iiQKA.OS2

Steuern Sie zukünftig alle KUKA Roboter mit einem einzigen, flexibel anpassbaren und skalierbaren Betriebssystem. Mit umfassendem Engineering und innovativen Features ermöglicht iiQKA.OS2 als Virtueller Roboter Controller (VRC) eine effiziente virtuelle Inbetriebnahme und optimierte Prozesse. Entwickelt für maximale Performance – normkonform und cyber-resilient

Ein einziges OS für alle Robotik-Anforderungen

iiQKA.OS2 erfüllt als Betriebssystem alle Anforderungen der Automatisierung. Die Kombination aus jahrzehntelanger Entwicklungserfahrung aus der KUKA System Software (KSS), mit modernsten Technologie-Stacks und neuesten Web-Technologien bietet es völlig neue Möglichkeiten – sowohl in Bezug auf die Funktionalitäten, als auch hinsichtlich der User Experience und Workflows. Mit iiQKA.OS2 steuern Sie alle KUKA Roboter-Kinematiken – von Delta- und Scara-Robotern bis hin zu 6-Achs-Robotern aller Traglasten. KI-fähig, bereit für ISO 10218:2025 und die neuen Maschinenverordnung – iiQKA.OS2 macht Ihre Produktion zukunftssicher.

Easier to use
- Virtuelle Inbetriebnahme: Vorbereitung im Voraus, bevor der Roboter eintrifft
- Webbasierte Benutzeroberfläche mit Statement-basierender Programmierung
- Fortschrittliche KRL mit vielen Programmieroptionen
- Modernes Engineering mit iiQWorks
- Intuitive Einrichtung und Bedienung
- Einfache Bedienung dank klarer Funktionen
Sicher & Strategisch
- LINUX-basiertes System
- Bereit für ISO 10218:2025
- Cyber-resilient und IEC 62443 zertifiziert
- Konform mit der Maschinenverordnung (MACH REG)
- Funktionale Sicherheit basierend auf der KUKA ARGUS Sicherheitslösung
Ganzheitliche Lösung
- EIN Betriebssystem für das gesamte KUKA Portfolio
- Einheitliches Toolset für alle KUKA Produkte
- Angebot umfasst alle wesentlichen Anwendungsfälle und Funktionen für Roboteranwendungen
- Begleitet von einem KUKA Ecosystem das weitere Lösungen bietet

Vorgesehene Erweiterbarkeit
- Kundenspezifisches Customizing und vorgesehene Erweiterbarkeit
- Definition & Rollout von Kundenstandards
- Konsolidierter Workflow für Erweiterungen
- Nutzeroptimiertes Toolkit
- Vorbereitet für den Aufbau eines KUKA Ecosystem
Wettbewerbsfähig und attraktiv
- Virtuelle Inbetriebnahme
- Kosten- und Zeitersparnis
- Modernstes Engineering
- Aktueller Technologiestandard
- Verfügbarkeit von KUKA Ecosystem-Partnern
- Unterstützung für gängige Feldbussysteme
- Erweiterbares System
- Unterstützend und benutzerfreundlich

iiQWorks: All-in-One Engineering-Suite

Die Drehscheibe Ihrer Automatisierungsprojekte

Für jeden Anspruch – einfach starten, tief einsteigen

Modernste Feldbus-Kommunikation

Konfiguration und E/A-Verschaltung für:

PROFINET^®
EtherCAT
Devicenet
CC-Link
MODBUS

EtherNet/IP^TM
ProfiBus
Varan
CC-Link IE Field
Interbus

Benutzerfreundliche Programmieroberfläche

User Interface mit vertrauten Elementen für schnelle Einarbeitung
Ikonische Darstellung des Systemstatus
Statements vereinfachen KRL-Code
Visuelle Illustrationen, Benutzerführung und Integrierte Hilfe
Maßgeschneidertes User Interface möglich

Sichere Betriebsoptionen

Grafische Sicherheitskonfiguration im 3D-Umfeld von iiQWorks: Safe Tools und Safe Areas werden im Kontext der Roboterposition angezeigt, bevor sie im System bewertet werden
Überwachung der Roboter Interferenzgeometrie bzgl. sicherer Bereichsdefinitionen [ab 2026]

Erweiterte Programmieroptionen

Umfangreiche Mathematik-Bibliothek
Signaldeklarationsfähigkeiten: Offset als Variable, Inversion des Signalzustands
Submit Interpreter mit Zyklus- und Zeitsteuerung

Programmierung für alle Fähigkeitsstufen

Von der einfachen Programmierung durch Verwendung von Statements bis hin zur Experten-Programmierung mit KRL.

