Coating Robot

Robot KUKA w trakcie montażu w firmie NEUE HALBERG GUSS

25 robotów KUKA wykonuje dla firmy NEUE HALBERG-GUSS półautomatyczny montaż pakietów rdzeni do produkcji kadłubów silnika.

Firma NEUE HALBERG-GUSS GmbH, zatrudniająca 2250 pracowników w lokalizacjach w Saarbrücken i Lipsku, produkuje i projektuje bloki silników, żeliwne głowice cylindrów do silników przemysłowych i odlewane wały korbowe. Firma uchodzi za lidera rynku i technologii w Europie.

Paleta jej produktów obejmuje zarówno filigranowe bloki trójcylindrowe do samochodów osobowych, jak i agregaty V8 o dużej pojemności do pojazdów użytkowych. Ponadto oferta firmy obejmuje obudowy łożysk z żeliwa sferoidalnego oraz płyty podstawowe z aluminium. Do jej klientów należą znani producenci samochodów i pojazdów użytkowych np. Volkswagen, Daimler, BMW, Audi, MAN, Scania oraz Iveco.

Półautomatyczny montaż dzięki maksymalnie trzem typom robotów o różnych rozmiarach

Firma poszukiwała automatycznego rozwiązania do montażu kompletnego, które miało znaleźć zastosowanie w zakładzie w Saarbrücken przy montażu pakietów rdzeni do produkcji łubów silnika. „Jako doświadczony i kompetentny partner w dziedzinie rozwoju towarzyszymy naszym klientom od pojawienia się koncepcji produktu aż do produkcji seryjnej.

Skonstruowanie pakietu rdzeni w taki sposób, aby można było go montować półautomatycznie, jest przy tym szczególnym wyzwaniem“, wyjaśnia Peter Koch, kierownik projektu w firmie NEUE HALBERG-GUSS. Automatyzacja oparta o wykorzystanie robotów miała być przy tym rozwiązaniem najbardziej elastycznym, produktywnym i jakościowo najlepszym. Do montażu pakietów rdzeni do kadłubów silnika miały zostać wykorzystane najwyżej trzy typy robotów różnych rozmiarów.

Coating Robot
25 robotów KUKA gwarantuje półautomatyczny przebieg montażu, wykonywanego z najwyższą precyzją

Musiały być one z jednej strony jak najlepiej wyposażone pod kątem szczególnych warunków panujących w odlewni, a z drugiej strony umożliwiać realizację koncepcji modułu o oszczędzającej miejsce, kompaktowej budowie.

Roboty KUKA odpowiednio dobrane do każdej procedury roboczej

25 robotów KUKA gwarantuje półautomatyczny przebieg wszystkich czynności montażowych, wykonywanych z najwyższą precyzją. Jako pierwsze w procesie montażu biorą udział roboty KR QUANTEC Foundry. Najpierw odbierają one z odlewarki kompletny zestaw rdzeni, złożony z płaszcza wodnego, wałów wyrównawczych, rdzeni kanałów, rdzeni pomp wody, rdzenia termostatu, rdzenia koła, rdzeni skrzyni korbowej i rdzenia dna, po czym umieszczają go na stołach obrotowych.

Następnie stoły obracają się o 180 stopni w stronę mniejszych robotów KR 5 arc. W następującym potem koncercie montowania i okrawania elementów biorą udział elastyczne roboty KR 5 arc i KR AGILUS – zarówno nad głową, jak również z boku na cokole oraz w pozycji stojącej. Roboty okrawają, montują rdzeń termostatu i z najwyższą precyzją wykonują otwory w pompie wody, w skrzyniach koła i korby, w rdzeniu płaszcza wodnego oraz rdzeniach korby i dna.

Po obróceniu się stołów obrotowych z powrotem do pozycji wyjściowej trzy kolejne roboty KUKA z serii KR QUANTEC odbierają pojedyncze rdzenie i umieszczają je na kolejnym stole przeznaczonym do montażu częściowego. Po kolejnym obrocie stołów o 180 stopni dwa kolejne roboty KR 300 odstawiają zmontowany w całości pakiet.

