Jeden OS spełniający wszystkie wymagania robotyki
iiQKA.OS2 jako system operacyjny spełnia wszystkie wymagania automatyzacji. Łącząc dziesięciolecia doświadczenia programistycznego KUKA System Software (KSS) z aktualnym stanem techniki i najnowszymi technologiami webowymi, oferuje zupełnie nowe możliwości – zarówno pod względem funkcjonalności, jak i w zakresie doświadczeń użytkownika i przepływu pracy. Za pomocą iiQKA.OS2 można sterować wszystkimi kinematykami robotów KUKA – od robotów Delta i Scara aż po 6-osiowe roboty o wszystkich klasach udźwigu. Możliwość obsługi AI oraz przygotowanie na ISO 10218:2025 i nowe rozporządzenie maszynowe – iiQKA.OS2 zadba o przyszłość Twojej produkcji.
Serce produkcji cyfrowej: System operacyjny jako wirtualny kontroler robotów
System operacyjny iiQKA.OS2 jako wirtualny kontroler robotów (VRC) stanowi centralny element produkcji cyfrowej. Umożliwia on przeprowadzanie symulacji, programowanie offline i sterowanie robotami w środowisku wirtualnym przed wykorzystaniem fizycznych instalacji.
Wirtualne uruchamianie dla bardziej wydajnych procesów
- Redukcja kosztów dzięki wczesnemu wykrywaniu błędów.
- Zminimalizowanie ryzyka poprzez przeprowadzanie testów i symulacji w bezpiecznym, wirtualnym środowisku.
- Symulacja kilku robotów i urządzeń peryferyjnych za pomocą zaawansowanego iiQWorks Engineering Suite.
- Szybkie i łatwe wprowadzanie zmian i modyfikacji bez fizycznego sprzętu.
- Dotrzymywanie harmonogramów.
- Efektywne wykorzystanie zasobów.
- Szybkie uruchamianie instalacji.
Możliwość elastycznej rozbudowy: System operacyjny, który rozwija się wraz z Twoimi celami
Opcjonalne rozszerzenia funkcji podstawowych:
Niezależnie od tego, czy chodzi o małe lub średnie przedsiębiorstwo, czy OEM – iiQKA.OS2 znajdzie odpowiednie rozwiązanie. Nasze portfolio obejmuje szeroki wybór programów i modułowych rozszerzeń, które można elastycznie zainstalować, dopasowując w ten sposób system robota do własnych wymagań.
Bezpieczne roboty
- Zaawansowane, bezpieczne monitorowanie robota
- Zapewnienie bezpieczeństwa instalacji
- Przełączalne przestrzenie robocze/ochronne, narzędzia bezpieczeństwa
- Pozostałe funkcje monitorowania dopasowane do rzeczywistych potrzeb
Roboty współpracujące
- Dzielone przestrzenie robocze
- Współdzielenie obciążenia (LOAD SHARING) z maks. 6 robotami w ramach iiQKA.RoboTeam*
Wymiana danych
- Komunikacja danych TCP/IP (binarne/xml) z systemami zewnętrznymi za pomocą iiQKA.EthernetKRL
Współpraca robotów i przenośników taśmowych
- Synchronizacja ruchu robota z ruchem systemu przenośników/części za pomocą pakietu technologicznego iiQKA.ConveyorTech
Bezpieczna komunikacja
- Dwukanałowe interfejsy bezpieczeństwa
- bezpieczna komunikacja z magistralami polowymi poprzez protokoły oparte na sieci Ethernet (PROFIsafe* za pośrednictwem iiQKA.Profinet M/S, CIP Safety** za pośrednictwem iiQKA.EthernetIP, FSoE* za pośrednictwem EtherCAT Master-Master Gateway)
Ustalanie danych obciążenia
Logowanie użytkownika
Domyślne logowanie za pomocą hasła lub dodatkowo za pomocą opcjonalnego iiQKA.UserKey:
- pamięć USB jako nośnik kluczy chroniony przed nieautoryzowanym kopiowaniem
- Logowanie za pomocą systemów zewnętrznych, takich jak Euchner Keys
Rozszerzenie podstawowej funkcjonalności
- Zintegrowany deterministyczny sterownik SoftPLC
- Dostęp do systemu IO i systemu hosta za pomocą iiQKA.PLC RunTime
Moduły technologiczne
- Integratorzy KUKA i klienci końcowi mogą rozbudować system iiQKA.OS2 za pomocą modułów technologicznych KUKA o dodatkowe instrukcje i polecenia, klawisze stanu i zdefiniowane przez użytkownika wskaźniki.
- Za pomocą narzędzia iiQKA.OptionPackageEditor można szybko i łatwo zintegrować te moduły z systemem KUKA.
- Inne moduły umożliwiają wstępną konfigurację technologii KUKA np.: konfiguracja iiQKA.GripperControl, kontekst iiQKA.RobotSensorInterface lub proste, częściowe konfiguracje magistrali polowej do ponownego użycia.
Funkcje inżynierskie:
Od tworzenia własnych pakietów oprogramowania, poprzez wizualizację i symulację procesów produkcyjnych, po ocenę kompletnych modułów robotów: Odkryj, co jest możliwe z iiQKA.OS2 jako systemem operacyjnym.
- Na podstawie deklaracji: kod programowania KRL, który można łatwo zrozumieć.
- Wcześniejsza kontrola i analiza danych obciążenia: Za pomocą KUKA.Load można sprawdzić, czy robot może pracować z określonymi danymi obciążenia, a także wykorzystać to narzędzie do szczegółowej analizy obciążenia osi i kołnierza.
- Symulacja i inżynieria: Symulacja instalacji za pomocą iiQWorks.Sim Basic.
- Wirtualny układ sterowania robota: Możliwość korzystania z wielu zalet VRC w połączeniu z iiQWorks.Sim Advanced.
- Specyficzne dla klienta pakiety technologiczne Tworzenie własnych, dopasowanych do potrzeb klienta pakietów oprogramowania za pomocą iiQWorks.OptionPackageEditor.
