KMR iiwa

Autonomiczny, mobilny robot KMR iiwa potrafi współpracować z człowiekiem. W jednym systemie łączy on zalety lekkiego robota przemysłowego LBR iiwa o wysokiej czułości i autonomicznej platformy mobilnej. Robot KMR iiwa jest niezależny od miejsca i wyjątkowo uniwersalny – to idealna odpowiedź na wymagania Industrie 4.0.

KMR iiwa: autonomiczny i wyjątkowo elastyczny

KMR oznacza KUKA Mobile Robotik. KMR iiwa to połączenie zalet lekkiego robota przemysłowego LBR iiwa o wysokiej czułości i uniwersalnej platformy mobilnej. Jak można domyślić się na podstawie nazwy poszczególnych komponentów, KMR iiwa charakteryzuje się dużą mobilnością i elastycznością.

Procesy produkcji podlegają nieustannym zmianom. W związku z tym również roboty muszą posiadać zdolności adaptacyjne. Maksymalna ruchomość i autonomiczny sposób pracy miarodajnie optymalizują produkcję.

Bezpieczna współpraca człowieka z robotem dzięki siedmiu czujnikom momentu przegubowego w robocie LBR iiwa oraz skanerowi laserowemu na platformie.

Zalety robota KMR iiwa

Możliwość połączenia: Stwórz swoje własne rozwiązanie całościowe. Modułowo zbudowany system KMR iiwa pozwala na liczne kombinacje technologii robota, mobilnych platform i komponentów przemysłowych.

Wysoka czułość: Siedem specjalnych czujników momentu przegubowego na każdej osi lekkiego robota przemysłowego LBR iiwa umożliwia mu uzyskanie wysokiej czułości w otoczeniu. Jest to urządzenie, które samodzielnie nawiguje w bezpieczny sposób bez ogrodzenia ochronnego - przy każdym kontakcie natychmiast zatrzymuje się.

Autonomia: Dzięki laserowemu skanerowi również mobilna platforma potrafi samodzielnie nawigować. Monitoruje ona swoje otoczenie. Natychmiast reaguje po napotkaniu na swojej drodze człowieka lub przedmiotu.

Ruchomość: Specjalnie zaprojektowane koła Mecanum umożliwiają wykonywanie przez mobilną platformę wielokierunkowych ruchów i obrotów o 360 stopni. Koło składa się z kilku rolek zamontowanych pod kątem 45 stopni. Taka maksymalna ruchomość pozwala na skrócenie czasów cykli i przestojów w procesie produkcji.

Precyzja: Nawet na małej powierzchni robot KMR iiwa uzyskuje dokładność pozycjonowania rzędu +/- 1 milimetr.

Inteligencja: Za pomocą KUKA.NavigationSolution robot KMR iiwa potrafi pokonać każdą przeszkodę i wyszukać nową drogę.

Niezależność: Pojazd i robot są zasilane prądem bezpośrednio z akumulatorów litowo-jonowych.

Łatwa obsługa: KUKA Sunrise Cabinet, czyli multikinematyczny układ sterowania, przeznaczony dla pojazdu i robota, ułatwia obsługę robota KMR iiwa i jego praktyczne wykorzystanie.

Tutaj autonomiczny robot KMR iiwa dostarcza elementy na stanowisko pracy: 

Robot KMR iiwa o wysokiej czułości nawiguje w sposób autonomiczny i nie wymaga ogrodzenia ochronnego.

Rozwiązanie dla autonomicznych platform: KUKA.NavigationSolution

KUKA.NavigationSolution jest naszym rozwiązaniem do nawigacji, przeznaczonym do pojazdów wyposażonych w autonomiczny system nawigacji. Nawigacja, sterowanie, zarządzanie, czy kontrola - nasze rozwiązanie spełnia wszystkie wymagania w dziedzinie mobility.

Przy wykorzystaniu metody SLAM – skrót od Simultaneous Localization And Mapping, czyli Symultaniczna Lokalizacja i Mapowanie  platforma lokalizuje się w otoczeniu na samodzielnie utworzonej mapie. Proces odbywa się w czasie rzeczywistym na podstawie danych pochodzących z zabezpieczającego skanera laserowego i czujników zamieszczonych na kołach.

KUKA KMR iiwa działa w systemie KUKA Sunrise.OS. Jest to oprogramowanie przeznaczone dla lekkich robotów przemysłowych, które posiada innowacyjne funkcje do programowania, planowania i projektowania aplikacji do obsługi lekkich robotów przemysłowych.

Korzystamy z plików cookies, gdyż chcemy zaoferować Państwu jak najlepszy serwis internetowy. Dowiedz się więcej.

OK