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Rotatie-osteotomie van het acetabulum met een robotarm

Osteotomía rotacional acetabular asistida por un robot para mejorar los resultados de los pacientes

El instituto de investigación Shanghai Electric Group Corporation Central Research Institute y el hospital Shanghai Sixth People's Hospital se han unido para crear SpheriObot, el primer sistema robótico del mundo que utiliza un LBR Med para la osteotomía rotacional. Su teoría y algoritmo, el control y la utilización se pueden aplicar a todas las osteotomías requeridas por los cirujanos ortopédicos, como la osteotomía ortopédica por deformidad o la osteotomía alta por cambios degenerativos en el fémur y la tibia.

La displasia congénita de cadera es una enfermedad que provoca dolor, dificultad para caminar, deformidad grave e incluso discapacidad en niños, adolescentes y adultos. Cada vez más médicos se decantan por las cirugías de preservación de cadera en lugar de la sustitución con una articulación artificial, puesto que esto suele dejar al paciente expuesto a múltiples revisiones de la articulación artificial el resto de sus vidas. Un procedimiento clínico común para la preservación de la cadera es la osteotomía periacetabular, inventada por el Dr. Reinhold Ganz en Suiza, que consiste en una osteotomía multilateral alrededor del acetábulo para separarlo de la pelvis circundante. Los síntomas mejoran ajustando el ángulo del acetábulo para aumentar la cobertura de la cabeza femoral.

Sin embargo, la utilización del método del Dr. Ganz supone varios riesgos:

En primer lugar, los fragmentos óseos no se pueden realinear con facilidad y pueden provocar inestabilidad pélvica. En segundo lugar, debido a la gran exposición de la incisión, puede provocar un retraso en la cicatrización y causar una dislocación acetabular severa y necrosis acetabular. En tercer lugar, la superficie de la osteotomía está muy cerca de los vasos sanguíneos y del nervio ciático, y una operación incorrecta puede provocar la amputación de vasos sanguíneos y nervios. Por último, existen muchas complicaciones asociadas, como la falta de cicatrización ósea posoperatoria y la pérdida de la corrección de la deformidad.

Un nuevo enfoque asistido por robot para la osteotomía periacetabular

Debido a la elevada dificultad quirúrgica y al riesgo de la osteotomía de Ganz, solo la pueden llevar a cabo cirujanos experimentados en algunos hospitales ortopédicos de China. Con el fin de resolver las numerosas deficiencias de la osteotomía periacetabular (osteotomía de Ganz) en la cirugía clínica, el equipo de investigación y desarrollo del Shanghai Electric Group Corporation Central Research Institute y del Shanghai Sixth People's Hospital ha diseñado un nuevo tipo de robot de osteotomía rotacional acetabular (SpheriObot). El robot SpheriObot tiene tres partes: «Spheri», «O» y «bot», que representan la esfera, la osteotomía y el robot respectivamente.

Projectteam voor SpheriObot
Equipo de proyecto del SpheriObot
Este sistema robótico quirúrgico utiliza el robot LBR Med de KUKA como componente principal, una sierra de péndulo esférico especial y tecnología de posicionamiento de navegación óptica para desconectar completamente el cotilo acetabular de forma esférica. El acetábulo, con su superficie cartilaginosa, puede desplazarse libremente hasta una posición adecuada que coincida con la cabeza femoral. El proceso de osteotomía completo puede imaginarse como «sacar una bola de helado». El proceso tiene lugar lejos de elementos neurovasculares importantes, por lo que es mínimamente invasivo, seguro y menos propenso a secuelas, lo que garantiza una recuperación más rápida.
Speciale sferische pendelzaag
Sierra de péndulo esférico especial
El Shanghai Sixth People's Hospital introdujo la tecnología de reconstrucción de imágenes de CT en 3D basada en el desarrollo del robot de osteotomía rotacional para el acetábulo. A través de la tecnología de reconstrucción ósea en 3D, el robot SpheriObot puede encontrar el centro de osteotomía de la esfera acetabular y el límite de trabajo ideal. La cámara NDI con alta precisión de posicionamiento se utiliza como navegación técnica del sistema y el sistema informático superior controla la trayectoria de trabajo del robot. Por último, se puede conseguir una osteotomía esférica en la fosa acetabular con un grosor mínimo de solo 5 mm.

Los sensores del LBR Med ofrecen al cirujano el asistente perfecto guiado por robot durante todo el proceso de osteotomía periacetabular

El LBR Med está equipado con sensores de par en cada eje, lo que da la cirujano una sensación de suavidad al tirar del robot. Además, es perfecto para controlar las fuerzas tangenciales y normales de la sierra de péndulo durante el proceso de osteotomía. Por lo tanto, el cirujano puede visualizar todo el proceso de osteotomía.
El sistema robótico SpheriObot utiliza la alta precisión de repetición y posicionamiento, el sistema de seguimiento NDI y la tecnología de reconstrucción de imágenes de CT en 3D. Esto permite intervenir con gran precisión, con una desviación máxima de 1° de precisión de rotación y una precisión de posicionamiento de menos de 1 mm.

Acetabulaire, roterende osteotomierobot
Robot de osteotomía rotacional acetabular

Avanzando hacia el futuro con la osteotomía rotacional acetabular asistida por robot

Shanghai Sixth People's Hospital ha fabricado el primer prototipo de dispositivo de osteotomía esférica en China. Confiarán y se verán respaldados por los recursos de I+D, producción y marketing del Shanghai Electric Group para mejorar y perfeccionar el sistema, pasar varias pruebas en la industria y finalmente entrar en el mercado.
Esperan que sus productos se promuevan en todo el mundo en beneficio de la población mundial y se conviertan en una buena ayuda para los médicos.

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