KR AGILUS jest wykorzystywany w firmie WKT Kunststofftechnik GmbH do klejenia śrub

Pręty gwintowane, budowa maszyn, izolacje termiczne i elektryczne: firma WKT Kunststofftechnik GmbH zajmuje się produkcją tych wyrobów od 1994 roku.

Główna siedziba tej zatrudniającej około 70 pracowników firmy znajduje się w Geeste-Dalum. Oprócz produktów dla energetyki oferuje również standardowe rozwiązania, takie jak urządzenia wysokiego napięcia i transformatory, urządzenia medyczne i produkty dla przemysłu lotniczego, kolejowego, a także rozdzielnice. W każdej z tych dziedzin WKT Kunststofftechnik stosuje zasadę: tworzywa sztuczne zamiast stali.
Robot KUKA KR AGILUS mocuje śruby gwintowane i kontroluje efekty pracy.

Automatyzacja z maksymalną precyzją

Montaż i klejenie różnych komponentów z tworzywa sztucznego to czynności wykonywane na początku każdego procesu produkcyjnego. Jedną z tych czynności wstępnych jest montaż trzech komponentów takich jak nakrętka (w wersji 4- lub 6-kątnej), drążek gwintowany i podkładka. Rezultat: uniwersalna śruba z tworzywa sztucznego do różnych rozmiarów i długości gwintu. Ze względu na to, że duroplastycznych tworzyw sztucznych nie można zgrzewać, do łączenia elementów używany jest specjalny klej. Czynność ta wymaga przede wszystkim jednej rzeczy: maksymalnej precyzji. Celem WKT było zautomatyzowanie tej czynności w taki sposób, aby zmniejszyć do zera ilość błędów i zwiększyć w ten sposób produktywność procesu.

Robot KUKA samodzielnie kontroluje pracę

Na początku nakrętka 4- lub 6-kątna jest chwytana i umieszczana w uchwycie. Drążek gwintowany jest następnie chwytany, podnoszony i obracany o 180 stopni w celu naniesienia kleju na spód elementu. Kolejna czynność polega na wkręceniu (z regulacją momentu siły) drążka gwintowanego w nakrętkę.

W ten sposób z obu komponentów (nakrętka i drążek gwintowany) powstaje zmontowany element. W ramach ostatniej czynności dodawana jest podkładka. W tym celu robot chwyta podkładkę i umieszcza w taki sposób na drążku gwintowanym, aby zsunęła się na nakrętkę.

Kilka czynności wystarczy do wykonania gotowej śruby w uchwycie. Dzięki kamerom robot może samodzielnie kontrolować produkt. W ciągu kilku sekund można sprawdzić precyzję pracy i odróżnić część wybrakowaną od prawidłowej. Gotowa śruba zostaje wyjęta z uchwytu, aby zająć ostateczną pozycję w uchwycie do utwardzania.

KR AGILUS jest szybki, kompaktowy i precyzyjny

Firma WKT zdecydowała się na zakup małego robota KUKA KR 6 R900 sixx. Rodzina produktów KR AGILUS charakteryzuje się dużą dokładnością powtórzeń i pracy. Z udźwigiem wynoszącym sześć kilogramów i zasięgiem wynoszącym 900 mm robot zapewnia najwyższą jakość produkcji. I to w maksymalnie krótkim czasie.

Dzięki dużej szybkości i wysokiej precyzji KR AGILUS może szybko i dokładnie umieszczać na elementach również detale o bardzo małych rozmiarach. Ponadto ten kompaktowy system, składający się z robota i układu sterowania KR C4, ma bardzo małe wymagania przestrzenne. 
Ten kompaktowy system, składający się z robota i układu sterowania, ma bardzo małe wymagania przestrzenne.

Niezawodny system z kontrolą jakości

Rozruch i rozpoczęcie produkcji w WKT miało miejsce w marcu 2014 r. Dzięki temu przedsiębiorstwo posiada niezawodny i łatwy w obsłudze system, który można użytkować w zindywidualizowany sposób. Dodatkowo możliwe jest korzystanie z kamer, służących do kontroli produktu zapewniającej 100-procentową jakość. To wynik, którego nie da się osiągnąć, stosując rozwiązania ręczne.
Ustawienia plików cookie OK, odkryj KUKA

Niniejsza strona internetowa wykorzystuje pliki cookie (więcej na ten temat), aby zaoferować Państwu jak najlepszą obsługę online. W przypadku gdy będą Państwo dalej korzystać z naszej strony, będziemy wykorzystywać tylko pliki cookie niezbędne ze względów technicznych. Jeżeli klikną Państwo „OK, odkryj KUKA”, wyrażają Państwo zgodę dodatkowo na zastosowanie reklamowych plików cookie. Klikając na „Ustawienia plików cookie”, mogą Państwo wybrać, jakie pliki cookie będą wykorzystywane.

Ustawienia plików cookie