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Robôs KUKA na montagem na NEUE HALBERG GUSS

25 robôs KUKA montam núcleos para cárter de modo totalmente automático na NEUE HALBERG-GUSS.

A NEUE HALBERG-GUSS GmbH, com 2.250 colaboradores nas localidades de Saarbrücken e Leipzig, produz e desenvolve blocos de motor, cabeçotes para motores industriais de ferro fundido e virabrequins fundidos. A empresa é considerada líder europeu de mercado e tecnológico.

A gama de produtos vai do delicado bloco de três cilindros para automóveis até agregados V8 de grande volume para veículos utilitários. A isso se acrescentam túneis de mancais de ferro fundido nodular e bedplates de alumínio. A lista de clientes inclui renomados fabricantes de automóveis e veículos utilitários como, por exemplo, Volkswagen, Daimler, BMW, Audi, MAN, Scania ou Iveco.

Montagem totalmente automática com, no máximo, três diferentes tamanhos de robôs

Para a montagem do pacote de machos para cárter a empresa, na planta de Saarbrücken, buscava uma solução de automação para a montagem completa. "Como parceiro de desenvolvimento experiente e competente, acompanhamos nossos clientes desde a ideia do produto até a produção em série.

Projetar pacotes de machos de tal forma que possam ser montados de forma totalmente automática, é um grande desafio", explica Peter Koch, Gerente de Projeto na NEUE HALBERG-GUSS. A automação baseada em robôs é a solução mais flexível, mais produtiva e qualitativamente melhor. Para a montagem do pacote de machos para cárter deveriam ser usados, no máximo, três diferentes tamanhos de robôs.

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25 robôs KUKA proporcionam um fluxo de montagem totalmente automático com máxima precisão

Estes teriam que estar muito bem equipados para as condições especiais no ambiente de fundição e, por outro lado, permitir um conceito de célula especialmente compacto e econômico quanto ao espaço.

O robô KUKA certo para cada passo de trabalho

25 robôs KUKA permitem uma execução totalmente automática de todos os passos de montagem com máxima precisão. Os primeiros robôs no processo de montagem são os robôs de fundição KR QUANTEC. Inicialmente eles apanham o conjunto de macho completo, composto da camisa de água, os eixos de compensação, os machos de canal, o macho de bomba de água, o macho do termostato, o macho de roda, os machos do cárter e um macho de base da máquina disparadora de machos, e os colocam sobre as mesas giratórias.

Em seguida, as mesas giram 180 graus para os robôs KR 5 arc menores. No subsequente concerto de montagem de peças e de rebarbamento entram em ação os robôs flexíveis KR 5 arc e KR AGILUS – tanto acima da cabeça, lateralmente na base ou em pé. Eles rebarbam, montam o macho do termostato e fazem furos de alta precisão na bomba de água, no compartimento de rodas e do cárter, no macho de camisa de água e no macho do cárter e da base.

Depois que as duas mesas giratórias retornaram à posição original, outros três robôs KUKA da série KR QUANTEC apanham os machos individuais e os colocam em outra mesa giratória com montagem parcial. Depois de outro giro de 180 graus, outros dois robôs KR 300 apanham o pacote totalmente montado.

O próximo robô apanha o pacote e o leva consigo para a estação de parafusamento estacionária. Após o parafusamento o robô de seis eixos o coloca em outra mesa giratória, que gira o pacote totalmente montado para a célula de lubrificação. Lá o KR 300 apanha o pacote e o mergulha no lubrificante. Através de oscilação e giro ele assegura a aplicação uniforme do lubrificante e, em seguida, aguarda o escorrimento do excesso. Na sequência, o pacote lubrificado é recolocado na mesa giratória e girado mais uma vez em 90 graus para uma estação de controle manual.

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Dois robôs KUKA KR 300 garantem tempos de ciclo ideais na lubrificação

Após a liberação pelo trabalhador, o último robô no conjunto apanha os pacotes de machos e os coloca em uma prateleira com oito posições. Quando todas as posições estiverem preenchidas com pacotes de machos úmidos lubrificados, as prateleiras são deslocadas ao forno de secagem, antes que os produtos acabados assumam o seu lugar no depósito de prateleiras altas.

25 robôs funcionam em harmonia como uma orquestra

Com o seu abrangente portfólio de robôs a KUKA ofereceu a solução adequada, tanto para os mais diferentes passos de trabalho como também para a integração dos respectivos robôs. Agora na NEUE HALBERG-GUSS os 25 robôs funcionam em harmonia como uma orquestra. Um total de doze robôs KR 300 R2500 ultra F, onze KR 5 arc e dois KR 6 R900 sixx montam de forma totalmente automática os pacotes de machos para cárter desde 2013.

Com os robôs KR 300 R2500 ultra F a NEUE HALBERG-GUSS aposta em verdadeiros peritos Foundry. Os robôs da família de produtos KR QUANTEC ultra se destacam no mercado através da alta capacidade de carga com máximo desempenho e design esguio. A sua área de aplicação ideal é o manuseio de componentes pesados e a usinagem com altíssima precisão.

Na versão Foundry os robôs dispõem de uma mão Foundry resistente a ácidos e lixívias, que resiste a sujeira e pó e suporta, por um curto tempo, temperaturas de até 180°C. Os robôs KR 5 arc e os modelos KR AGILUS convencem através de máxima precisão, flexibilidade e velocidade no processo de montagem. Para isso, os tipos de robôs do segmento de robôs de pequeno porte e baixa faixa de capacidade de carga podem ser instalados com especial economia de espaço no conceito de células compacto.


A instalação baseada em robôs nos levou a um crescimento de produtividade e de qualidade de respectivamente 50 por cento

Peter Koch, Gerente de Projeto na NEUE HALBERG-GUSS

Alta qualidade a baixos custos

Hoje a orquestra de robôs monta cerca de 400 pacotes de machos por turno, por instalação. Além disso, foi possível reduzir consideravelmente os custos de produção. A solução de automação baseada em robôs garante, além disso, uma alta qualidade constante dos pacotes de machos para cárter montados na empresa de Saarbrücken.

Os diferentes tipos de robô harmonizam na instalação como uma orquestra

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