Artrit robotu ARTHUR tanı sürecinde çığır açacak mı?

Danimarka merkezli tıp şirketi ROPCA ApS ile KUKA’nın ortaklığı, en yeni tıbbi robotik ürünleri "ARTHUR"u ortaya çıkardı. Halihazırda hastanelerde kullanıma sunulan artrit robotu, LBR Med robotu temel almakta ve romatoid artrit tanısına yardımcı olmaktadır. Böylelikle, iyi bir sonuç için gerekli olan erken tedavinin yolu açılmaktadır.

Cobot LBR Med: Ultrason görüntüleme için ideal çözüm

ROPCA ApS, Thiusius Rajeeth Savarimuthu ve Søren Andreas Just tarafından, Odense Güney Danimarka Üniversitesi’nin (SDU) yan kuruluşu olarak kurulmuştur. ROPCA ApS, romatoid artrit sistemi ARTHUR'u sunmaktan gurur duyuyor. ARTHUR, kişinin el kemiklerinde otonom bir şekilde ultrason taramaları yapıp eklem hasarını tespit edebilmektedir.

ROPCA, geliştirme sürecine ilk başta yerel robot şirketlerini kullanarak başladı ancak kısa sürede ultrason görüntüleme için sertifikalı bir robota ihtiyaç duyduklarını fark etti. KUKA'nın LBR Med robotu tam olarak aradıkları şeydi. LBR Med’in halihazırda tıbbi standartlara uygun olması şirketin ultrason uygulamalarının mevzuatla ilişkili meselelerine odaklanabilmesini sağladı. Böylece bürokratik süreç büyük ölçüde kısaldı ve pazara giriş hızlandı.

İnsanlara yardımcı olacak çözümler yaratmanın oldukça ilham verici olduğunu düşünüyorum ve bu yüzden ARTHUR'la özellikle gurur duyuyorum çünkü o çoktan işinin başında. Biz konuşurken romatoid artritli hastaların taramalarını gerçekleştiriyor. Bu başlı başına büyük bir avantaj.

Thiusius Rajeeth Savarimuthu, ROPCA ApS Baş Teknoloji Sorumlusu

LBR Med'i romatoid artrit sistemine entegre etmenin avantajları

SDU'da medikal robot bilimi profesörü Thiusius Rajeeth Savarimuthu'ya göre robotik bileşen olarak LBR Med'i kullanmanın bariz avantajları vardı. Cobot LBR Med kontrol cihazında halihazırda mevcut olan özellikler ve tıbbi işletim sistemi sayesinde kutudan çıktığı hâliyle hastanın cildine yumuşak bir iniş yapabiliyor.

LBR Med, çarpışmanın ve tekilliğin önlenmesine olanak tanıyan ekstra özgürlük derecesi sağlayan 7 eklemli bir robotik koldur. Cobot ve insan, ultrason sırasında ortak "çalışma alanını" paylaştıklarından, hassas robot LBR Med, hastanın etrafında bir robot olması talebini karşılıyor. Savarimuthu şu sonuca varıyor: İster ameliyat ister rehabilitasyon veya bu durumda olduğu gibi tanı konusunda yardıma ihtiyacınız olsun "KUKA, medikal ürün tasarımında tercih edilen bir sağlayıcıdır".

LBR Med yedi eklemi sayesinde, artrit robotu ARTHUR gibi tıbbi cihazlara entegrasyon için adeta biçilmiş bir kaftandır.

Ultrason robotu ARTHUR piyasaya çıkıyor

Svendborg Hastanesi, taramaları ultrason tarama robotu tarafından yapılan romatoid artritli hastaların nasıl tepki vereceğini test etmek için ARTHUR'u bir deneme dönemi boyunca kullandı. Deneme, entegre LBR Med'in kullanılabilirliğiyle gerçekleştirildi: Herkes ultrason sistemini denemek istedi ve herkes kendisini çok rahat hissetti. Svendborg Hastanesi'nin çalışmaları, otonom robot koluna sahip cobot tabanlı sistem ile insan arasındaki etkileşimin son derece sezgisel olduğunu ortaya koydu. Robotik bir cihazın el ultrasonu çekimini başarıyla yapabileceği anlaşıldı.

Zamandan tasarruf

Robotik ultrason cihazı sayesinde daha fazla hastaya daha hızlı tanı konabiliyor.
Güvenilir sonuçlar

Ultrason görüntüleme süreci, yapay zekadan yararlanarak güvenilir tanılar koyuyor.
Hızlı yardım

Yapay zeka temelli hızlı tanılar, hastaların hızlı ve kendilerine özel tedavilere erişmesine olanak tanıyor.

Erken romatoid artrit tanısında yapay zeka desteği

Svendborg Hastanesi Romatoloji ve Acil Tıp Bölümü Kıdemli Medikal Sorumlusu Bill Frederiksen, hastanede ultrason görüntüleri alan ve romatoid artrit tanısı iş akışını optimize eden ARTHUR'un kullanımının büyük fırsatlar yaratacağını öngörüyor. Özellikle ultrason hastalarının sayısının artması ve romatoid artrit tedavisinde uzmanlaşmış doktor sayısının aynı kalması, hatta azalması nedeniyle robotik ultrason büyük bir rahatlık sağlıyor.

Robotik ultrason taramasının ardından hasarlı eklemlerin görüntüleri doktora iletiliyor.

