Ein einziges OS für alle Robotik-Anforderungen
iiQKA.OS2 erfüllt als Betriebssystem alle Anforderungen der Automatisierung. Die Kombination aus jahrzehntelanger Entwicklungserfahrung aus der KUKA System Software (KSS), mit modernsten Technologie-Stacks und neuesten Web-Technologien bietet es völlig neue Möglichkeiten – sowohl in Bezug auf die Funktionalitäten, als auch hinsichtlich der User Experience und Workflows. Mit iiQKA.OS2 steuern Sie alle KUKA Roboter-Kinematiken – von Delta- und Scara-Robotern bis hin zu 6-Achs-Robotern aller Traglasten. KI-fähig, bereit für ISO 10218:2025 und die neuen Maschinenverordnung – iiQKA.OS2 macht Ihre Produktion zukunftssicher.
Das Herzstück der digitalen Fertigung: Betriebssystem als Virtueller Roboter Controller
Das iiQKA.OS2 Betriebssystem als Virtueller Roboter Controller (VRC) bildet das zentrale Element der digitalen Fertigung. Es ermöglicht die Simulation, Offline-Programmierung und Steuerung von Robotern in einer virtuellen Umgebung, bevor physische Anlagen eingesetzt werden.
Setzen Sie auf virtuelle Inbetriebnahme für effizientere Prozesse
- Kosten reduzieren durch frühzeitige Fehlererkennung.
- Risiken minimieren durch Tests und Simulationen in einer sicheren, virtuellen Umgebung.
- Simulation mehrerer Roboter und ihrer Peripherie mit der fortschrittlichen iiQWorks Engineering-Suite.
- Änderungen und Anpassungen schnell und einfach ohne physische Hardware vornehmen.
- Zeitpläne einhalten.
- Ressourcen effizient nutzen.
- Anlagen schneller in Betrieb nehmen.
Flexibel erweiterbar: Ein Betriebssystem, das mit Ihren Zielen wächst
Optionale Erweiterungen der Basisfunktionen:
Egal, ob kleines, mittleres oder OEM-Unternehmen – mit iiQKA.OS2 bieten wir die passende Lösung. Unser Portfolio umfasst eine breite Auswahl an Software und modularen Erweiterungen, die flexibel installiert werden können und so das Robotersystem an Ihre Anforderungen anpassen.
Sicherer Roboter
- Erweiterte, sichere Überwachung des Roboters
- Absicherung der Anlagensicherheit
- Schaltbare Arbeits-/Schutzräume, Safe-Tools
- Weitere Überwachungsfeatures abgestimmt auf tatsächlichen Bedarf
Kooperierende Roboter
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Geteilte Arbeitsräume
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Last-Teilung (LOAD SHARING) mit bis zu 6 Robotern im iiQKA.RoboTeam*
Zusammenarbeit von Roboter und Förderband
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Synchronisierung der Roboterbewegung auf die Bewegung von Fördersystemen/Bauteilen mit dem Technologiepaket iiQKA.ConveyorTech
Sichere Kommunikation
- Zweikanalige Sicherheitsschnittstellen
- sichere Feldbus-Kommunikation über Ethernet-basierte Protokolle (PROFIsafe* via iiQKA.Profinet M/S , CIP Safety** via iiQKA.EthernetIP , FSoE* via EtherCAT Master-Master Gateway)
Benutzeranmeldung
Default Anmeldung per Passwort oder zusätzliche Möglichkeiten per Option iiQKA.UserKey:
- USB Stick als kopiergeschütztes Schlüsselmedium
- Anmeldung über externe Systeme wie Euchner-Keys
Erweiterung der Basisfunktionalität
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Integrierte deterministische Soft-SPS
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Zugriff auf IO-System und das Host-System mithilfe von iiQKA.PLC RunTime
Technologie-Bausteine
- KUKA Integratoren und Endkunden können das iiQKA.OS2 System mit Hilfe der KUKA Technologiebausteine
um kundenspezifische zusätzliche Befehlsanweisungen, Statustasten und benutzerdefinierte Anzeigen erweitern.
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Mit iiQKA.OptionPackageEditor können diese Bausteine schnell und einfach in das KUKA System integriert werden.
- Weitere mögliche Bausteine stellen Vorkonfigurationen von KUKA Technologien dar z.B: iiQKA.GripperControl Konfiguration, iiQKA.RobotSensorInterface Kontext oder schlicht Teilkonfigurationen einer Feldbuskonfiguration zur Wiederverwendung.
Engineering-Funktionen:
Von der Erstellung eigener kundenspezifischer Softwarepakete über die Visualisierung und Simulation Ihres Fertigungsprozesses bis hin zur Evaluierung kompletter Roboterzellen: Entdecken Sie, was mit iiQKA.OS2 als Betriebssystem möglich ist.
- Statement-basierend: KRL-Programmiercode, den Sie leicht nachvollziehen können.
- Vorabprüfung und Analyse von Lastdaten: Prüfen Sie mit KUKA.Load, ob ein Roboter mit spezifischen Lastdaten betrieben werden kann, und nutzen Sie das Tool für eine detaillierte Lastanalyse der Achsen und des Flansches.
- Simulation und Engineering: Simulieren Sie Ihre Anlage mit der iiQWorks.Sim Basic.
- Virtuelle Robotersteuerung: Nutzen Sie die vielen Vorteile der VRC mit iiQWorks.Sim Advanced.
- Kundenspezifische Technologiepakete Erstellen Sie eigene, auf Ihren Bedarf zugeschnittene Softwarepakete mit iiQWorks.OptionPackageEditor.
