O KR AGILUS cola parafusos roscados na WKT Kunststofftechnik GmbH

Hastes com rosca, isolamento mecânico, térmico e elétrico: a WKT Kunststofftechnik GmbH atua nesta área de produtos desde 1994.

Com sede em Geeste-Dalum e cerca de 70 funcionários, além de clientes na área de engenharia de energia elétrica, ela também atende as áreas de aplicações típicas, tais como equipamentos de alta tensão e transformadores, a área médica, aeroespacial e de sistemas ferroviários e aparelhagem. Em cada uma dessas áreas, a tecnologia de plásticos da WKT se aplica: Plástico em vez em aço.
O KUKA KR AGILUS fabrica parafusos roscados e controla o resultado.

Automação com máxima precisão

A montagem e colagem de diversos componentes em plástico está no início de cada produto. Uma dessas preparações é a combinação de três componentes: porca (em versão quadrada ou sextavada), a haste roscada e a arruela. O resultado: um parafuso roscado em plástico versátil para diversos tamanhos e comprimentos de rosca. Uma vez que um plástico termoendurecível não pode ser soldado, os componentes são conectados com uma cola especial. Uma etapa de trabalho que, antes de tudo, exige a mais alta precisão. O objetivo da WKT era automatizar esse passo de trabalho, reduzir a taxa de erros a 0% e, assim, aumentar a produtividade.

O próprio robô KUKA controla o trabalho

Em primeiro lugar, uma porca quadrada ou sextavada é apanhada e posicionada no suporte de fixação. A haste roscada pega posteriormente é chanfrada e girada 180º, para receber cola no lado inferior em uma etapa seguinte. Na conexão, este lado da haste roscada é parafusada à porca com um torque controlado.

A partir dos dois componentes, porca e haste roscada, é produzido um componente montado. A arruela é adicionada na etapa final. Para isso, o robô pega a arruela e a desliza sobre porca através da haste roscada.

Em poucos passos surge assim o parafuso roscado pronto no suporte de fixação. Por meio de tecnologia de câmeras, o robô pode controlar o produto de forma independente. Em poucos segundos pode-se verificar a precisão do trabalho, determinando assim o descarte ou se a peça está dentro das especificações. O parafuso pronto é retirado do suporte de fixação, para assumir sua posição final no dispositivo de endurecimento.

O KR AGILUS é rápido, compacto e preciso

A WKT decidiu-se pelo robô de pequeno porte KUKA KR 6 R900 sixx. Alta precisão de repetição e exatidão caracterizam a família do KR AGILUS. Com uma capacidade de carga de 6 kg e alcance de cerca de 900 mm, o pequeno robô oferece qualidade de acabamento no mais alto nível. E no menor tempo possível.

Com sua velocidade e alta precisão, o KR AGILUS é capaz de rápida, mas precisamente, posicionar os menores componentes, como arruelas planas, em um componente. Além disso, o sistema compacto, composto do robô e a respectiva unidade de comando KR C4, pode ser usado em espaços extremamente pequenos. 
O sistema compacto de robô e unidade de comando pode ser usado em espaço extremamente limitado.

Sistema confiável com garantia da qualidade

A implantação e acabamento em série na WKT ocorreu em março de 2014. Desde então, a empresa dispõe de um sistema confiável, que pode ser usado individualmente e com facilidade. Além disso, o uso da tecnologia de câmeras que controlam o produto garante 100% de qualidade. Uma taxa de sucesso que não poderia ser alcançada com soluções manuais.

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