Kommer artritroboten ARTHUR att förändra diagnostiken i grunden?

Partnerskapet mellan det danska medicinföretaget ROPCA ApS och KUKA har drivit fram deras senaste medicinska robotprodukt ”ARTHUR”. Artritroboten, som redan har börjat användas på sjukhus, är baserad på coboten LBR Med och används för att diagnostisera ledgångsreumatism. Detta möjliggör en tidigare behandling, vilket är helt avgörande för ett bra behandlingsresultat.

Coboten LBR Med – som gjord för ultraljudsavbildning

ROPCA ApS grundades av Thiusius Rajeeth Savarimuthu och Søren Andreas Just som en spinoff från Syddansk Universitet (SDU) i Odense. De är stolta över att kunna presentera ARTHUR, deras nya system för ledgångsreumatism. Den utför autonoma ultraljudsundersökningar av benen i en persons händer och kan upptäcka ledskador.

ROPCA inledde sin produktutveckling med lokala robotföretag, men insåg snabbt att de behövde en certifierad robot för ultraljudsavbildning. KUKA:s cobot LBR Med var precis vad de letade efter. Eftersom LBR Med redan uppfyller medicinska standarder kunde de istället fokusera på att uppfylla ultraljudsapplikationens regulatoriska krav. Detta minskade byråkratin avsevärt och snabbade på marknadsinträdet.

Jag tycker att det är väldigt inspirerande att skapa lösningar som hjälper människor, och det är också därför jag är så stolt över ARTHUR eftersom den redan används i praktiken. Medan vi pratar scannas patienter med ledgångsreumatism. Det i sig är en stor belöning.

Thiusius Rajeeth Savarimuthu, Chief Technical Officer hos ROPCA ApS

Fördelarna med att integrera LBR Med i ett system för ledgångsreumatism

För Thiusius Rajeeth Savarimuthu, professor i medicinsk robotteknik vid SDU, var fördelarna med att använda LBR Med som robotkomponent i projektet uppenbara. Coboten LBR Med kan göra en mjuk landning direkt på patientens hud och det direkt ur lådan med hjälp av styrningens inbyggda funktioner och medicinska operativsystem.

LBR Med är en 7 axlig robotarm som erbjuder en extra frihetsgrad. Tack vare det kan både kollisioner och singulariteter undvikas. Eftersom coboten och människan delar ”arbetsområde” under ultraljudsavbildningen, uppfyller den avkännande coboten LBR Med kravet på en robot som kan vara nära patienten. Sammantaget drar Savarimuthu slutsatsen att ”KUKA är ett bra val för företag som vill skapa medicintekniska produkter”, oavsett om det är för att assistera kirurgi, rehabilitering eller, som i det här fallet, diagnostik.

Coboten LBR Meds sju leder gör den mycket väl lämpad för integration i medicintekniska produkter som artritroboten ARTHUR.

Ultraljudsroboten ARTHUR på väg ut på marknaden

Svendborgs sjukhus testade ARTHUR för att se hur patienter med ledgångsreumatism skulle reagera på att bli undersökta av en robot som kan utföra ultraljudsscanning. Det som präglade försöket med den integrerade coboten LBR Med var dess användbarhet: Alla ville prova ultraljudssystemet och alla kände sig mycket bekväma med det. Deras studie fann att interaktionen mellan det cobotbaserade systemet med dess autonoma robotarm och människan var mycket intuitiv. Att få ultraljudsbilder av din hand tagna av ett robotsystem visade sig vara en framgång.

Sparar tid

Den robotstyrda ultraljudsapparaten möjliggör fler och snabbare diagnoser för patienter.
Tillförlitliga resultat

Ultraljudsavbildning möjliggör tillförlitlig diagnos med hjälp av artificiell intelligens.
Snabb hjälp

Snabba diagnoser baserade på AI möjliggör snabba och skräddarsydda behandlingar för patienter.

AI stöder tidig diagnos av ledgångsreumatism

Bill Frederiksen, överläkare inom reumatologi och akutmedicin vid Svendborgs sjukhus, ser stora möjligheter för ARTHUR och dess tillhandahållande av ultraljudsbilder på sjukhuset. Även hur systemet kan optimera arbetsflödet vid diagnostisering av ledgångsreumatism. Särskilt med tanke på att antalet ultraljudspatienter ökar och antalet specialistläkare för ledgångsreumatism inte gör det eller snarare minskar. Då blir robotstyrda ultraljudsundersökningar en stor lättnad.

Efter genomförd ultraljudsscanning med roboten får läkaren bilderna av de skadade lederna.

