Il robot anti-artrite ARTHUR rivoluzionerà la diagnosi?

La partnership tra l’azienda medica danese ROPCA ApS e KUKA ha dato vita al nuovo prodotto di robotica medica “ARTHUR”. Il robot anti-artrite, già in uso negli ospedali, si basa sul LBR Med e supporta la diagnosi dell'artrite reumatoide. Grazie al robot, è possibile effettuare trattamenti precoci, essenziali per un buon esito della terapia.

Il cobot LBR Med: perfetto per l’imaging ecografico

ROPCA ApS è stata fondata da Thiusius Rajeeth Savarimuthu e Søren Andreas Just, come spin-off dell'Università della Danimarca meridionale (SDU) a Odense. È con orgoglio che presentano ARTHUR, il sistema per la diagnosi dell'artrite reumatoide. È in grado eseguire autonomamente scansioni ecografiche delle ossa nelle mani di una persona, per rilevare eventuali danni articolari.

Inizialmente, ROPCA ha avviato il processo di sviluppo affidandosi ad aziende di robotica locali, ma si è subito resa conto della necessità di un robot certificato per l'imaging a ultrasuoni. Il modello LBR Med di KUKA è esattamente quello che stavano cercando. Poiché l’LBR Med è già conforme agli standard medici, l'azienda ha potuto concentrarsi sullo sviluppo della propria applicazione ecografica. Ciò ha ridotto drasticamente gli oneri burocratici e accelerato l’ingresso nel mercato.

Penso che sia molto stimolante creare soluzioni che aiutino le persone. Inoltre, sono particolarmente orgoglioso di ARTHUR anche perché viene già utilizzato nella clinica: mentre parliamo, sta già effettuando indagini ecografiche su pazienti affetti da artrite reumatoide. Questo, di per sé, è una grande soddisfazione.

Thiusius Rajeeth Savarimuthu, Direttore Tecnico di ROPCA ApS

I vantaggi di utilizzare l’LBR Med in un sistema per l'artrite reumatoide

Per Thiusius Rajeeth Savarimuthu, professore di robotica medica presso la SDU, i vantaggi dell'utilizzo dell'LBR Med come componente robotico erano evidenti. Il cobot LBR Med è in grado di toccare in modo delicato la pelle del paziente, grazie alle funzionalità di base, integrate di serie nel controllo e nel suo sistema operativo medico.

L’LBR Med è un braccio robotico a 7 snodi, che fornisce un ulteriore grado di libertà e consente di evitare collisioni e singolarità. Dato che il cobot e la persona condividono lo stesso “spazio di lavoro” durante l’indagine ecografica, il delicato LBR Med è il robot ideale per lavorare a contatto con il paziente. Concludendo, Savarimuthu ritiene che “KUKA sia un’ottima scelta per la realizzazione di prodotti medicali”, sia per il supporto nella chirurgia, la riabilitazione o, come in questo caso, nella diagnosi.

Grazie ai suoi sette snodi, LBR Med è predestinato per l'integrazione in dispositivi medici come il robot anti-artrite ARTHUR.

Il robot ecografico ARTHUR in arrivo sul mercato

L'ospedale di Svendborg ha condotto un periodo di prova con ARTHUR, per testare come i pazienti affetti da artrite reumatoide avrebbero reagito durante le scansioni effettuate da un robot ecografico. Durante la sperimentazione è stata analizzata l'usabilità dell'LBR Med integrato: tutti volevano provare il sistema ecografico e tutti si sono sentiti a proprio agio. Dallo studio è emerso che l'interazione delle persone con il sistema basato sul cobot, con il suo braccio robotico autonomo, è stata molto intuitiva. Il fatto di avere un dispositivo robotico per la scansione di immagini ecografiche della mano si è rivelato un successo.

Risparmio di tempo

Il robot ecografico consente di eseguire un maggior numero di diagnosi in tempi ridotti.
Risultati affidabili

L’imaging a ultrasuoni consente di realizzare diagnosi affidabili grazie all’utilizzo dell’intelligenza artificiale.
Terapia rapida

Le diagnosi rapide basate sull’intelligenza artificiale consentono trattamenti rapidi e su misura per i pazienti.

L’intelligenza artificiale supporta la diagnosi precoce dell’artrite reumatoide

Bill Frederiksen, dirigente medico della reumatologia e della medicina d'urgenza presso l'ospedale di Svendborg, ritiene che l'implementazione di ARTHUR per la scansione di immagini ecografiche in ospedale e l'ottimizzazione del processo della diagnosi dell'artrite reumatoide siano molto vantaggiose. Visto che il numero dei pazienti sottoposti ad indagini ecografiche aumenta sempre più, mentre il numero di medici specializzati nel trattamento dell’artrite reumatoide rimane lo stesso o addirittura diminuisce, l’ecografia robotica rappresenta un grande aiuto.

Dopo la scansione ecografica per mezzo del robot, le immagini delle articolazioni danneggiate vengono inoltrate al medico.