Kolejny robot odbiera pakiet i przesuwa się wraz z nim pod stacjonarne stanowisko skręcania. Po przykręceniu śrub sześcioosiowy robot odkłada pakiet na kolejny stół obrotowy, który obraca się wraz z kompletnie zmontowanym pakietem w stronę modułu bielidła. W module pakiet przejmuje robot KR 300 i zanurza go w bielidle. Odchylając i obracając pakiet, robot zapewnia równomierne nanoszenie bielidła, po czym czeka, aż jego nadmiar ścieknie z pakietu. Następnie pobielony pakiet jest odkładany z powrotem na stół obrotowy i ponownie obracany o 90 stopni w kierunku ręcznej stacji kontrolnej.

Coating Robot
Dwa roboty KUKA KR 300 gwarantują idealne czasy taktowania podczas bielenia

Po oswobodzeniu pakietu przez pracownika, ostatni robot w orkiestrze podnosi pakiety rdzeni i odkłada na regale, na którym jest osiem miejsc. Jeśli wszystkie miejsca są zajęte przez wilgotne, pobielone pakiety, regały są przesuwane do pieca suszarniczego, po czym gotowe produkty zajmują swoje miejsca w magazynie wysokiego składowania.

25 robotów zgranych jak orkiestra

Dzięki kompleksowemu portfolio oferowanych typów robotów firma KUKA była w stanie zaproponować odpowiednio dobrane rozwiązania zarówno dla bardzo różnorodnych procedur roboczych, jak również w zakresie współdziałania poszczególnych robotów. W firmie NEUEN HALBERG-GUSS 25 robotów jest teraz zgranych ze sobą jak orkiestra. Łącznie dwanaście robotów KR 300 R2500 ultra F, jedenaście robotów KR 5 arc i dwa roboty KR 6 R900 sixx wykonuje półautomatyczny montaż pakietów rdzeni do produkcji kadłubów silnika od 2013 roku.

Stosując roboty KR 300 R2500 ultra F, firma NEUE HALBERG-GUSS stawia na prawdziwych ekspertów w dziedzinie odlewnictwa. Roboty z rodziny produktów KR QUANTEC ultra wyróżniają się dużą nośnością, doskonałą wydajnością i najsmuklejszą konstrukcją dostępną na rynku. Ich idealnym obszarem zastosowania jest manipulowanie ciężkimi elementami oraz obróbka z najwyższą dokładnością.

Roboty w wersji odlewniczej dysponują kiścią odlewniczą odporną na działanie kwasów i ługów, która nie jest podatna na zabrudzenia i pył oraz wytrzymuje krótkotrwałe oddziaływanie temperatur do 180°C. Roboty KR 5 arc i modele KR AGILUS przekonują dzięki demonstrowanej podczas montażu najwyższej precyzji, elastyczności i prędkości. Ponadto typy robotów z segmentu małych robotów do niewielkich obciążeń można umieścić w kompaktowym module, znacznie oszczędzając miejsce.


Instalacja wykorzystująca roboty spowodowała u nas skok produktywności i jakości o 50 procent

Peter Koch, kierownik projektu w firmie NEUE HALBERG-GUSS

Wysoka jakość przy niższych kosztach

Dzisiaj orkiestra robotów montuje w każdej instalacji po 400 pakietów rdzeni na jednej zmianie. Do tego udało się znacząco obniżyć koszty produkcji. Ponadto automatyczne rozwiązanie z wykorzystaniem robotów gwarantuje firmie z Saarbrücken niezmiennie wysoką jakość montowanych pakietów rdzeni do produkcji kadłubów silnika.

Różne typy robotów są ze sobą zgrane jak orkiestra
Ustawienia plików cookie OK, odkryj KUKA

Niniejsza strona internetowa wykorzystuje pliki cookie (więcej na ten temat), aby zaoferować Państwu jak najlepszą obsługę online. W przypadku gdy będą Państwo dalej korzystać z naszej strony, będziemy wykorzystywać tylko pliki cookie niezbędne ze względów technicznych. Jeżeli klikną Państwo „OK, odkryj KUKA”, wyrażają Państwo zgodę dodatkowo na zastosowanie reklamowych plików cookie. Klikając na „Ustawienia plików cookie”, mogą Państwo wybrać, jakie pliki cookie będą wykorzystywane.

Ustawienia plików cookie