleştirmeye karar verdi. “Ürünlerimizi küçük parti boyutlarında bile ekonomik şekilde üretmeliyiz. Bu nedenle kendi CNC taşlama makinelerimizle birlikte çok esnek otomasyon çözümlerine ihtiyacımız var," diye belirtiyor genel müdür Matthias Rommel. Paul Horn GmbH şirketi, sistemleri çeşitli ürün ailelerinden kesici uçları otomatik olarak bir iş parçası taşıyıcısına monte eden ve bunları CNC makinesine besleyen KR AGILUS ile donatmaya karar verdi. Ancak: Yol boyunca zorluklar büyüktü.

KUKA'nın müşteri hizmetleri ile üstesinden gelinen zorluklar

Her biri farklı parametrelere sahip 35 ürün ailesi başlangıçta KR AGILUS için işi zorlaştırdı. "Bu çalışmada önemli olan, kavrama teknolojisinin kesin doğrulu olması. Bunu programlamak bize şirket içi zorluklar getirdi,” diye itiraf ediyor Rommel. Alan eksikliği ve kısa döngü süreleri gibi dış etkenlerden kaynaklanan sınırlamalar da vardı. Bu nedenle Horn, projeyi bitiş çizgisine ulaştırmak için KUKA'nın müşteri hizmetleri aracılığıyla uygulama mühendisliği alanında deneyimli bir iş ortağını devreye sokmaya karar verdi. Sonuçta, yazılım ve bunların belgeleri çok önemli bir yapı taşıdır.

Her şey doğru kavrayıcıya ve tutma teknolojisine bağlıdır. Bu sayede robot, tüm bileşenleri ve işleme proseslerini kontrol altında tutar.

Dört robot tabanlı sistem, 35 ürün ailesinden en çeşitli bileşenlerin hakkını veriyor.

Bir yazılım paketi ve dört robot hücresi, çok çeşitli ürünler sağlar

KUKA bu şekilde Tübingen merkezli şirketin programlama ortağı oldu. KUKA'da uzun yıllardır robot programcısı olan Sven Göckes, mevcut fikirlere dahil edildi ve bunun sonucunda tek tip bir programlama ve yazılım yapısı tasarladı ve tanımladı. "Hedef, çözümü, ürün çeşitliliğini her an genişletebilecek şekilde genel olarak programlamaktı. Bu kolay değildi fakat bende hırs da uyandırdı," diyor Göckes. İki yıl, birçok görüşme ve 4.000'den fazla programlama saatinden sonra, çeşitli ürün aileleri için sistemler tamamen geliştirildi ve faaliyete geçti. Bu kapsamda modüler yapısı sayesinde Paul Horn'un üretim konseptine mükemmel bir şekilde uyan KUKA.AppTech yazılım paketi, önemli bir başarı faktörüydü. KUKA.AppTech'in münferit modülleri, çeşitli ürün gruplarına ideal şekilde uyarlanabilir, bu da tekrarlanan programlama dizilerinin çok az çabayla yeniden üretilebileceği anlamına gelir.

Modern, sürdürülebilir bir çalışma ortamına çok önem veriyoruz. Bunun gibi çözümlerle ekonomik olarak güçlü bir bölgedeki rakiplerimiz arasında öne çıkmak ve çalışanlarımızı motive etmek istiyoruz.

Matthias Rommel, Paul Horn GmbH'nin genel müdürü

Makine dolumuna göre: Her parça için doğru ekleme

Horn'da KR AGILUS, tüm hareketleri gerçekleştirebileceği takım tezgahının ulaşabileceği bir yerde hücre tavanında baş aşağı şekilde asılı duruyor. Bir çalışan hücreyi dışarıdan bir paletle yükler ve üzerindeki bileşenler için ilgili parametreleri kontrol paneline girer. Daha sonra doldurma robotu işine başlar. İş parçası taşıyıcısındaki değiştirilebilir kesici uçları hizalar ve kavrar. Robotik kol, iş parçasını kesici kenarın konumunu belirleyen bir kamera istasyonuna yönlendirir. Bu bilgilerle KR AGILUS, bir sonraki adımda doldurma için CNC makinesine aktarılan değiştirilebilir kesici ucu belirlenen taşıyıcıya aktarır. Tamamen taşlanmış değiştirilebilir kesici uç, onu palet üzerindeki asıl yerine yerleştiren robota geri gönderilir. Zaman kaybı olmaz: Bir iş parçası taşlanırken, robot bir sonrakini yeni bir taşıyıcıya monte ediyor.

