KMR iiwa

Autonomiczny, mobilny robot KMR iiwa potrafi współpracować z człowiekiem. W jednym systemie łączy on zalety lekkiego robota przemysłowego LBR iiwa o wysokiej czułości i autonomicznej platformy mobilnej. Robot KMR iiwa jest niezależny od miejsca i wyjątkowo uniwersalny – to idealna odpowiedź na wymagania Industrie 4.0.

KMR iiwa: autonomiczny i wyjątkowo elastyczny

KMR oznacza KUKA Mobile Robotik. KMR iiwa to połączenie zalet lekkiego robota przemysłowego LBR iiwa o wysokiej czułości i uniwersalnej platformy mobilnej. Jak można domyślić się na podstawie nazwy poszczególnych komponentów, KMR iiwa charakteryzuje się dużą mobilnością i elastycznością.

Procesy produkcji podlegają nieustannym zmianom. W związku z tym również roboty muszą posiadać zdolności adaptacyjne. Maksymalna ruchomość i autonomiczny sposób pracy miarodajnie optymalizują produkcję.

Bezpieczna współpraca człowieka z robotem dzięki siedmiu czujnikom momentu przegubowego w robocie LBR iiwa oraz skanerowi laserowemu na platformie.

Zalety robota KMR iiwa

Możliwość połączenia: Stwórz swoje własne rozwiązanie całościowe. Modułowo zbudowany system KMR iiwa pozwala na liczne kombinacje technologii robota, mobilnych platform i komponentów przemysłowych.

Wysoka czułość: Siedem specjalnych czujników momentu przegubowego na każdej osi lekkiego robota przemysłowego LBR iiwa umożliwia mu uzyskanie wysokiej czułości w otoczeniu. Jest to urządzenie, które samodzielnie nawiguje w bezpieczny sposób bez ogrodzenia ochronnego - przy każdym kontakcie natychmiast zatrzymuje się.

Autonomia: Dzięki laserowemu skanerowi również mobilna platforma potrafi samodzielnie nawigować. Monitoruje ona swoje otoczenie. Natychmiast reaguje po napotkaniu na swojej drodze człowieka lub przedmiotu.

Ruchomość: Specjalnie zaprojektowane koła Mecanum umożliwiają wykonywanie przez mobilną platformę wielokierunkowych ruchów i obrotów o 360 stopni. Koło składa się z kilku rolek zamontowanych pod kątem 45 stopni. Taka maksymalna ruchomość pozwala na skrócenie czasów cykli i przestojów w procesie produkcji.

Precyzja: Nawet na małej powierzchni robot KMR iiwa uzyskuje dokładność pozycjonowania rzędu +/- 5 milimetr.

Inteligencja: Za pomocą KUKA.NavigationSolution robot KMR iiwa potrafi pokonać każdą przeszkodę i wyszukać nową drogę.

Niezależność: Pojazd i robot są zasilane prądem bezpośrednio z akumulatorów litowo-jonowych.

Łatwa obsługa: KUKA Sunrise Cabinet, czyli multikinematyczny układ sterowania, przeznaczony dla pojazdu i robota, ułatwia obsługę robota KMR iiwa i jego praktyczne wykorzystanie.

Tutaj autonomiczny robot KMR iiwa dostarcza elementy na stanowisko pracy: 

Robot KMR iiwa o wysokiej czułości nawiguje w sposób autonomiczny i nie wymaga ogrodzenia ochronnego.

Rozwiązanie dla autonomicznych platform: KUKA.NavigationSolution

KUKA.NavigationSolution jest naszym rozwiązaniem do nawigacji, przeznaczonym do pojazdów wyposażonych w autonomiczny system nawigacji. Nawigacja, sterowanie, zarządzanie, czy kontrola - nasze rozwiązanie spełnia wszystkie wymagania w dziedzinie mobility.

Przy wykorzystaniu metody SLAM – skrót od Simultaneous Localization And Mapping, czyli Symultaniczna Lokalizacja i Mapowanie  platforma lokalizuje się w otoczeniu na samodzielnie utworzonej mapie. Proces odbywa się w czasie rzeczywistym na podstawie danych pochodzących z zabezpieczającego skanera laserowego i czujników zamieszczonych na kołach.

KUKA KMR iiwa działa w systemie KUKA Sunrise.OS. Jest to oprogramowanie przeznaczone dla lekkich robotów przemysłowych, które posiada innowacyjne funkcje do programowania, planowania i projektowania aplikacji do obsługi lekkich robotów przemysłowych.

Ustawienia plików cookie OK, odkryj KUKA

Niniejsza strona internetowa wykorzystuje pliki cookie (więcej na ten temat), aby zaoferować Państwu jak najlepszą obsługę online. W przypadku gdy będą Państwo dalej korzystać z naszej strony, będziemy wykorzystywać tylko pliki cookie niezbędne ze względów technicznych. Jeżeli klikną Państwo „OK, odkryj KUKA”, wyrażają Państwo zgodę dodatkowo na zastosowanie reklamowych plików cookie. Klikając na „Ustawienia plików cookie”, mogą Państwo wybrać, jakie pliki cookie będą wykorzystywane.

Ustawienia plików cookie