LBR iiwa

Com o LBR iiwa – o nosso robô de construção leve para trabalhos de montagem sensitivos – as cercas de proteção do espaço de trabalho dão espaço à colaboração homem-robô. 

O LBR iiwa é o primeiro robô sensitivo fabricado em série e, portanto, hábil para a colaboração homem-robô. LBR significa "robô de construção leve", iiwa significa "intelligent industrial work assistant". Com isso se inicia uma nova era na robótica sensitiva industrial – o alicerce para processos de produção inovadores e sustentáveis. Pela primeira vez o homem e o robô podem realizar tarefas altamente sensíveis em estreita cooperação. Assim surgem novas áreas de trabalho e o caminho está livre para uma maior rentabilidade e máxima eficiência. O robô colaborativo e sensitivo LBR iiwa existe em duas versões, com capacidades de carga de 7 e 14 quilogramas.

7 - 14 Capacidade de carga em kg

800 - 820 Raio de alcance em mm

Vantagens


Rápido na reação 

Graças aos sensores de torque nas articulações, o LBR iiwa reconhece imediatamente contatos e reduz instantaneamente a força e a velocidade. Ele manuseia componentes sensíveis através do controle de posição e de resiliência sem pontos de cisalhamento e de esmagamento.

Hábil para aprender

Selecione entre três modos de operação e programe o LBR iiwa através de simulação: mostre a ele a posição desejada – ele marcará as coordenadas do ponto da trajetória. Para pausas você simplesmente o interrompe e controla através de comandos de toque.

Sensitivo

O LBR iiwa de peso leve com o seu controle de alta performance identifica contornos de forma rápida sob controle de força. Ele registra a posição de montagem correta e monta as peças de forma rápida e precisa com uma precisão de torque específica do eixo com ±2% do torque máximo. O LBR iiwa encontra imediatamente os componentes delicados também sem a sua ajuda. 

Independente

A unidade de comando KUKA Sunrise Cabinet do LBR iiwa simplifica a rápida colocação em funcionamento, até mesmo de definições de funções complexas. Faça dele a terceira mão do homem, e deixe que ele execute funções não-ergonômicas e monótonas de forma confiável e independente.

reddot Award 2016 winner

LBR iiwa na colaboração homem-robô

Graças aos sensores de torque nas articulações, o LBR iiwa pode trabalhar diretamente com o homem em todos os sete eixos.

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LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
Categoria
Robôs de pequeno porte (3-10 kg)
Robôs de pequeno porte (3-10 kg)
forma de construção
Padrão
Padrão
Forma de construção, expansão 1
Padrão
Padrão
Forma de construção, expansão 2
Padrão
Padrão
Versão ambiente
Padrão
Padrão
Versão ambiente, expansão
Padrão
Padrão
Capacidade de carga
7 kg
14 kg
Carga total nominal
7 kg
14 kg
Alcance máx.
800 mm
820 mm
Número de eixos acionáveis
7
7
Precisão de repetição de posição
±0,1 mm
±0,15 mm
Peso
22 kg
30 kg
Posição(ões) de montagem
Parede / Piso / Teto
Parede / Piso / Teto
Temperatura ambiente
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
Unidade de comando
KUKA Sunrise Cabinet
KUKA Sunrise Cabinet
Classe de proteção
IP 54
IP 54
Classe de proteção da mão central
IP 54
IP 54
Para o centro de downloads

O LBR iiwa é sensitivo, resiliente, seguro, preciso, flexível e equipado com um sistema mecânico e técnica de acionamento para a aplicação industrial. Com ele é possível automatizar funções de montagem sensíveis e complexas, nas quais o uso de robôs até então não era possível.

Jakob Berghofer, Gerente de Produtos LBR iiwa & Sunrise.OS

Opções para flanges de consumíveis

A alimentação de energia para componentes externos está escondida na estrutura cinemática do LBR iiwa.

As alimentações de energia estão disponíveis como versão pneumática e elétrica. Todos os flanges de consumíveis têm um gabarito de furação conforme a DIN ISO 9409-1-50-7-M6.

Existem duas versões de flanges de consumíveis do LBR iiwa.

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