Zal artritisrobot ARTHUR een gamechanger zijn voor diagnose?

De samenwerking tussen het Deense medische bedrijf ROPCA ApS en KUKA heeft tot hun nieuwste medische robot "ARTHUR" geleid. De artritisrobot, die al is gelanceerd in ziekenhuizen, is gebaseerd op de LBR Med en ondersteunt de diagnose van reumatoïde artritis. Dit maakt een vroegere start van de, behandeling mogelijk, hetgeen essentieel is voor een goed resultaat van de therapie.

De cobot LBR Med – perfect voor echografieën

ROPCA ApS werd, als spin-off van de Syddansk Universitet (SDU) in het Deense Odense, opgericht door Thiusius Rajeeth Savarimuthu en Søren Andreas Just. Met trots presenteren ze ARTHUR, hét robotsysteem voor de diagnose van reumatoïde artritis. Het robotsysteem kan autonoom echo's van de botten in handen maken en gewrichtsschade op deze wijze vroegtijdig opsporen.

ROPCA begon het ontwikkelingsproces eerst met lokale robotbedrijven, maar realiseerde zich al snel dat ze een gecertificeerde robot nodig hadden voor echografie. De LBR Med van KUKA is precies wat ze zochten. Omdat de LBR Med al voldoet aan de van medische normen, konden ze zich concentreren op de regelgeving voor echografische toepassingen. Dit verminderde de bureaucratie drastisch en versnelde de introductie op de markt.

Ik denk dat het heel inspirerend is om oplossingen te creëren die mensen helpen, en daarom ben ik ook bijzonder trots op ARTHUR omdat het al op de markt is. Terwijl we hier praten, worden patiënten met reumatoïde artritis gescand. Dat is op zich al een grote beloning.

Thiusius Rajeeth Savarimuthu, CTO bij ROPCA ApS

De voordelen van het integreren van de LBR Med in een reumatisch artritis systeem

Voor Thiusius Rajeeth Savarimuthu, hoogleraar medische robotica aan de SDU, waren de voordelen van het gebruik van de LBR Med als robotcomponent duidelijk. De cobot LBR Med kan een "zachte landing" maken, direct op de huid van de patiënt, dankzij de reeds beschikbare functies van de controller en het medische besturingssysteem.

De LBR Med is een robotarm met 7 scharnieren die een extra vrijheidsgraad biedt om botsingen en singulariteiten te vermijden. Aangezien de cobot en de mens een gemeenschappelijke "werkruimte" delen tijdens de echografie, sluit de gevoelige LBR Med perfect aan op de vraag naar een robot die in de directe omgeving van de patiënt mag bewegen. Daarom is KUKA een goede keuze bij de ontwikkeling van medische producten, of het nu gaat om chirurgische hulpmiddelen, revalidatie of, zoals in dit geval, om diagnose.

De echorobot ARTHUR op weg naar de markt

Het Svendborg Ziekenhuis deed een proefperiode met ARTHUR om te testen hoe patiënten met reumatoïde artritis zouden reageren op het krijgen van hun scans van een ultrasone scanrobot. De proef was doordrenkt van de gebruiksvriendelijkheid van de geïntegreerde LBR Med: iedereen wilde het echografiesysteem proberen en iedereen voelde zich er erg prettig bij. Uit hun onderzoek bleek dat de interactie tussen het cobot-gebaseerde systeem met zijn autonome robotarm en de mens zeer intuïtief was. Echobeelden van je hand laten maken door een robot bleek een succes.

Tijdbesparend

De echorobot maakt meer en snellere diagnoses voor patiënten mogelijk.
Betrouwbare resultaten

De echografie maakt een betrouwbare diagnose met behulp van kunstmatige intelligentie mogelijk.
Snelle hulp

Snelle, op kunstmatige intelligentie (AI) gebaseerde diagnoses maken snelle en op maat gemaakte behandelingen voor patiënten mogelijk.

Kunstmatige intelligentie (AI) ondersteunt vroege diagnose van reumatoïde artritis

Bill Frederiksen, Senior Medical Officer in Rheumatology and Emergency Medicine bij het Svendborg Ziekenhuis, ziet grote mogelijkheden voor de implementatie van ARTHUR die echografiebeelden levert in het ziekenhuis en de workflow voor het diagnosticeren van reumatoïde artritis optimaliseert. Vooral omdat het aantal echopatiënten toeneemt en het aantal gespecialiseerde artsen voor de behandeling van reumatoïde artritis gelijk blijft of zelfs afneemt, is robot-echografie een grote opluchting.

