Le système détecte automatiquement les surfaces de préhension
La combinaison du logiciel de robot avec le capteur 3D et le logiciel de capteur permet de percevoir les surfaces planes d’une pièce comme des surfaces de préhension appropriées et de fournir ces informations au robot. Ce faisant, les surfaces sont déterminées automatiquement par le système. En tant qu’utilisateur, vous ne pouvez pas les influencer.
Outre les surfaces de préhension dans les six dimensions X, Y, Z et A, B, C, le récipient dans lequel les pièces se trouvent est également identifié. Le logiciel contrôle également le point de préhension sur la pièce et s’assure que celui-ci ne présente aucun risque de collision par rapport au récipient. La qualité des surfaces de préhension peut être paramétrée manuellement à l’aide de KUKA _3D Perception.BinPicking.
Mise en service simple directement sur le SmartPAD KUKA
L’application est idéalement appropriée pour répondre aux exigences des secteurs de la logistique et des biens de consommation mais elle est également adéquate pour d’autres secteurs et à d’autres fins. Elle est mise en service en quelques manœuvres, directement sur le SmartPAD KUKA. Pour ce faire, vous n'avez besoin d'aucune connaissance spéciale en traitement d’images. Tout ce que vous devez faire, est :
- effectuer la calibration
- procéder à la gestion des objets pour les pièces (SKUs) et les récipients (LCs).
- définir la zone dans laquelle le robot doit travailler
- procéder à un test de détection et optimiser les paramètres
- adapter les exemples de programmes fournis en accompagnement
Préhension et positionnement automatique sans puissance de calcul externe
En combinaison avec le capteur KUKA _3D Perception, votre robot KUKA identifie automatiquement les surfaces adéquates auxquelles il peut saisir des objets triés par catégorie. Ils saisit ceux-ci avec un préhenseur à ventouse et les place à un autre endroit. L’ensemble de l’application ne nécessite aucune puissance de calcul externe – toutes les données sont traitées directement dans le capteur.
