Roboty KUKA montują i spawają tłumiki w zakładzie Roth-Technik

Kompleksowe rozwiązanie automatyzacyjne wdrożone w zakładzie Roth-Technik dwukrotnie zwiększają produkcję tłumików przeznaczonych dla producentów pojazdów użytkowych.

Instalacja oparta na pracy robotów o tak kompleksowej i wieloczęściowej konstrukcji to w Austrii prawdziwa rzadkość: Przy „taśmie 8” w firmie Roth-Technik do jednej linii produkcyjnej podłączono w sumie dziesięć robotów spawalniczych i manipulacyjnych KUKA. Porównywalne rozwiązania można znaleźć tylko w przemyśle motoryzacyjnym. Firma Roth-Technik z miejscowości St. Aegyd w Dolnej Austrii odważnie wkracza na nowe ścieżki produkcji. Roth-Technik to jeden z pierwszych dostawców i partnerów serwisowych europejskiego przemysłu pojazdów użytkowych, który od 1983 roku zajmuje się produkcją układów wydechowych do pojazdów ciężarowych, traktorów, wózków widłowych, autobusów itd. Na jego kompleksowej linii produkcyjnej wytwarzane są tłumiki nowej generacji do pojazdów koncernu MAN, spełniające normę emisji spalin EURO 6.
Robot KUKA spawa tłumik w firmie Roth-Technik.

Innowacyjne rozwiązanie automatyzacyjne oparte na pracy robotów KUKA

Stale rosnące wymagania jakościowe przemysłu motoryzacyjnego stawiane poddostawcom były jedną z przyczyn sięgnięcia po innowacyjne rozwiązanie automatyzacyjne oparte na pracy robotów KUKA. Poza tym przemysł oczekuje zwiększenia zdolności produkcyjnych, a nowe przepisy ustawowe określające maksymalną wartość emisji w przypadku oczyszczania spalin nakładają obowiązek modernizacji produktów i tym samym wymagają dużej elastyczności w produkcji. Nie bez znaczenia jest też masa tłumików Roth-Technik, sięgająca od 120 do 150 kg, będąca w coraz większym stopniu poza zasięgiem ludzkich sił. Z automatyzacją nie da się dłużej zwlekać. Na „taśmie 8” produkowane są różne warianty tłumików, co oznacza, że linia produkcyjna musi się charakteryzować elastycznością na wypadek ewentualnego poszerzenia i przestawienia na inne typy produkcji. Ponadto musi istnieć możliwość dowolnego zwiększania liczby sztuk. Należy jednocześnie wyraźnie skrócić czas cyklu. W przypadku pełnego wykorzystania oznacza to podwojenie produkowanej liczby sztuk z 60 do 120 w czasie jednej zmiany. Dodatkowo konieczne było uwzględnienie w rozwiązaniu dwóch dostępnych maszyn, które stanowiły wielkości stałe. Linia automatyzacji musiała łączyć zarówno zadania związane z obsługą, jak i spawaniem łukowym. Poza tym przemieszczane miały być zarówno przedmioty o masie 150 kg, jak i małe elementy o delikatnej strukturze.

Roboty montażowe i spawalnicze jako zespoły

Linia produkcyjna obejmuje łącznie 20 różnych stacji, z czego 12 stacji ma służyć wyłącznie do spawania. Trzy roboty KR 270 R2700 ultra są zamontowane na jednostce liniowej KUKA KL 1500 i przenoszą tłumiki do poszczególnych stacji roboczych. Aby zamocować na tłumiku różne mniejsze elementy, w modułach spawania zintegrowane są dwa małe roboty manipulacyjne typu KR 5 sixx R850. Roboty te odbierają pojedyncze elementy z magazynu i przystawiają je precyzyjnie do tłumika, gdzie zostają przymocowane lub przyspawane przez robota spawalniczego. Pięć robotów spawalniczych KR 16 L8 arc HW stanowi dopełnienie linii produkcyjnej. Ten typ robota firmy KUKA to specjalista w spawaniu w osłonie gazów ochronnych, sprawdzający się zwłaszcza podczas spawania dużych podzespołów. Konstrukcja HollowWrist z otworem przelotowym o średnicy 60 mm integruje palniki i układy doprowadzania mediów różnych producentów, zapewniając stałą ochronę zestawów spawalniczych, a ponadto gwarantując większą stabilność i ograniczenie wibracji.

Skalowane obciążenie i zasięg

Zastosowanie trzech robotów KR 270 R2700 ultra niesie ze sobą wyraźne korzyści. Roboty mogą przenosić przedmioty o maksymalnej masie 270 kg w zasięgu 2700 mm. Obciążenie i zasięg można precyzyjnie stopniować, dostosowując je do każdego obszaru zastosowania.

Seria KR QUANTEC wyróżnia się przede wszystkim konstrukcją robota: wąska budowa i objętość zmniejszona o 25% w porównaniu z poprzednią serią robotów firmy KUKA przekłada się na mniejsze zapotrzebowanie przestrzenne i lepszą dostępność. Usztywniony układ mechaniczny, zwiększona dokładność prowadzenia po torze i wyższy stopień modułowości sprawiają, że ten robot z ramieniem przegubowym jest pod względem technicznym liderem na rynku.

Roboty KUKA KR QUANTEC przemieszczają ciężkie tłumiki na stanowiska robocze.

Największa dokładność powtórzeń i najwyższa jakość

Aby zamocować na tłumiku różne mniejsze elementy, w modułach spawania zintegrowane są dwa małe roboty manipulacyjne typu KR 5 sixx R850. Ten rodzaj robotów stosuje się w zasadzie wszędzie tam, gdzie wymagana jest maksymalna szybkość i precyzja. Pięć robotów spawalniczych KR 16 L8 arc HW stanowi dopełnienie linii produkcyjnej. Ten typ robota firmy KUKA to specjalista w spawaniu w osłonie gazów ochronnych, sprawdzający się zwłaszcza podczas spawania dużych podzespołów. Powtarzalność tego nowego typu robota wynosi +/- 0,04 mm, co warto podkreślić, gdyż jest to najlepszy wynik w swojej klasie. Nowe rozwiązanie jest nie tylko bardziej efektywne, lecz również odciąża pracowników i chroni produkt. Gwarantuje to spełnienie obowiązujących obecnie wyższych wymogów jakościowych. A ponieważ coraz cięższe przedmioty nie muszą być już obsługiwane ręcznie, pozwala to uniknąć ich uszkodzeń. 
Roboty spawalnicze KR 16 L8 arc HW firmy KUKA cechuje najwyższa dokładność powtórzeń w swojej klasie.

Korzystamy z plików cookies, gdyż chcemy zaoferować Państwu jak najlepszy serwis internetowy. Dowiedz się więcej.

OK