Daarom is de implementatie van ARTHUR voor het vastleggen van robotbeelden een win-winsituatie voor Frederiksen. De specialisten zullen hulp nodig hebben bij het verkrijgen en behouden van een geoptimaliseerde workflow van het echoscopisch onderzoek. En de patiënten kunnen de echografie krijgen voordat ze naar de specialist gaan, waardoor ze minder tijd in de wachtkamer hoeven door te brengen.

Het systeem biedt uitgebreide beeldvorming van gewrichtsschade in de hand. Deze repetitieve echografische workflow is de ideale taak voor de geïntegreerde cobot LBR Med om te automatiseren. Kunstmatige intelligentie ondersteunt bij de diagnose van reumatoïde artritis. Bovendien helpt dit automatiseringsproces door de robot om de reumatoïde artritis van een patiënt vaker te controleren. Zoals Frederiksen het zegt: "ARTHUR wordt nooit moe en kan 24/7 scannen."

Als elke potentiële artritispatiënt begint met een echoscopie, zullen reumatologen in staat zijn om de persoon te selecteren die dringende zorg nodig heeft, waardoor men meer gegevens eerder verzamelt en een snellere behandeling van reumatoïde artritis verzekert. Bovendien is ARTHUR met zijn robotarm consistent in het sneller scannen van echo's dan een reumatoloog, wat het hele proces van reumabehandeling versnelt.

Van röntgenfoto's tot echo's door een artritisrobot

Patiënt Flemming Poulsen denkt na over het proces dat voorafging aan de zegetocht van ARTHUR in het dagelijkse leven van de reumatologie. Vóór de ontwikkeling van de reumarobotica waren het röntgenfoto's en gewone echografiebeelden die veel tijd in beslag namen om de diagnose van reumatoïde artritis op te baseren.

Voor Poulsen betekent de medische robot dat de reumatoloog de diagnose artritis veel sneller kan stellen, waardoor de behandeling eerder kan beginnen. Voor hem zou het een groot verschil hebben gemaakt om ARTHUR eerder in zijn behandeling van reumatoïde artritis te hebben.

Hoe sneller je behandeld wordt, hoe minder fysieke botschade je oploopt, hoe minder zware behandelingen zoals operaties nodig zijn en hoe langer je dus kunt werken.

Flemming Poulsen, patiënt in het ziekenhuis Svendborg

ARTHUR's ervaringen met het opsporen van reumatoïde artritis

Poulsen vindt het scanproces van het robotsysteem voor het diagnosticeren van reumatoïde artritis erg intuïtief en zegt dat de ultrasound werkt zoals het hoort. Bovendien voelt het heel vertrouwd wanneer de geïntegreerde cobot LBR Med zijn hand benadert om de botten te scannen en te controleren op mogelijke tekenen van artritis. "Het doet niemand pijn," zegt hij met een glimlach.

Wanneer je de kamer binnenkomt voor een echografische diagnose, vertelt de artritisrobot je om je medische ID te scannen, gel op je hand te doen en de automatisch gegeven aanwijzingen op te volgen.

Vervolgens leg je je hand op de scanner en terwijl ARTHUR de echografie autonoom start, vertelt hij je ook wat je daarna moet doen. Als de robotscans klaar zijn, worden de echobeelden rechtstreeks naar de artsen gestuurd. Voor Poulsen is er geen reden om bang te zijn voor het proces, omdat de aanraking van de robot altijd zacht aanvoelt. De geïntegreerde LBR Med is gevoelig en nauwkeurig in zijn bewegingen en de sensoren in alle zeven assen van de robotarm maken de menselijke samenwerking extreem veilig.

Wat is de volgende stap voor ROPCA in de medische sector?

Naast echografische beelden ziet Bill Frederiksen ook mogelijkheden voor helpende robothanden in andere medische gebieden. Voorlopig hoopt hij dat de implementatie van ARTHUR een snellere en efficiëntere aanvulling op het bezoek van de patiënt zal zijn.

Over de toekomst van ROPCA doet de medeoprichter nog een beetje geheimzinnig, Savarimuthu laat echter wel weten dat het bedrijf wereldwijd wil uitbreiden. Bovendien is ROPCA van plan om nog een medische robot te ontwikkelen. En zo zal de samenwerking tussen KUKA en ROPCA in de toekomst dan ook worden voortgezet - met de focus op het creëren van meer toepassingen en oplossingen ter aanvulling van de medische sector.