Därför anser Frederiksen att ARTHUR och dess robotstyrda ultraljudsavbildning är en win-win-situation för alla inblandade. Specialisterna behöver hjälp med att utveckla och upprätthålla ett optimerat arbetsflöde för ultraljudsavbildningen. Och patienter kommer att kunna få en ultraljudsundersökning innan de träffar en specialistläkare – och därmed spendera mindre tid i väntrummet.

Systemet ger en heltäckande avbildning av ledskador i handen. Ett dylikt repetitivt arbetsflöde med ultraljud är en uppgift som den integrerade coboten LBR Med är som gjord för att automatisera. Artificiell intelligens utgör ett stöd under diagnosen av ledgångsreumatism. Den automatiserade robotprocessen hjälper dessutom till att övervaka en patients ledgångsreumatism med större regelbundenhet. Eller som Frederiksen uttrycker det: ”ARTHUR blir aldrig trött och kan scanna 24/7.”

Om varje potentiell artritpatient börjar med en ultraljudsundersökning, kommer reumatologer att kunna välja ut den person som behöver akut vård. Genom att samla in mer data tidigare säkerställs en snabbare behandling av ledgångsreumatism. Dessutom kan ARTHUR med sin robotarm utföra ultraljudsundersökningar snabbare än en reumatolog, vilket påskyndar hela processen för behandling av ledgångsreumatism.

Artritroboten ARTHUR är alltid redo för nästa patient och nästa diagnos av ledgångsreumatism.

Från röntgen till ultraljudsbilder skapade av en artritrobot

Patienten Flemming Poulsen reflekterar över processen före ARTHUR:s segertåg in i den reumatologiska vardagen. Innan detta robotsystem för diagnos av ledgångsreumatism hade skapats var det röntgen och vanliga ultraljudsbilder som användes vid den tidskrävande diagnosen av ledgångsreumatism.

För Poulsen innebär den medicinska roboten att hans reumatolog kan diagnostisera artrit mycket snabbare och att behandlingen kan påbörjas tidigare. För honom skulle det ha gjort stor skillnad om han hade haft ARTHUR tidigare i sin behandling av ledgångsreumatism.

Svendborgs sjukhuspatient Flemming Poulsen diskuterar den bästa behandlingen för honom efter att ha fått ett ultraljud med roboten ARTHUR.

Ju snabbare du får din behandling, desto mindre fysiska benskador får du. Det krävs mindre omfattande behandlingsåtgärder som kirurgi och du kan därför arbeta längre.

Flemming Poulsen, patient på Svendborgs sjukhus

Hur det går till när ARTHUR undersöker förekomst av ledgångsreumatism

Poulsen tycker att robotsystemets scanningsprocess för diagnos av ledgångsreumatism är mycket intuitiv och säger att ultraljudet fungerar som det ska. Dessutom känns det väldigt säkert och tillförlitligt när den integrerade coboten LBR Med närmar sig hans hand för att scanna benen för att kontrollera eventuella tecken på artrit. ”Ingen tar skada”, säger han med ett leende.

När du går in i rummet för ultraljudsdiagnos ber artritroboten dig att scanna ditt medicinska ID-kort, applicera gel på handen och följa de anvisningarna som ges automatiskt.

Innan ultraljudsroboten startar den automatiska diagnosprocessen scannar patienten sitt medicinska ID-kort.

Sedan lägger du handen på scannern och medan ARTHUR utför ultraljudsundersökningen helt autonomt talar den också om för dig vad du ska göra härnäst. När robotscanningarna är gjorda skickas ultraljudsbilderna direkt till läkaren. För Poulsen finns det ingen anledning att vara rädd för processen eftersom robotens beröring alltid är mild och avkännande. Den integrerade coboten LBR Med är avkännande och exakt i sina rörelser. Sensorerna i robotarmens sju axlar gör detta samarbete mellan människa och robot extremt säkert.

Artritpatienten Flemming Poulsen beskriver artritroboten ARTHUR:s beröring som mycket mild och avkännande.

Vad är nästa steg för ROPCA inom den medicinska sektorn?

Förutom ultraljudsavbildning ser Bill Frederiksen potentialen för en robotassistent inom andra medicinska områden. Till att börja med hoppas han att implementeringen av ARTHUR kommer att skapa ett snabbare och mer effektivt alternativ för patientens besök.

När det gäller framtiden är ROPCA:s medgrundare lite hemlighetsfull, men Savarimuthu berättar att målet är att expandera globalt. Dessutom planerar ROPCA att utveckla ytterligare en medicinsk robot. Därför kommer partnerskapet mellan KUKA och ROPCA att fortsätta även i framtiden – med fokus på att skapa fler applikationer och lösningar som kan gagna den medicinska sektorn.