KUKA.ForceTorqueControl

Il pacchetto tecnologico consente l’impiego di sistemi di robot industriali KUKA grazie all’integrazione di un sensore momento per applicazioni sensibili del robot.

Sensibilità tramite KUKA.ForceTorqueControl

KUKA.ForceTorqueControl consente ai robot industriali di reagire con sensibilità a forze e coppie che intervengono sull’utensile robot. I robot si muovono di norma su una traiettoria programmata, senza tener conto delle forze o delle coppie che intervengo sull’utensile o sul pezzo. In molti casi, tuttavia, queste forze di processo che si sviluppano incidono in misura determinante sulla qualità e sulla sicurezza di processo in un’applicazione (per es. in fasi quali montaggio, lucidatura, rettifica, curvatura). Grazie a KUKA.ForceTorqueControl è possibile programmare e mantenere le forze e le coppie di processo di un movimento del robot.


Vantaggi determinanti di KUKA.ForceTorqueControl:

La sensibilità acquisita consente di automatizzare complessi processi di produzione. Aumenta quindi la qualità e si rafforza la sicurezza del processo. Le forze di processo vengono controllate e mantenute in modo mirato.

Rapido montaggio robotizzato di processore e moduli di memoria su una scheda.

Campi di applicazione del software

  • Unione di componenti, per es. nell’industria elettronica

  • Allineamento di componenti con elevate tolleranze (per es. getti)

  • Caricamento in assenza di serraggio di macchine utensili

  • Mantenimento di forze di processo definite in caso di saldatura a frizione e rimescolamento

  • Sbavatura di componenti

  • Lucidatura di superfici

  • Monitoraggio di forze di processo, per es. durante la fresatura

Requisiti di sistema per KUKA.ForceTorqueControl

Hardware:

  • robot industriali KUKA (per es. KR AGILUS, KR QUANTEC, KR titan)
  • KR C4, KR C4 compact, KR C4 Ext., KR C4 smallSize

  • Sensore forza-coppia come dispositivo bus di campo (per es. ProfiNET, EtherCAT, EthernetIP) o altro tipo di sensore supportato

 

Software

  • KUKA System Software (KSS) 8.2, 8.2sr, 8.3

  • KUKA WorkVisual 4.0, 5.0

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