LBR iiwa

Met de LBR iiwa, één van KUKA's lichtgewicht cobots gespecialiseerd in delicaat montagewerk, maken veiligheidshekken plaats voor mens-robot-samenwerking in de werkruimte.

De LBR iiwa is 's werelds eerste in serie geproduceerde gevoelige, en dus HRC-compatibele, robot. LBR staat voor "Leichtbauroboter" (Duits voor lichtgewicht robot), iiwa voor "intelligente industriële werkassistent". Met de LBR iiwa kunnen mens en robot in nauwe samenwerking zeer gevoelige taken uitvoeren, waardoor nieuwe toepassingsmogelijkheden ontstaan. Dit opent de mogelijkheid voor nieuwe toepassingen en effent de weg voor een grotere kosteneffectiviteit en efficiëntie.

In combinatie met zijn kleinere versie, de LBR iisy die draait op KUKA's nieuwe besturingssysteem, iiQKA.OS, kan KUKA's portfolio van lichtgewicht robots cobotapplicaties aan van klein tot groot en van eenvoudig tot complex. Meer informatie over het iiQKA Pre-Launch Pakket.

De collaboratieve en gevoelige LBR iiwa-robot is beschikbaar in twee versies met laadvermogens van 7 en 14 kilogram.

7 - 14 Draaglast in kg

800 - 820 Reikwijdte in mm

Voordelen

Snelle reactie

Dankzij krachtenmoment-sensoren herkent de cobot LBR iiwa contact onmiddellijk en reduceert hij tegelijk de kracht en snelheid. Gevoelige componenten hanteert hij dankzij de positie- en soepelheidsregeling zonder klem- en snijgevaar.

Leervermogen

Kies uit drie bedrijfsmodi en programmeer de LBR iiwa via simulatie: Toon hem de gewenste positie – en hij onthoudt de coördinaten van het baanpunt. Voor pauzes onderbreekt u hem en stuurt u hem eenvoudigweg door aanrakingen.

Fijngevoelig

Als lichtgewicht cobot met hoge prestatie gerichte servo controle is de LBR iiwa in staat om snel contouren te detecteren onder krachtregeling. Hij registreert de correcte montagepositie en monteert onderdelen snel en uiterst precies met een asspecifieke momentnauwkeurigheid van ±2% van het maximale moment. Kleine subtiele onderdelen vindt de LBR iiwa zonder uw hulp in een oogwenk.

Zelfstandig

De sturing KUKA Sunrise Cabinet van de LBR iiwa maakt een snelle inbedrijfname eenvoudiger, ook bij complexe taken. Maak hem tot een derde menselijke hand – en laat hem onergonomische, monotone taken betrouwbaar en zelfstandig uitvoeren.

reddot Award 2016 winner

Request a quote or get more technical details for LBR iiwa

Request Quote Visit KUKA Marketplace*

* requires registration & login

Opties voor de media flens

In de kinematische structuur van de LBR iiwa is de energietoevoer van de externe componenten verborgen.

De energietoevoer is naar keuze in pneumatische en elektrische uitvoering beschikbaar. Alle media flenzen hebben een boorpatroon conform DIN ISO 9409-1-50-7-M6.

De media flens van de LBR iiwa is er in twee varianten.

Ontdek meer over de media flens en vernieuwingen aan de LBR iiwa

LBR iiwa gegevensoverzicht

	LBR iiwa 7 R800	LBR iiwa 7 R800 CR	LBR iiwa 14 R820	LBR iiwa 14 R820 CR
Draaglast	7 kg	7 kg	14 kg	14 kg
Max. reikwijdte	800 mm	800 mm	820 mm	820 mm
Bouwvorm	Standard	Standard	Standard	Standard
Uitvoeringsomgeving	Standard	Cleanroom	Standard	Cleanroom
Montagepositie(s)	Plafond, Vloer, Wand	Vloer	Plafond, Vloer, Wand	Vloer
Beschermingsklasse	IP 54	IP 54	IP 54	IP 54
Datasheets	PDF for LBR iiwa 7 R800	Documenten voor LBR iiwa 7 R800 CR	PDF for LBR iiwa 14 R820	Documenten voor LBR iiwa 14 R820 CR
Aanvullende links
KUKA Xpert	Documenten voor LBR iiwa 7 R800	Documenten voor LBR iiwa 7 R800 CR	Documenten voor LBR iiwa 14 R820	Documenten voor LBR iiwa 14 R820 CR
Sturing	KUKA Sunrise Cabinet	KUKA Sunrise Cabinet	KUKA Sunrise Cabinet	KUKA Sunrise Cabinet
Robot Packs	KUKA ready2_educate LBR iiwa Pack	KUKA ready2_educate LBR iiwa Pack	LBR iiwa Pack	LBR iiwa Pack
Klepstandstellers & lineaire eenheden