Robô na célula de lavagem na indústria automotiva

No BMW Group Planta Dingolfing é usado um robô KUKA do tipo KR 120 R2100 nano F exclusive. O robô da família KR QUANTEC nano encaminha componentes aos conjuntos de bicos de limpeza. Aqui ele é exposto a fluidos de limpeza com aditivos químicos, altas temperaturas e fortes pressões de limpeza.

Graças à sua robustez e flexibilidade o KR QUANTEC nano F exclusive pôde ser integrado em uma cadeia de processos automatizada já existente. Lá ele conduz componentes com diferentes geometrias à limpeza, para remover meios de conformação e impurezas que podem ocorrer no processo de produção. A Schnupp GmbH & Co. Hydraulik KG e a WK Systemtechnik GmbH & Co. KG foram incumbidas da execução.

Robô KUKA para altas capacidades de carga limpa componentes em cinco passos

No primeiro passo de trabalho o KR QUANTEC nano F exclusive apanha o componente da entrada com uma garra múltipla especial. No segundo passo é limpado o espaço oco do componente. Para isso, ele é encaminhado pelo robô com precisão milimétrica à limpeza interna. A limpeza externa é o terceiro passo de trabalho. Em seguida vem a neutralização do espaço interno do componente por meio de um tanque de água desmineralizada. No último passo o robô coloca o componente em uma unidade de transporte de saída. Antes que ele seja transportado para fora da célula de lavagem, ele ainda é lavado por fora.
A flexibilidade é o segredo: Robô de lavagem KUKA em uma produção automatizada.

Robô resiste a quantidades de água e altas temperaturas

O ambiente do KR 120 R2100 nano F exclusive normalmente não é apropriado para robôs industriais. O motivo: O robô é exposto a grandes quantidades de água, às quais ainda são adicionados 3% de produtos de limpeza alcalinos. Além disso, predominam temperaturas de 60° Celsius e mais na célula de lavagem, o que gera um considerável vapor de água.
O robô de lavagem KUKA da família KR QUANTEC nano resiste a circunstâncias adversas.

Robô protegido por dispositivos especiais

Para que o robô KUKA não venha a sofrer danos por influências externas, foram colocados dispositivos de proteção especiais: Ele possui um encapsulamento completo do sistema mecânico e uma pressurização do espaço interno do sistema mecânico. O conjunto de cabos é totalmente embutido. Além disso, a superfície de proteção é resistente a lixívias, ácidos, calor e corrosão. Com os seus dispositivos ele atende as disposições do grau de proteção IP69.

Limpeza de componentes em uma célula de lavagem sob condições adversas

Robô de lavagem KUKA limpa componentes em uma célula de lavagem.

A flexibilidade favorece o robô de lavagem KUKA

Outra vantagem do robô KUKA é a sua alta flexibilidade, bem como seus curtos tempos de ciclo. Assim é possível limitar a duração de todo o procedimento de lavagem a 45 segundos e processar componentes de diversos tamanhos. Os tempos de ciclo exigidos e as diferentes geometrias dos componentes somente são possíveis através desta versão especial de robô. A instalação se mostrou eficaz desde a sua colocação em funcionamento nos meados de 2015. Atualmente já existem novas consultas para automatizar outros processos de limpeza por meio de uma instalação de limpeza com robôs.

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