KUKA.ConveyorTech

KUKA.ConveyorTech coordina i movimenti del robot con quelli del nastro trasportatore. Il software adegua automaticamente le azioni del robot al movimento dei nastri trasportatori. Il robot può quindi lavorare dei pezzi su un nastro in movimento oppure spostarli da un nastro all'altro.

Funzioni di KUKA.ConveyorTech

Il pacchetto tecnologico KUKA.ConveyorTech consente una messa in funzione rapida e una programmazione facile di applicazioni del convogliatore. Grazie a questo è possibile utilizzare sistemi di trasporto con resolver – in caso di robot di piccoli dimensioni con encoder. La segmentazione avviene senza alcuna perdita di tempo ciclo.

KUKA.ConveyorTech offre inoltre la possibilità per un tracciamento multiplo: è possibile controllare senza problemi anche tre convogliatori, convogliatore lineare e circolare anche nel funzionamento misto. Sono inoltre rintracciabili fino a 20 pezzi per convogliatore.

KUKA.ConveyorTech e KR AGILUS in interazione

Il KR AGILUS e KUKA.ConveyorTech consentono il prelievo automatizzato di pezzi da un nastro in movimento.

Vantaggi del software KUKA.ConveyorTech

Guadagno in tempo ciclo

Con il software KUKA.ConveyorTech il robot si sincronizza i background sul movimento del convogliatore. Questo fa sì che non occorra arrestare il nastro trasportatore durante il processo di lavorazione. 

Sincronizzazione "on the fly"

Con una velocità costante del convogliatore sono possibili i movimenti tra parti di programma sincronizzate e non sincronizzate. Poiché il convogliatore scorre in modo continuo, l’intero processo di produzione è flessibile. Il ciclo del robot non viene pertanto influenzato dal ciclo del convogliatore.

Maggiore flessibilità

Considerata la loro elevata precisione, i convogliatori si possono utilizzare con flessibilità anche nelle attività di montaggio.

Requisiti di sistema per KUKA.ConveyorTech

  • KR C2 sr - Software release 7.0 e 7.1
  • Pacchetto software KUKA UserTech

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