Pertanto, secondo Frederiksen, l’implementazione di ARTHUR nella diagnosi a immagini è particolarmente vantaggiosa. Gli specialisti avranno bisogno di aiuto per garantire dei processi di lavoro ottimizzati nell’ambito delle indagini ecografiche. Inoltre, i pazienti potranno sottoporsi all'ecografia prima di vedere gli specialisti, trascorrendo meno tempo nella sala d'attesa.

Il sistema fornisce immagini complete dei danni articolari della mano. Le indagini ecografiche sono un processo ripetitivo, che il cobot integrato LBR Med può automatizzare perfettamente. L'intelligenza artificiale supporta la diagnosi dell'artrite reumatoide. Inoltre, il processo automatizzato affidato al robot permette di monitorare più frequentemente l'artrite reumatoide di un paziente. Nelle parole di Frederiksen: “ARTHUR non si stanca mai e può eseguire ecografie 24 ore su 24, 7 giorni su 7”.

Se ogni potenziale paziente si sottopone ad un'ecografia, i reumatologi saranno in grado di riconoscere chi necessita di cure urgenti, raccogliendo quindi un maggior numero di dati in modo tempestivo e garantendo un trattamento più precoce dell'artrite reumatoide. Inoltre, ARTHUR, con il suo braccio robotico, esegue ecografie affidabili ad un ritmo più veloce rispetto a un reumatologo, accelerando così tutto il processo di trattamento dell’artrite reumatoide.

Il robot anti-artrite ARTHUR è sempre pronto per il paziente successivo e per la successiva diagnosi di artrite reumatoide.

Dai raggi X alle immagini ecografiche rilevate da un robot anti-artrite

Il paziente Flemming Poulsen riflette sul processo, prima che ARTHUR venisse adottato con successo nel lavoro quotidiano in reumatologia. Prima della realizzazione del sistema robotico per le indagini sull’artrite reumatoide, le diagnosi richiedevano molto più tempo, perché si basavano sulle radiografie e sulle normali ecografie.

Per Poulsen, il robot medico consente al reumatologo di diagnosticare l'artrite molto più rapidamente, permettendo d’iniziare prima il trattamento. Ritiene che, personalmente ARTHUR avrebbe potuto fare la differenza, se fosse stato disponibile prima durante il trattamento dell’artrite reumatoide.

Il paziente dell'ospedale di Svendborg, Flemming Poulsen, discute delle opportune opzioni terapeutiche, dopo essere stato sottoposto ad un'ecografia robotica da ARTHUR.

Quanto più rapidamente inizia la terapia, tanto minore è il danno fisico alle ossa. Inoltre sono meno necessari trattamenti più impattanti, come la chirurgia, e si può continuare a lavorare più a lungo.

Flemming Poulsen, paziente dell'ospedale di Svendborg

L'esperienza ARTHUR nel rilevamento dell'artrite reumatoide

Poulsen ritiene che il processo di scansione del sistema robotico per la diagnosi dell'artrite reumatoide sia molto intuitivo e che non vi siano sorprese. Inoltre, il cobot integrato LBR Med ispira molta fiducia, quando si avvicina alla mano per scansionare le ossa e verificare eventuali segni di artrite. “Non fa male a nessuno”, dice sorridendo.

Quando si entra nella stanza per la diagnosi ecografica, il robot anti-artrite invita a scansionare la tessera sanitaria, mettere il gel sulla mano e seguire le indicazioni automatiche.

Prima che il robot ecografico inizi il processo di diagnosi automatizzata, i pazienti scansionano la loro tessera sanitaria.

Successivamente si posiziona la mano sullo scanner e ARTHUR avvia autonomamente l'ecografia, fornendo indicazioni per le azioni successive. Una volta eseguite le scansioni robotiche, le immagini ecografiche vengono inviate direttamente ai medici. Per Poulsen, non c'è motivo di aver paura durante la procedura, perché il tocco del robot è sempre delicato. L'LBR Med integrato effettua movimenti delicati e precisi e i sensori su tutti e sette gli assi del braccio robotico rendono la collaborazione uomo-robot estremamente sicura.

Secondo il paziente Flemming Poulsen, il robot anti-artrite ARTHUR ha un tocco estremamente delicato.

Quali sono le prospettive di ROPCA nel settore medico?

Oltre alla diagnostica ecografica, Bill Frederiksen ritiene che sia possibile sfruttare l’aiuto robotico anche in altri ambiti del settore medico. Per ora, spera che l’implementazione di ARTHUR possa aiutare a rendere più veloce ed efficiente la visita del paziente.

Per quanto riguarda il futuro di ROPCA, il cofondatore è ancora un po' riservato, ma Savarimuthu rivela che si punta ad espandersi in tutto il mondo. Inoltre, ROPCA prevede di sviluppare un altro robot medicale. Pertanto, la partnership tra KUKA e ROPCA continuerà anche in futuro, concentrandosi sulla creazione di ulteriori applicazioni e soluzioni per il settore medico.