Manipulowanie przedmiotami za pomocą robotów 

W trakcie BinPicking (obsługi skrzyń transportowych) chwytane są ustrukturyzowane, częściowo ustrukturyzowane lub rozmieszczone chaotycznie obiekty i odkładane w żądanym miejscu rozładunku. Do tego robot potrzebuje precyzyjnego systemu wizyjnego. Firma KUKA oferuje szeroki wybór niezawodnych opcji oprogramowania służących do rozpoznawania obiektów np. KUKA.SmartBinPicking. Gwarantuje to płynne manipulowanie np. wszelkiego rodzaju materiałami sypkimi, również w produkcji.

Podczas Pick & Place elementy są podnoszone, pozycjonowane i odkładane. Jest to jedna z najczęściej stosowanych metod w produkcji. Dzięki inteligentnemu oprogramowaniu KUKA.PickControl, które zostało stworzone specjalnie do zadań związanych z podnoszeniem i pakowaniem, w połączeniu z naszą szeroką ofertą robotów można wielokrotnie zwiększyć możliwości tej aplikacji.

Zautomatyzowana paletyzacja obejmuje sortowanie towarów na palecie, które ma na celu między innymi ułatwienie transportu i połączenie towarów w grupy. Firma KUKA oferuje różne rodzaje paletyzacji: monopaletyzacja, paletyzacja mieszana, depaletyzacja i paletyzacja w chłodniach.

Nasze oprogramowanie KUKA.PalletTech stanowi korzystne cenowo rozwiązanie do paletyzacji, przeznaczone głównie do monopaletyzacji.

Pod pojęciem „pakowania” rozumie się takie zapakowanie produktu, które chroni go przed otoczeniem. Oferujemy kilka robotów, które nadają się do tego celu. Najlepiej sprawdza się model KR QUANTEC, który może być wyposażony w przegubowy chwytak próżniowy do precyzyjnego składania kartonów, a także kobot LBR iiwa, który jest wykorzystywany głównie do zamykania i sklejania kartonów.

Załadunek maszyn to monotonna i powtarzająca się czynność, którą można optymalnie zautomatyzować z pomocą naszych robotów. Nasze roboty mogą wykonywać zadania związane z wkładaniem i wyjmowaniem części do maszyny, manipulowaniem paletami za pomocą systemu zerowego, a także otwieraniem i zamykaniem drzwi maszyny. Pozwala to m. in. na zautomatyzowane sterowanie obrabiarkami CNC. Podczas manipulowania narzędziami robot umożliwia bezpośrednią wymianę narzędzi w maszynie lub za pomocą wewnętrznego zmieniacza narzędzi. 

Montaż przemysłowy należy do najważniejszych zadań w produkcji. Dzięki naszym robotom można zautomatyzować zarówno manipulacje elementami obrabianymi i kontrole jakości, jak również zadania manipulowania pomiędzy poszczególnymi etapami montażu. Roboty współpracujące, takie jak coboty LBR iisy i LBR iiwa, umożliwiają bezpieczną pracę bez ogrodzeń ochronnych (współpraca człowieka z robotem, HRC).