Colaboração homem-robô no ajuste de faróis

Para aliviar os trabalhadores, dois KUKA LBR iiwa assumem o ajuste pouco ergonômico dos faróis de neblina na Ford. Em paralelo, os colegas humanos podem ajustar os faróis principais.

A situação inicial

Até agora, na indústria automotiva os faróis de neblina no veículo eram ajustados manualmente pelos trabalhadores. Em posição curvada o trabalhador procura a abertura de difícil acesso aos parafusos de ajuste na área do para-choque. Uma vez encontrada, ele posiciona a ferramenta com extremo cuidado no parafuso de ajuste, sem danificar a abertura de ajuste no para-choque.

A solução

Para aliviar o trabalhador nesses trabalhos ergonomicamente desfavoráveis e, ao mesmo tempo, obter uma qualidade de ajuste melhorada, a Ford VOME (Vehicle Operation Manufacturing Engineering), a Dürr Assembly Products e a KUKA elaboraram em conjunto no âmbito de um estudo de viabilidade, um conceito alternativo inovador para o processo até então usado. A solução está no uso do cobot KUKA LBR iiwa. O robô sensitivo ajusta os faróis de neblina de forma totalmente automática. Assim, o homem e o robô trabalham no mesmo veículo sem dispositivos de segurança adicionais.

Perfeito trabalho em equipe

Enquanto o trabalhador ajusta os faróis convencionais, o cobot KUKA LBR iiwa ajusta os faróis de neblina de difícil acesso. O conceito inovador convence. Em quatro bancadas de teste de faróis/sistemas de assistência ao condutor do novo Ford Focus C519, as plantas Ford em Saarlouis já utilizam respectivamente dois robôs de construção leve KUKA LBR iiwa.

O segredo do conceito CHR

O assistente de trabalho industrial inteligente KUKA LBR iiwa pontua, por um lado, com o seu tamanho ideal e os sensores de momentos nas articulações. Através destes o LBR iiwa detecta imediatamente contatos e prontamente reduz a força e a velocidade. Estas propriedades permitem o trabalho com trabalhadores em espaço extremamente limitado. Por outro lado, através do seu ajuste de alta performance, o cobot detecta contornos de forma rápida e com força controlada. Em combinação com um efetor final especialmente desenvolvido pela Dürr, que consiste em um sistema de câmeras e uma parafusadeira de ajuste, o KUKA LBR iiwa posiciona a parafusadeira de ajuste de acordo com as coordenadas de furo registradas com o sistema de câmeras. O parafuso de ajuste propriamente dito se encontra cerca de 80 mm atrás do furo no para-choque. Através de movimentos sensitivos o cobot KUKA LBR iiwa coloca a ferramenta de ajuste de forma ideal na cabeça de parafusamento. 
Segurança dobrada é o que oferece o portal de carga pesada de alumínio com capacidade CHR da Dürr Assembly Products, no qual o KUKA LBR iiwa é posicionado em uma Ride-On-Installation acima da caixa coletora de luz, diretamente em frente ao farol a ser ajustado. Vantagem aqui: um posicionamento adicional do robô pode ser suprimido.

Qualidade premiada

As vantagens do conceito de automação inovador convencem:

  • Alívio do trabalhador em atividades ergonomicamente desfavoráveis
  • Qualidade de ajuste melhorada dos faróis de neblina
  • Economia de tempo em todo o processo de ajuste através do ajuste dos faróis de neblina pelo cobot KUKA LBR iiwa em um lado da carroceria e, ao mesmo tempo, o ajuste dos faróis principais através de um trabalhador no outro lado da carroceria. Em seguida ocorre alternadamente o outro ajuste.


Por isso, a KUKA Automatisering + Robots N.V. na Bélgica e a Dürr Assembly Products foram premiadas pelos seus desempenhos especiais como fornecedores globais no 20º Ford World Excellence Awards, respectivamente com um "Aligned Business Framework World Excellence Award".

Configurações de cookies OK e descubra a KUKA

Este site utiliza cookies (mais sobre isso), para lhe oferecer também o melhor serviço online. Se você continuar a usar o nosso site, somente usaremos cookies tecnicamente necessários. Se você clicar em ""OK e descubra a KUKA"", você também concordará com o uso de cookies de marketing. Com um clique em ""Configurações de cookies"" você pode escolher, quais cookies nós usamos.

Configurações de cookies