Capteur KUKA _3D Perception
Le capteur avec système de caméras stéréo 3D de KUKA permet une perception en 3D en temps réel, la mesure en 3D ainsi que le positionnement dans l’espace. L’orientation dans l’espace et la vision industrielle deviennent ainsi réalité.
Le capteur KUKA _3D Perception permet de percevoir des environnements non structurés avec exactitude et en temps réel et de positionner des objets avec différentes cinématiques de façon précise dans l’espace. Il s’agit du premier capteur 3D au monde conférant ainsi de telles capacités à des robots par exemple. Le résultat de cette solution d’avenir : votre robot peut percevoir sa position et son orientation dans l’espace au millimètre près et exécuter ses tâches de façon encore plus rapide et efficiente.
KUKA _3D Perception fournit différentes sortes d’images
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Image de caméra
Représente l’environnement sous forme d’une image en 2D simple
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Image en profondeur
Indique la distance entre l’environnement et le capteur
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Image de précision
Indique la précision avec laquelle la distance entre l’environnement et le capteur est enregistrée
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Image de confiance
Indique la fiabilité des valeurs de mesure de la représentation
Traitement direct des données dans le capteur 3D
Grâce à la carte graphique intégrée, les images en profondeur sont traitées directement dans le capteur. Aucune puissance de calcul externe n’est nécessaire, ce qui est idéal pour les systèmes de robots mobiles. Le matériel ultra performant a été conçu pour les cas d’application dans le secteur de la robotique, il a été prévu pour des températures pouvant atteindre 50 °C et correspond à la classe de protection IP 54. Ceci est également idéal pour les cinématiques parallèles.
Traitement d’images industriel - convivial et rapidement opérationnel
Capteur KUKA _3D Perception en plusieurs variantes
- Images en 2D, images de confiance, images en profondeur, images de précision en temps réel
- Données d’images et données d’accélération pour la localisation individuelle
- SLAM intégré (en option)