KR AGILUS, makineyi yükleyerek ve boşaltarak, her değiştirilebilir kesici ucun güvenilir bir şekilde ve mümkün olan en kısa sürede mükemmel finisaja sahip olmasını sağlar.

Çok çeşitli bileşenler için uygun: Geleceğin üretimi için esneklik

Paul Horn GmbH'nin toplam yaklaşık 300 makinesinden 55'i, ABD ve Çek Cumhuriyeti'nde de dahil olmak üzere şu anda KUKA tarafından geliştirilen sistemle çalışıyor. Ek olarak 27 KR AGILUS, takım tezgahlarının doldurma otomasyonunu daha da ileriye taşıyacak. “Öncelikle uzun vadeli bir perspektifle ilgileniyoruz. Yeni sistemlerle gelecekte daha esnek hale geleceğimizi ve yeni ürün ailelerini kendimiz uygulayabileceğimizi umuyoruz. KUKA ile ortak çalışmamız sayesinde bunun temelini oluşturduk," diyor genel müdür Rommel mutlu bir şekilde.

CNC makinelerini doldurmak için kullanılan yenilikçi sistem, ince tasarımı ve yüksek performansı ile etkileyicidir.

Başarının reçetesi olarak doğru yazılım kombinasyonu

Makineleri doldururken hassasiyeti sağlamak ve kısa döngü sürelerine ulaşmak için KUKA'nın çeşitli yazılım paketleri kullanıldı. Örneğin modüler yapılı yazılım paketi KUKA.AppTech, tekli çözümlerin programlanmasını destekledi. Güvenlik yapılandırmasını desteklemek ve planlamak için simülasyon yazılımı KUKA.Sim kullanıldı. KUKA.SafeOperation yazılımı ile çalışma ve koruma alanları da sanal olarak tanımlanabilir ve gerçek ortamda uygulandıktan sonra izlenebilir.

Modern, ergonomik bir iş yeri, yenilikçi teknoloji: Ekip, robot otomasyonu ile çalışmayı takdir ediyor.

Donanım ve yazılımın etkileşimi artık sorunsuz çalışıyor.

Üretimimizde robotik kullanımı günlük işlerimizi kolaylaştırıyor. Otomasyon sayesinde daha titiz doğruluk ve daha yüksek hız elde ediyoruz. Ek olarak, uygulamanın kullanımı son derece sezgiseldir.

Luisa Baur, Paul Horn GmbH'da makine operatörü

Modern çalışma ortamı, motivasyonlu çalışanlar

KUKA'nın yeni otomatik doldurma işlemi, Horn'daki çalışanların bileme teknolojisinin yüksek kalitesini sağlama konusundaki temel görevlerine daha da fazla konsantre olmalarını sağlıyor. KUKA'nın miView görselleştirme sistemi burada da yardımcı olur: Bu, kullanıcı ayarlarına göre, kullanıcı ve parola girişi esaslı doğrudan PLC programından operatöre kumanda ve görüntüleme fonksiyonlarını üretmenizi ve görselleştirmenizi sağlar. Bu, birden çok dilde çalışır. miView ayrıca durum bilgilerini otomatik olarak alır ve kaydeder. Genel müdür Matthias Rommel, bu projenin yalnızca bir ilk adım olduğundan ve KUKA'nın kalıcı bir ortak haline geldiği çok daha fazla projenin takip edeceğinden olukça emin.