關節炎機器人 ARTHUR 會顛覆整個醫療診斷領域嗎？

丹麥醫療公司 ROPCA ApS 和 KUKA 合作最新的醫療機器人產品「ARTHUR」。以 LBR Med 為基礎的關節炎檢測機器人已開始在醫院使用，專門協助診斷類風濕性關節炎，讓病患在早期發病階段便開始接受治療，有助於獲得良好的治療結果。

協作機器人 LBR Med——超音波成像的完美搭檔

ROPCA ApS 由 Thiusius Rajeeth Savarimuthu 和 Søren Andreas Just 所創辦，是位於歐登塞的南丹麥大學 (SDU) 的衍生公司，如今自豪介紹他們的類風濕性關節炎診斷系統 ARTHUR。這架機械手臂可以自主超音波掃描人手骨骼，檢測是否有關節損傷。

ROPCA 最初是使用當地機器人公司產品作為開發基礎，但很快便意識到，他們需要一款具有相關認證的機器人來進行超音波成像。KUKA 的 LBR Med 完全符合他們的需求。由於 LBR Med 已具備醫療標準認證，因此他們可以專注於超音波應用程式的規定。這大幅減少了官僚繁文褥節，加快了投放市場的腳步。

我認為發明能幫助人們的解決方案是非常激勵人心的事，這也是為什麼我特別為 ARTHUR 感到驕傲，因為它已經開始服役了。就在我們談話的期間，它正在掃描類風濕性關節炎患者。這是一個很大的鼓勵。

ROPCA ApS 技術長 Thiusius Rajeeth Savarimuthu

類風濕性關節炎系統整合 LBR Med 的優勢

對於南丹麥大學醫療機器人教授 Thiusius Rajith Savarimuthu 來說，使用 LBR Med 作為機器人組件的優勢是顯而易見的。協作機器人 LBR Med 可以緩慢輕柔地接觸在患者皮膚上，並且已內建即可使用的控制器和其醫療操作系統。

LBR Med 是一款具有 7 個關節的協作機器手臂，可提供額外的自由度，以避免發碰撞和奇異點。由於協作機器人和人類在超音波掃描過程中會處在同一個「工作空間」，因此敏感的 LBR Med 滿足在患者周圍工作時機器人所必須符合的條件。總而言之，Savarimuthu 的結論是：「無論是用於輔助外科手術、復健，還是像這裡所說的診斷，KUKA 都是很好的選擇」。

LBR Med 有七個關節，專門用於整合至醫療設備中，例如關節炎診斷機器人 ARTHUR。

超音波機器人 ARTHUR 進軍市場

斯文堡醫院試用了 ARTHUR 一段時間，以觀察類風濕性關節炎患者對於超音波機器人替他們進行掃描的反應。系統與 LBR Med 整合使用，試用期進行的非常順利：每個人都想嘗試這套超音波系統，而且每個人都感到非常自在。他們的研究結果發現，採用自主式機械臂的協作機器人輔助系統與人類之間的互動非常簡單直覺。事實證明，使用機器人設備拍攝手部超音波影像大獲成功。

節省時間

機器人超音波設備可為患者提供更多和更快的診斷。
可靠的結果

超音波成像協助進行可靠的診斷。
迅速協助

透過人工智慧為輔助的快速診斷，可及早為患者提供量身訂製的治療。

人工智慧協助及早期診斷出類風濕性關節炎

斯文堡醫院風濕病科和急診科主治醫生 Bill Frederiksen 認為，ARTHUR 有很大的潛力，不僅可為醫院提供超音波影像，還能進一步改善診斷類風濕性關節炎的工作流程。特別是由於必須接受超音波掃描的患者數目不斷增加，治療類風濕性關節炎的專科醫生人數卻趨向停滯，甚至正在減少，因此機器人超音波是一個很大的緩解方案。

因此，對 Frederiksen 來說，在機器人成像系統中採用 ARTHUR 是雙贏的局面。專業人員將負責協助獲得和維持超音波掃描的最佳化工作流程；患者則能夠在專科醫生看診之前先接受超音波掃描，因此減少在候診室等候的時間。

這套系統主要可提供手部關節損傷的全面影像。這種重複式超音波工作流程是整合式協作機器人 LBR Med 最理想的自動化任務。人工智慧在類風濕關節炎的診斷過程中可發揮高效支援。此外，這種機器人輔助的自動化過程還有助於更密集地監控患者的類風濕性關節炎病情。正如 Frederiksen 所說：「ARTHUR 永遠不會疲倦，可以全天候掃描。」

如果每個關節炎潛在患者都從超音波掃描開始，風濕病科醫生便能夠找出迫切需要照護的患者，因此及早收集更多資料，可確保類風濕性關節炎更快獲到治療。此外，ARTHUR 擁有機器臂，能夠比風濕病專家更快速且穩定地執行超音波掃描，進而加速類風濕性關節炎治療的整個過程。

關節炎診斷機器人 ARTHUR 始終準備好接受下一個病患和進行下一個類風濕性關節炎診斷。

從 X 光到關節炎機器人的超音波影像

病人 Flemming Poulsen 回想在 ARTHUR 成功加入風濕病學領域之前的療程。在發明風濕性關節炎機器人系統之前，醫師必須依賴 X 光和一般超音波影像，花費很多時間才能做出類風濕性關節炎的診斷。

對於 Poulsen 來說，醫療機器人象徵著風濕病醫師可以更快地診斷出關節炎，因此也可以更快地開始治療。對他來說，若當時在治療早期就有 ARTHUR 的掃描診斷，對於類風濕性關節炎的治療應該會有很大的影響。

斯文堡醫院病人 Flemming Poulsen 接受了 ARTHUR 機器人超音波掃描，正在討論他的最佳治療方法。

您越快得到治療，您的骨骼損傷就越小，例如所需的手術等重症治療也會更少，您也因此可以工作更久。

Flemming Poulsen，斯文堡醫院病人

類風濕關節炎檢測——ARTHUR 體驗

Poulsen 發現，機器人系統在掃描診斷類風濕性關節炎的過程非常直覺簡單，並說超音波發揮了應有的作用。此外，當整合式協作機器人 LBR Med 接近手部，以便掃描骨骼來檢查可能出現關節炎的跡象時，感覺非常值得信賴。「它不會傷害任何人。」他微笑地說。

患者進入房間接受超音波掃描診斷時，關節炎機器人會要求患者掃描醫療 ID、將凝膠塗在手上，並按照自動顯示的指示操作。

一旦患者將手放在掃描儀上，ARTHUR 就會自動開始超音波掃描，它還會說明下一步該做什麼。機器人掃描完成後，超音波影像將直接發送給醫師。對於 Poulsen 來說，沒有理由害怕這個過程，因為機器人的觸感總是那麼地溫和。整合式 LBR Med 動作靈敏且精確，機器臂的所有七個軸均裝有感應器，使得人機協作非常安全。