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KR DELTA

KR DELTA

Robot ad alta velocita in versione Hygienic Machine per la manipolazione primaria e la preparazione di piccoli prodotti in vari settori tra cui quello alimentare, farmaceutico ed elettronico.


Il robot delta: robot parallelo a tre braccia

Il robot delta è un macchinario fissato in alto con i motori fissi alla base e tre bracci uniti in basso, che permette un'alta accelerazione e un'ampia gamma di movimenti, il tutto essendo preciso nell'esecuzione del picking e di altre applicazioni.

Igiene ad alto livello.
I robot DELTA di KUKA sono progettati per l’uso in ambienti estremamente puliti.

Grazie al suo corpo in acciaio inossidabile, il KR DELTA è particolarmente adatto per l'uso nelle aree sensibili dal punto di vista igienico, ad esempio nel diretto contatto con prodotti alimenti, medicinali o componenti elettronici.

La disponibilità dei bracci industriali è un elemento essenziale nel contesto della fabbrica di oggigiorno, e ancora di più nella fabbrica del futuro. La richiesta automi con diversi livelli di carichi deriva dalla necessità di macchinari versatili e intelligenti in grado di eseguire compiti ripetitivi in modo conveniente, con un'ampia gamma di movimenti, mantenendo una qualità costante e un tempo ciclo ridotto. Il robot Delta soddisfa queste esigenze.

Il guscio in acciaio inossidabile resistente alla corrosione del robot è progettato per soddisfare gli standard alimentari tedeschi LFGB e statunitensi FDA e soddisfa anche la certificazione europea CE, la certificazione statunitense UL e la certificazione tedesca TÜV sulle funzioni di sicurezza. Il robot è resistente a polvere e umidità secondo la classe di protezione IP 67 e può quindi essere lavato ad alta pressione e con prodotti detergenti alcalini o acidi.


 

I robot DELTA di KUKA sono perfettamente adatti per operazioni velocissime di pick and place, anche nell’industria alimentare

Le applicazioni robotizzate più comuni includono l'assemblaggio dei prodotti e il pick and place che, per soddisfare le esigenze di produzione odierna, richiedono continuità, velocità e precisione di esecuzione come standard. Dotato di una cinematica parallela, il KR DELTA si muove  lungo gli assi X,Y e Z senza rotazioni, portando carichi fino a 3kg, a velocità elevate, così da soddisfare le esigenze dell'automation di ogni utente.

Grazie all’alta velocità e alla precisione, il telaio dei robot DELTA è particolarmente adatta a settori sensibili come quello alimentare, elettronico e farmaceutico.

Alta qualità per un’automazione sicura e una redditività sostenibile

Il robot parallelo è dotato del nuovo sistema di controllo KUKA KR C5 micro, che consente di risparmiare quasi il 35% di energia rispetto alla generazione precedente, mentre richiede meno spazio e offre maggiore sicurezza. Questo si riflette anche sulle prestazioni, con un tempo di ciclo inferiore a 0,5 secondi la combinazione di KR C5 micro e robot KR DELTA è particolarmente indicata per compiti di manipolazione ad alta velocità, ad esempio nell’industria alimentare. Con azionamenti incapsulati e giunti snodati in materiale autolubrificante, il robot KR DELTA ha una manutenzione particolarmente ridotta. 

  • Igienico 

    • Realizzato interamente in acciaio inox
    • Facile da pulire e disinfettare i componenti del robot
    • Elevata classe di protezione IP 67 per l’intero robot e IP 69K per il quarto assi
    • Resistenza alla temperatura e alla corrosione
  • Sicurezza certificata

    Sicurezza dei materiali per il settore alimentare certificata secondo linee guida internazionali

    • GER LFGB
    • US FDA
    • EHEDG
  • Elevata precisione

     Precisione nella presa e nel posizionamento di oggetti
  • Funzionamento vantaggioso

    • Basso consumo di energia
    • Interventi di manutenzione ridotti

3 - 3 Portata in kg

1200 - 1200 Raggio d'azione in mm

Robot Delta in versione Hygienic Machine: struttura, funzioni, vantaggi


Elevata flessibilità 

Il robot KR DELTA, con un carico utile fino a 6 kg, viene utilizzato in diversi campi di applicazione, dalla farmaceutica all'elettronica, fino all'industria alimentare.

Ampio raggio di movimento

Il robot industriale lavora in modo affidabile in uno spazio di lavoro cilindrico dell’altezza di 250 mm e del diametro di 1.200 mm, spostandosi su assi X, Y, Z senza rotazioni.

Flangia flessibile

La flangia del robot KR DELTA è adatta per un facile montaggio di una grande varietà di utensili.

Velocità elevata

Il robot KR DELTA consente tempi ciclo estremamente brevi, inferiori a 0,5 secondi.

Footprint ridotto

Il robot montato a soffitto ha un’area di installazione di 350 mm di diametro.

Facile manutenzione

Con unità di azionamento incapsulata e giunti snodati in materiale autolubrificante, il robot KR DELTA ha una manutenzione particolarmente ridotta.

KUKA is a member of the EHEDG organization (European Hygienic Engineering & Design Group).

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Software e hardware a perfetto completamento dei robot KUKA DELTA

Con i robot DELTA flessibili e un corredo hardware e software, KUKA offre soluzioni economiche per il picking e l’imballaggio dei prodotti  automatizzati. I robot possono inoltre essere perfettamente integrati in tutti i noti pacchetti software KUKA - da KUKA.PickControl a KUKA.VisionTech. Grazie a uno speciale sistema già disponibile, fino a 10 robot possono eseguire simultaneamente gli stessi compiti o anche compiti completamente diversi. Requisiti come selezione dei materiali, imballaggio, pallettizzazione e montaggio sono solo una minima parte delle possibilità offerte dai robot KR DELTA.

Pacchetti di applicazioni con i robot DELTA di KUKA per il picking, l’imballaggio e la pallettizzazione, in particolare per l’industria alimentare

Il KR DELTA raggiunge il massimo livello di igiene nella versione Hygienic Machine.

Dati tecnici e numeri sul robot DELTA di KUKA

 

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KR DELTA dati in sintesi

KR 3 D1200 KR 3 D1200 HM
Portata
3 kg
3 kg
Max. raggio d'azione
1200 mm
1200 mm
Modello
Standard
Standard
Ambiente per la versione
Standard
Hygenic machine
Posizione(i) di montaggio
Soffitto
Soffitto
Classe di protezione
IP 67
IP 67, IP 69K
Scheda tecnica
KUKA Marketplace

Link aggiuntivi

Sistema di controllo
Robot Packs
Posizionatori & unità lineari

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