KUKA.RoboTeam

O KUKA.RoboTeam possibilita o trabalho cooperativo de até quatro robôs na equipe. Adicionalmente os robôs podem se sincronizar com cinemáticas de eixo adicional como posicionador de peças ou eixos lineares de robô, para poder executar movimentos temporal e geometricamente definidos.

Acoplamento temporal e geométrico com o software KUKA.RoboTeam

Acoplamento temporal de robôs

Através do software KUKA.RoboTeam as funcionalidades PLC centrais clássicas como bloqueios de áreas de trabalho ou sincronização de programas são alocadas diretamente no grupo de robôs. Assim, todas as tarefas, que atingem diretamente o grupo de robôs, são assumidas autarquicamente por eles.

Acoplamento geométrico de robôs

O acoplamento geométrico de trajetória e transporte de vários robôs é vinculado com diversos processos. Isso possibilita a produção contínua moderna e garante claras reduções do tempo de ciclo. Assim, robôs geometricamente acoplados solucionam com a máxima flexibilidade todas as tarefas de manuseio no âmbito do transporte de cargas pesadas e obtêm um posicionamento otimizado por processo, em especial, de peças com forma não estável. Através dessa função também é possível aplicar processos paralelamente ao transporte de material.

Dois robôs KUKA no manuseio de componentes de vidro plano extremamente pesados.

KUKA.RoboTeam: funções para o acoplamento temporal e geométrico de robôs

Acoplamento temporal de robôs

  • Sincronização de programas: início de movimento sincronizado de dois ou mais robôs

  • Sincronização de movimentos: tempo de movimento sincronizado de dois ou mais robôs

 

Acoplamento geométrico de robôs, ou robôs e uma cinemática de eixo adicional

  • Procedimento de divisão de carga: trabalho síncrono de dois ou mais robôs

  • Procedimento dependente de processo: trabalho conjunto de dois ou mais robôs em um processo

  • Procedimento combinado: combinação de procedimento de divisão de carga e procedimento dependente de processo

  • Princípio Master-Slave expandido: trabalho síncrono de dois ou mais robôs com uma cinemática de eixo adicional

  • O setamento dos comandos de sincronização no KUKA.RoboTeam ocorre através da interface de programação do robô.
  • Alterações no comportamento de trajetória ou de velocidade de cada robô do grupo têm um efeito sem retardo sobre todos os robôs envolvidos.
  • Todos os sinais relevantes de segurança são comunicados imediatamente através do sistema de bus de segurança interno dentro do grupo de robôs.
  • Uma parada de emergência (Stop categoria 1) de um robô causa uma frenagem sincronizada e fiel à trajetória de todo o grupo.
Com o software KUKA.RoboTeam dois robôs KUKA soldam simultaneamente componentes.

Pré-requisitos de sistema para o KUKA.RoboTeam

  • Unidade de comando do robô KR C4 com a opção RoboTeam
  • KUKA System Software 8.3
  • Um Switch (Manageable Switch) totalmente configurável para a conexão KLI com WorkVisual
  • Cabo de conexão KR C4 RoboTeam

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