Dolayısıyla robotik görüntülemede ARTHUR'dan yararlanmak Frederiksen için her açıdan avantaj yaratıyor. Uzmanların, optimize bir ultrason taraması iş akışı sağlama ve sürdürme konusunda yardıma ihtiyacı olacaktır. Ayrıca hastalar uzmanlara gitmeden önce ultrason taraması yaptırabilecek ve böylece bekleme odasında daha az zaman geçirebilecekler.

Sistem, eldeki eklem hasarını kapsamlı bir şekilde görüntüler. Bu tekrarlayan ultrason iş akışı, entegre cobot LBR Med'in ideal şekilde otomatikleştirebileceği bir görevdir. Romatoid artrit tanısında Yapay Zeka desteğinden yararlanılmaktadır. Ayrıca robotun yaptığı bu otomasyon işlemi, hastanın romatoid artritinin daha sık izlenmesine yardımcı olur. Frederiksen'in sözleriyle: "ARTHUR asla yorulmaz ve 7/24 tarama yapabilir."

Artrit hastası olma olasılığı olan her hastaya öncelikle bir ultrason taraması yapılırsa romatologlar acil bakıma ihtiyacı olan kişiyi seçebilecek ve dolayısıyla erken aşamada daha fazla veri toplanarak romatoid artrit tedavisinin hızlandırılması sağlanacak. Üstelik ARTHUR, robotik koluyla ultrasonları bir romatologdan her seferinde daha hızlı tarayarak romatoid artrit tedavisi sürecini baştan sona hızlandırır.

Artrit robotu ARTHUR, bir sonraki hasta ve bir sonraki romatoid artrit tanısı için her zaman hazırdır.

X ışınlarından artrit robotu tarafından oluşturulan ultrason görüntülerine

Flemming Poulsen, ARTHUR romatoloji dünyasına adım atmadan önce süreç hakkındaki düşüncelerini paylaşıyor. Romatoid artrit robotik sistemi ortaya çıkmadan önce romatoid artrit tanısı, X ışınları ve sıradan ultrason görüntüleri kullanılarak koyuluyor ve bu son derece zaman alıyordu.

Poulsen'e göre tıbbi robot sayesinde, romatolog artriti çok daha hızlı teşhis edebilecek ve dolayısıyla tedaviyi daha erken başlatabilecek. Romatoid artrit tedavisinde ARTHUR'a daha erken erişebilmesi Poulsen için büyük bir fark yaratabilirdi.

Svendborg Hastanesi'ndeki hastalardan Flemming Poulsen, ARTHUR ile robotik ultrason çektirmesinin ardından kendisi için en iyi tedavi hakkında konuşuyor.

Tedavinizi ne kadar çabuk alırsanız fiziksel kemik hasarınız o kadar az olur, ameliyat gibi ciddi tedavilere daha az maruz kalır ve dolayısıyla daha uzun süre çalışabilirsiniz.

Flemming Poulsen, Svendborg Hastanesi'nde hasta

Romatoid artrit tespitinde ARTHUR deneyimi

Poulsen, robotik sistemin romatoid artrit tanısına yönelik tarama sürecini oldukça sezgisel buluyor ve ultrasonun olması gerektiği gibi çalıştığını söylüyor. Dahası, entegre cobot LBR Med, olası artrit belirtilerini kontrol etmek amacıyla kemikleri taramak için elinize yaklaştığında kendinizi güvende hissediyorsunuz. Poulsen "Kimseye bir zararı yok," diyor gülümseyerek.

Ultrason tanısı için odaya girdiğinizde, artrit robotu size tıbbi kimliğinizi taramanızı, elinize jel sürmenizi ve otomatik olarak verilen talimatları takip etmenizi söylüyor.

Ultrason robotu otomatik tanı sürecini başlatmadan önce hastalar tıbbi kimliklerini taratır.

Daha sonra elinizi tarayıcının üzerine koyuyorsunuz ve ARTHUR ultrason taramasını otonom olarak başlatırken size bundan sonra ne yapmanız gerektiğini de söylüyor. Robotik taramalar tamamlandığında ultrason görüntüleri doğrudan doktorlara gönderiliyor. Poulsen'e göre işlemden korkmak için bir neden yok çünkü robotun dokunuşu her seferinde son derece nazik. Son derece hassas ve doğru şekilde hareket eden entegre robot LBR Med’in robot kolunun yedi ekseninde de yer alan sensörler, insan robot iş birliğini son derece güvenli hale getiriyor.

Artrit hastası Flemming Poulsen, artrit robotu ARTHUR'un dokunuşunu son derece nazik olarak tanımlıyor.

İleride medikal endüstrisinde ROPCA'nın hangi çözümlerini göreceğiz?

Bill Frederiksen, yardımcı robotların ultrason görüntülerinin yanı sıra, medikal endüstrisinin diğer alanlarında da potansiyeli olduğunu öngörüyor. Şimdilik ARTHUR'un hasta ziyaretinin daha hızlı ve daha etkili bir şekilde tamamlanmasına yardımcı olacağını umuyor.

ROPCA'nın kurucu ortağı Savarimuthu, şirketin geleceği konusunda ağzını sıkı tutsa da dünyaya açılmak istediklerini belirtiyor. Ayrıca ROPCA, başka bir tıbbi robot geliştirmeyi de planlıyor. Dolayısıyla KUKA ve ROPCA ortaklığı gelecekte de devam edecek ve medikal endüstrisini destekleyecek daha fazla uygulama ve çözüm tasarlamaya odaklanacak.