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トップロード用途向け搬送ロボット

効率性、柔軟性、将来性 - KUKAの搬送ロボットはお客様のイントラロジスティクスを再構築します。社内の材料フローを自動化し、手動による搬送を削減し、生産性を持続的に向上させます。インテリジェントな制御および堅牢な技術により、当社の搬送ロボットは、迅速、正確かつ経済的な物流プロセスのための信頼性の高いソリューションを提供します。


お客様のプロセスに適応する自律型搬送ロボット

KUKAの自律型移動式搬送ロボットは、インターフェースが柔軟であり簡単に統合でき、社内搬送を効率的に自動化します。インテリジェントな機能に加え、その強みは柔軟な操縦性にあります。全方向または差動駆動技術により、前進、後退、横方向、その場での回転、さらにはカーブも正確に移動します。

KUKA AMRは、従来のQRコードナビゲーションに加え、SLAM技術により初期稼働を大幅に簡素化します。当社の搬送ロボットは、障害物検知およびナビゲーション技術により、動的な環境下においても複雑な産業シナリオに対応し、高い性能を発揮します。動く障害物、人、構造上の制約など、さまざまな課題を柔軟かつ安全に克服または回避することができます。

当社の移動式ロボットプラットフォーム (AMR) は、産業界における多様なタスクおよび製品要件に合わせて開発されています。重量のある製品またはかさばる製品も容易かつ確実に搬送できます。

イントラロジスティクスにおけるトップロード用途向け搬送ロボットの多彩な活用法

コンパクトな設計および高い操作性により、搬送ロボットは生産現場または物流エリアなど、人や物の移動が多いエリアに最適です。スロープまたは傾斜面でも確実に移動し、搬送物が頻繁に入れ替わる動的なイントラロジスティクスも容易にこなします。

HRC対応のトップロードAMRは、人と機械が共存する混雑した環境においても、安全で柔軟な搬送を実現します。

生産ラインおよびイントラロジスティクスにおけるトップロード用途向け搬送ロボットは、どのようなタスクを行うのでしょうか。

  • 生産ラインへの材料供給

    材料またはコンポーネントを生産現場または組立現場に完全に自動化および需要に応じて確実に直接供給します。
  • ラインおよびステーションの相互接続プロセス

    ワークステーション間のワークの自動搬送は、柔軟な生産フローを可能にします。
  • 社内物流

    動的な倉庫および生産エリア内での製品、空容器、完成部品の柔軟な受け渡しおよび受け取り。

自動化を可能にする技術 - AMRタイプに応じた機能およびオプション


トップロードプラットフォームは、複雑な周囲環境内をどのように移動するのですか。

  • SLAMナビゲーションは、LiDARによるスキャンに基づいて、リアルタイムで周囲の輪郭に沿って向きを調整します。
  • QRコードは正確な位置決めを可能にし、プラットフォーム底面に搭載されたカメラにより検出されます。
  • KUKA.AMR Fleet Softwareによるインテリジェントなフリート管理

各ロボットプラットフォームにはどのような安全機能がありますか。

  • 人や障害物を安全に検知するレーザースキャナー
  • さらに3Dカメラが障害物を検知し、AMRと搬送物を保護
  • 機械を保護する安全バー
  • 音響・視覚信号および4つの非常停止スイッチ (プラットフォームの各コーナー)
  • メッセージ、アラーム、音楽用のサウンドモジュール

移動式プラットフォームはどのように充電されますか。

  • 導電充電および誘導充電対応のデジタルタッチスクリーン付きドッキングステーション
  • バッテリー残量が少なくなると、空いている充電ステーションに自動で移動
  • 誘導充電により、プロセス中に柔軟で摩耗のない充電を実現
  • 2時間で充電完了、最大8時間使用可能
  • 20%から80%までの充電はわずか1時間

柔軟な使用を可能にする追加オプションはありますか。

  • モジュール式リフトシステム:オプションでリフト付き/リフトなしを選択可能
  • 豊富なIO、イーサネット、電源接続により多様な上部構造に対応
  • スリープモードモジュール
  • QR搬送物検出用カメラ
  • Wi-Fiによる接続、オプションで5G対応

ロボットプラットフォームはどの保護等級に適合していますか。

  • 最高IP54の保護等級:水しぶき、粉塵、切粉からの保護
  • CR (Clean Room:クリーンルーム) モデルおよびESDモデルをご用意

プラットフォームが取得済みの重要な認証はどれですか。

  • CE認証 (TÜV) を取得済み、北米市場向けに承認されています
  • FCCオプション