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デンマークの医療企業ROPCA ApSとKUKAのパートナーシップは、最新の医療用ロボット製品「ARTHUR」の開発を加速させました。すでに病院で導入されている関節炎ロボットは、LBR Medをベースにしており、関節リウマチの診断をサポートしています。これによって、優れた治療結果をもたらすために不可欠な、より早期の治療が可能になります。
ROPCA ApSは、オーデンセにある南デンマーク大学（SDU）からのスピンオフ企業として、ティウス=ラジース・サヴァリムトゥ(Thiusius Rajeeth Savarimuthu)とゾーレン＝アンドレアス・ユースト(Søren Andreas Just)によって設立されました。ARTHUR、関節リウマチシステムを自信を持って発表します。これは、自律的に人の手の骨の超音波スキャンを行い、それによって関節の損傷を検出することができます。
ROPCAは当初、現地のロボット会社を利用して開発プロセスを開始しましたが、すぐに超音波画像診断用の認定ロボットが必要であることに気付きました。KUKAのLBR Medは、まさに探し求めていたものだったのです。LBR Medはすでに医療規格に適合しているため、同社は超音波アプリケーションの規制に焦点を絞ることが可能になりました。これによりお役所仕事的な業務姿勢が激減し、市場参入が加速しました。
人々を助ける解決策を生み出すことは、とても素晴らしいことであり、それは、すでに実用化されているARTHURを特に誇りに思う理由でもあります。私たちは話をしながら、関節リウマチの患者をスキャンしています。それ自体が大きなやりがいなのです。
SDUの医療ロボット工学教授であるサヴァリムトゥ氏にとって、ロボットのコンポーネントとしてLBR Medを使用する利点は明白なものでした。コボット LBR Medは、コントローラと医療用オペレーティングシステムに搭載された利用可能な機能により、箱から出してすぐに、患者の肌に使用することができます。
LBR Medは7つの関節を持つロボットアームで、衝突回避と特異点回避を可能にする自由度を実現しています。超音波検査中、コボットと人間は共通の「作業空間」を共有し、高感度なLBR Medは、ロボットによる患者の周囲での作業要件も満たします。最後にサヴァリムトゥ氏は、「KUKAは、手術の補助、リハビリテーション、あるいは今回のような診断など、医療製品を開発する際には理想的な選択です」と締めくくりました。
スベンボー病院は、関節リウマチの患者が超音波スキャンロボットからスキャンを受けたときにどのような反応を示すかをテストするため、ARTHURの試用期間を設けました。この試みは、統合されたLBR Medの使いやすさと共に浸透していきました。誰もが超音波システムを体験してみたいと思いましたし、とても安心して使用することができました。この研究で、コボットをベースとした自律ロボットアームと人間とのインタラクションは非常に直感的であることが判明しました。ロボット装置で手の超音波画像を撮影することは成功に終わりました。
スベンボー病院のリウマチ救急医療担当上級医長であるビル・フレデリクセン(Bill Frederiksen)氏は、同病院で超音波画像を配信するARTHURを導入することで、関節リウマチ診断のワークフローを最適化することができると考えています。特に、関節リウマチを治療する専門医の数は変わらないか、減少しているにもかかわらず、超音波検査の患者数は増加しているため、ロボット超音波検査は大きな助けとなります。
したがって、ARTHURを導入してロボット撮像を行うことは、フレデリクセン氏にとって利益をもたらすものとなっています。専門医は、超音波スキャンのワークフローを最適化し、維持するための支援を必要とします。また、患者は専門医の診察を受ける前に超音波スキャンを受けることができ、待合室で過ごす時間が短縮されます。
このシステムは、手の関節の損傷を包括的に画像化します。この反復的な超音波検査のワークフローは、統合されたコボット LBR Medが自動化するのに理想的なタスクとなっています。人工知能が関節リウマチの診断をサポート。さらに、ロボットによるこの自動化プロセスは、患者の関節リウマチをより頻繁にモニターするのに大きな助けとなります。フレデリクセン氏が述べたように、「ARTHURは疲れ知らずで、年中無休いつでもスキャン可能です。」
すべての潜在的な関節炎患者が超音波スキャンから始めれば、リウマチ専門医は緊急の治療が必要な人を特定することができ、より多くのデータを早期に収集することで、より迅速な関節リウマチの治療が可能になります。さらに、ロボットアームを持つARTHURは、リウマチ専門医よりも速いペースで超音波をスキャンすることに一貫性があり、関節リウマチ治療のプロセス全体を加速させます。
患者のポールセン氏は、ARTHURがリウマチ患者としての日常生活に導入されるまでの経緯について振り返っています。関節リウマチロボットシステムが誕生する前は、レントゲンや一般的な超音波画像が関節リウマチの診断の基礎となり、それには多くの時間がかかっていました。
ポールセン氏にとって、医療用ロボットは、リウマチ専門医が関節炎をより早く診断できることを意味し、したがって、より早く治療を開始できることを意味します。彼にとっては、関節リウマチの治療の早い段階でARTHURがあれば、大きな違いがあったでしょう。
治療が早ければ早いほど、身体的な骨へのダメージは少なくなり、手術のような重篤な治療も必要なくなり、したがって長期間働くことが可能になります。
ポールセン氏は、関節リウマチを診断するためのロボットシステムのスキャンプロセスは非常に直感的で、超音波検査は本来の機能を果たしていると述べています。さらに、関節炎の可能性を調べるために、内蔵されたコボット LBR Medが骨をスキャンするために手を近づけると、とても信頼できる感じがします。「誰も傷つけないよ」と笑顔で答えました。
超音波診断のために部屋に入ると、関節炎ロボットが医療IDをスキャンし、手にジェルを塗り、自動的に与えられる指示に従うように指示します。
そしてスキャナーに手を置くと、ARTHURは自律的に超音波スキャンを開始し、次に何をするかも教えてくれます。ロボットによるスキャンが終わると、超音波画像は直接医師に送られます。ポールセン氏にとって、ロボットのタッチは常に優しく感じられるので、そのプロセスを怖がる理由はまったくありません。統合されたLBR Medは繊細で正確な動きをし、ロボットアームの7つの軸すべてに搭載されたセンサーにより、人間ロボットとの共同作業を非常に安全なものにします。
超音波画像だけでなく、フレデリクセン氏は、医療分野の他の分野でもロボットによる支援の可能性を見出しています。現時点では、ARTHURの導入により、患者の診察がより迅速かつ効率的に行われることを期待しています。
ROPCAの将来について、共同創設者は未だに秘密主義を貫いていますが、その中でもサヴァリムトゥ氏が明確にしたいのは、世界的な事業展開を視野に入れているということです。さらにROPCAは、別の医療用ロボットの開発も計画しています。そして、KUKAとROPCAのパートナーシップは今後も継続され、医療分野を補完するため、より多くのアプリケーションとソリューションの創造に注力していきます。
