KR AGILUS jest wykorzystywany w firmie WKT Kunststofftechnik GmbH do klejenia śrub

Pręty gwintowane, budowa maszyn, izolacje termiczne i elektryczne: firma WKT Kunststofftechnik GmbH zajmuje się produkcją tych wyrobów od 1994 roku.

Główna siedziba tej zatrudniającej około 70 pracowników firmy znajduje się w Geeste-Dalum. Oprócz produktów dla energetyki oferuje również standardowe rozwiązania, takie jak urządzenia wysokiego napięcia i transformatory, urządzenia medyczne i produkty dla przemysłu lotniczego, kolejowego, a także rozdzielnice. W każdej z tych dziedzin WKT Kunststofftechnik stosuje zasadę: tworzywa sztuczne zamiast stali.
Robot KUKA KR AGILUS mocuje śruby gwintowane i kontroluje efekty pracy.

Automatyzacja z maksymalną precyzją

Montaż i klejenie różnych komponentów z tworzywa sztucznego to czynności wykonywane na początku każdego procesu produkcyjnego. Jedną z tych czynności wstępnych jest montaż trzech komponentów takich jak nakrętka (w wersji 4- lub 6-kątnej), drążek gwintowany i podkładka. Rezultat: uniwersalna śruba z tworzywa sztucznego do różnych rozmiarów i długości gwintu. Ze względu na to, że duroplastycznych tworzyw sztucznych nie można zgrzewać, do łączenia elementów używany jest specjalny klej. Czynność ta wymaga przede wszystkim jednej rzeczy: maksymalnej precyzji. Celem WKT było zautomatyzowanie tej czynności w taki sposób, aby zmniejszyć do zera ilość błędów i zwiększyć w ten sposób produktywność procesu.

Robot KUKA samodzielnie kontroluje pracę

Na początku nakrętka 4- lub 6-kątna jest chwytana i umieszczana w uchwycie. Drążek gwintowany jest następnie chwytany, podnoszony i obracany o 180 stopni w celu naniesienia kleju na spód elementu. Kolejna czynność polega na wkręceniu (z regulacją momentu siły) drążka gwintowanego w nakrętkę.

W ten sposób z obu komponentów (nakrętka i drążek gwintowany) powstaje zmontowany element. W ramach ostatniej czynności dodawana jest podkładka. W tym celu robot chwyta podkładkę i umieszcza w taki sposób na drążku gwintowanym, aby zsunęła się na nakrętkę.

Kilka czynności wystarczy do wykonania gotowej śruby w uchwycie. Dzięki kamerom robot może samodzielnie kontrolować produkt. W ciągu kilku sekund można sprawdzić precyzję pracy i odróżnić część wybrakowaną od prawidłowej. Gotowa śruba zostaje wyjęta z uchwytu, aby zająć ostateczną pozycję w uchwycie do utwardzania.

KR AGILUS jest szybki, kompaktowy i precyzyjny

Firma WKT zdecydowała się na zakup małego robota KUKA KR 6 R900 sixx. Rodzina produktów KR AGILUS charakteryzuje się dużą dokładnością powtórzeń i pracy. Z udźwigiem wynoszącym sześć kilogramów i zasięgiem wynoszącym 900 mm robot zapewnia najwyższą jakość produkcji. I to w maksymalnie krótkim czasie.

Dzięki dużej szybkości i wysokiej precyzji KR AGILUS może szybko i dokładnie umieszczać na elementach również detale o bardzo małych rozmiarach. Ponadto ten kompaktowy system, składający się z robota i układu sterowania KR C4, ma bardzo małe wymagania przestrzenne. 
Ten kompaktowy system, składający się z robota i układu sterowania, ma bardzo małe wymagania przestrzenne.

Niezawodny system z kontrolą jakości

Rozruch i rozpoczęcie produkcji w WKT miało miejsce w marcu 2014 r. Dzięki temu przedsiębiorstwo posiada niezawodny i łatwy w obsłudze system, który można użytkować w zindywidualizowany sposób. Dodatkowo możliwe jest korzystanie z kamer, służących do kontroli produktu zapewniającej 100-procentową jakość. To wynik, którego nie da się osiągnąć, stosując rozwiązania ręczne.

Korzystamy z plików cookies, gdyż chcemy zaoferować Państwu jak najlepszy serwis internetowy. Dowiedz się więcej.

OK