Wybierz swoją lokalizację:

Kraj

Wybierz język:

KUKA Robot Guide
Znajdź studia przypadków i roboty dla swojej branży i wybranego zastosowania dzięki przewodnikowi KUKA Robot Guide!
Odwiedź KUKA Robot Guide już teraz!
Rotatie-osteotomie van het acetabulum met een robotarm

Osteotomia rotacyjna stawów biodrowych wykorzystuje technologię robotów w celu poprawy zdrowia pacjentów

Shanghai Electric Group Corporation Central Research Institute we współpracy z Shanghai Sixth People's Hospital stworzyli system o nazwie SpheriObot, czyli pierwszy na świecie system robotyczny, który wykorzystuje robota LBR Med do osteotomii rotacyjnej. Opracowaną przez nich teorię i algorytm, sposób kontroli i wdrażania można stosować we wszystkich zabiegach osteotomii wykonywanych przez chirurgów ortopedów np. w osteotomii ortopedycznej w przypadku deformacji lub w wysokiej osteotomii w przypadku degeneracyjnych zmian w kości udowej i piszczelowej.

Wrodzona dysplazja stawu biodrowego może powodować ból, trudności w chodzeniu, poważne deformacje, a nawet niepełnosprawność u dzieci, młodzieży i dorosłych. Coraz więcej fizyków rezygnuje z operacji z wykorzystaniem endoprotezy na rzecz małoinwazyjnych technik operacyjnych stawu biodrowego (tzw. „preserving surgery”), ponieważ w pierwszym przypadku pacjenci muszą zgłaszać się na ciągłe kontrole przez resztę swojego życia. Jednym z popularnych klinicznych małoinwazyjnych zabiegów operacyjnych stawu biodrowego jest osteotomia okołopanewkowa, zapoczątkowana przez dr Reinholda Ganza ze Szwajcarii, która polega na osteotomii wokół panewki w celu oddzielenia jej od miednicy. Objawy są łagodzone poprzez skorygowanie kąta ustawienia panewki w stosunku do głowy kości udowej.

Jednak z metodą dr Ganza wiąże się pewne ryzyko:

Po pierwsze: nie można tak łatwo nastawić fragmentów kości, co może skutkować niestabilnością biodra; po drugie: duża ilość nacięć może opóźnić proces gojenia, a nawet spowodować poważne przemieszczenie i martwicę stawu biodrowego; po trzecie: zabieg osteotomii jest wykonywany bardzo blisko naczyń krwionośnych i nerwu kulszowego, dlatego nieprawidłowo wykonana operacja może doprowadzić do amputacji naczyń krwionośnych i nerwów; i po czwarte: może wystąpić wiele komplikacji, takich jak niegojenie się kości po operacji i brak korekty deformacji.

Nowa, oparta na pracy robotów metoda wykonywania zabiegów osteotomii okołopanewkowej

Ze względu na wysoki stopień trudności i ryzyko związane z osteotomią Ganza zabiegi te mogą być wykonywane tylko przez doświadczonych chirurgów w wybranych szpitalach ortopedycznych w Chinach. Aby usunąć niedociągnięcia osteotomii okołopanewkowej (osteotomii Ganz) w chirurgii klinicznej, zespół ds. badań i rozwoju z Shanghai Electric Group Corporation Central Research Institute i Shanghai Sixth People's Hospital stworzyli nowy typ robota do osteotomii rotacyjnej stawu biodrowego (SpheriObot). Nazwa SpheriObot składa się z trzech elementów: Słowa „Spheri”, „O” i „bot" oznaczają sferę, osteotomię i robota.

Projectteam voor SpheriObot
Zespół projektowy dla SpheriObot
Głównym elementem tego chirurgicznego systemu robotycznego jest robot KUKA LBR Med, wyposażony w specjalną piłę sferyczną i technologię nawigacji optycznej, które umożliwiają całkowite odłączenie panewki stawu biodrowego przy zachowaniu jej sferycznego kształtu. Panewkę, pokrytą tkanką chrzęstną, można przesunąć na odpowiednią pozycję w stosunku do głowy kości udowej. Cały zabieg osteotomii można porównać do „nabierania łyżką gałki lodów”. Ten zabieg jest wykonywany z dala od ważnych elementów nerwowo-naczyniowych, dlatego jest małoinwazyjny, bezpieczny i mniej podatny na powikłania, co gwarantuje szybszy powrót do zdrowia.
Speciale sferische pendelzaag
Specjalna piła sferyczna
Shanghai Sixth People's Hospital opracował technologię rekonstrukcji obrazu 3D CT, bazującą na robocie do osteotomii rotacyjnej stawu biodrowego. Dzięki technologii rekonstrukcji kości 3D robot SpheriObot może znaleźć środek panewki stawu biodrowego i idealnie balansować na jego granicy. Kamera NDI z wysoką precyzją lokalizacji służy jako techniczny system nawigacji i nadrzędny system komputerowy, który kontroluje trajektorię ruchu robota. Zabiegi osteotomii sferycznej na dole panewki można wykonywać na minimalnej grubości zaledwie 5 mm.

Czujniki robota LBR Med precyzyjnie prowadzą rękę chirurga podczas zabiegu osteotomii okołopanewkowej

Robot LBR Med jest wyposażony w czujniki momentu obrotowego na każdej osi, dzięki czemu chirurg może płynnie prowadzić robota. Poza tym doskonale nadaje się do monitorowania sił stycznych i normalnych na wahadłowej pile tarczowej podczas zabiegu osteotomii. Dzięki temu chirurg może zwizualizować przebieg całego zabiegu osteotomii.
System robotyczny SpheriObot wykorzystuje wysoką powtarzalność i precyzję lokalizacji, system śledzenia NDI i technologię rekonstrukcji obrazu 3D CT. To pozawala na bardzo dokładne interwencje z maksymalnym odchyleniem dokładności rotacji wynoszącym 1° i dokładności lokalizacji poniżej 1 mm.

Acetabulaire, roterende osteotomierobot
Robot do osteotomii rotacyjnej stawu biodrowego

Nowa nadzieja na przyszłość dzięki robotowi do osteotomii rotacyjnej stawów biodrowych

Shanghai Sixth People's Hospital wyprodukował pierwszy prototyp urządzenia do osteotomii sferycznej w Chinach. Wszystko dzięki wsparciu R&D i zasobom produkcyjnym oraz marketingowym Shanghai Electric Group, które pozwolą usprawnić i udoskonalić system, przeprowadzić różne testy w przemyśle i finalnie wprowadzić produkt na rynek.
Mają oni nadzieję, że ich produkty będą stosowane na całym świecie z korzyścią dla ludzkiego zdrowia i staną się pomocnymi narzędziami dla lekarzy.

Wyszukaj partnera systemowego KUKA w Twojej okolicy

Tutaj znajdziesz odpowiedniego partnera dla Twojej branży lub Twojego problemu.

Może Cię również zainteresować