Mehrsprachigkeit

Bis zu 31 Sprachen stehen in der Oberfläche zur Auswahl.

IoT-fähig

Optional vollständige IT/OT-Diversifikation und Netzwerktrennung

Sicherer Roboter

Erweiterte, sichere Überwachung des Roboters
Absicherung der Anlagensicherheit
Schaltbare Arbeits-/Schutzräume, Safe-Tools
Weitere Überwachungsfeatures abgestimmt auf tatsächlichen Bedarf

Kooperierende Roboter

Geteilte Arbeitsräume
Last-Teilung (LOAD SHARING) mit bis zu 6 Robotern im iiQKA.RoboTeam*

Datenaustausch

TCP/IP Daten-Kommunikation (binär/xml) zu externen Systemen mit iiQKA.EthernetKRL

Sensorapplikationen

Echtzeitfähige Sensoranbindung/Kommunikation durch iiQKA.RobotSensorInterface oder iiQKA.ForceTorqueControl
Grafische Programmierung mit RSI Visual und RSI/IO Verschaltung in iiQWorks.Sim
RSI-Monitor im iiQWorks.Cockpit um die Signale eines RSI-Kontexts anzuzeigen

Zusammenarbeit von Roboter und Förderband

Synchronisierung der Roboterbewegung auf die Bewegung von Fördersystemen/Bauteilen mit dem Technologiepaket iiQKA.ConveyorTech

Sichere Kommunikation

Zweikanalige Sicherheitsschnittstellen
sichere Feldbus-Kommunikation über Ethernet-basierte Protokolle (PROFIsafe* via iiQKA.Profinet M/S , CIP Safety** via iiQKA.EthernetIP , FSoE* via EtherCAT Master-Master Gateway)

Lastdatenermittlung

Ermitteln Sie die Lastparameter realer Werkzeuganbauten mit dem Option Package iiQKA.LoadDataDetermination.

Benutzeranmeldung

Default Anmeldung per Passwort oder zusätzliche Möglichkeiten per Option iiQKA.UserKey:

USB Stick als kopiergeschütztes Schlüsselmedium
Anmeldung über externe Systeme wie Euchner-Keys

Erweiterung der Basisfunktionalität

Integrierte deterministische Soft-SPS
Zugriff auf IO-System und das Host-System mithilfe von iiQKA.PLC RunTime

Technologie-Bausteine

KUKA Integratoren und Endkunden können das iiQKA.OS2 System mit Hilfe der KUKA Technologiebausteine um kundenspezifische zusätzliche Befehlsanweisungen, Statustasten und benutzerdefinierte Anzeigen erweitern.
Mit iiQKA.OptionPackageEditor können diese Bausteine schnell und einfach in das KUKA System integriert werden.
Weitere mögliche Bausteine stellen Vorkonfigurationen von KUKA Technologien dar z.B: iiQKA.GripperControl Konfiguration, iiQKA.RobotSensorInterface Kontext oder schlicht Teilkonfigurationen einer Feldbuskonfiguration zur Wiederverwendung.

Engineering-Funktionen:

Von der Erstellung eigener kundenspezifischer Softwarepakete über die Visualisierung und Simulation Ihres Fertigungsprozesses bis hin zur Evaluierung kompletter Roboterzellen: Entdecken Sie, was mit iiQKA.OS2 als Betriebssystem möglich ist.

Statement-basierend: KRL-Programmiercode, den Sie leicht nachvollziehen können.
Vorabprüfung und Analyse von Lastdaten: Prüfen Sie mit KUKA.Load, ob ein Roboter mit spezifischen Lastdaten betrieben werden kann, und nutzen Sie das Tool für eine detaillierte Lastanalyse der Achsen und des Flansches.
Simulation und Engineering: Simulieren Sie Ihre Anlage mit der iiQWorks.Sim Basic .
Virtuelle Robotersteuerung: Nutzen Sie die vielen Vorteile der VRC mit iiQWorks.Sim Advanced .
Kundenspezifische Technologiepakete Erstellen Sie eigene, auf Ihren Bedarf zugeschnittene Softwarepakete mit iiQWorks.OptionPackageEditor.