Chápadlá KUKA LBR

Chápadlá KUKA LBR sú inteligentné a senzitívne koncové efektory robota pre LBR iiwa. V našom portfóliu chápadiel nájdete správny koncový efektor pre každú uchopovaciu úlohu– pre pneumatické alebo elektrické.

Chápadlá LBR: prehľad portfólia chápadiel KUKA

Portfólio chápadiel KUKA ponúka pre každú uchopovaciu úlohu správne chápadlo ako koncový efektor:

  • Senzitívne chápadlá KUKA LBR pre tri rôzne pripájacie príruby
  • Pneumatické chápadlá KUKA s dlhým zdvihom pre dve rôzne pripájacie príruby

Výhody chápadiel LBR

Pomocou nášho portfólia chápadiel LBR ste najlepšie vystrojení. Naše chápadlá sú vďaka špeciálnej konštrukcii veľmi flexibilné, presné a bezpečné.

  • Funkcie, ktoré umožňujú spoluprácu človeka a robota
    Človek nie je vystavený žiadnemu riziku vďaka zaokrúhlenému dizajnu bez hrán. Okrem toho je počas spolupráce možné obmedzenie uchopovacej sily na 140 N namiesto maximálnej disponibilnej 1 000 N. V prípade pneumatického chápadla sa obmedzenie vykoná pomocou zaplombovaného pretlakového ventilu, v prípade senzitívneho chápadla pomocou čeľustí Fail-Safe, ktoré sa pri väčšej sile vysunú a blokujú pohyb.
  • Efektívne a ľahké
    Všetky chápadlá sa vyznačujú kompaktnou konštrukciou a nízkou hmotnosťou – a sú týmto najlepšie vystrojené aj z hľadiska energetickej účinnosti.
  • Nastaviteľná uchopovacia sila
    V prípade pneumatických chápadiel sa uchopovacia sila môže plynule nastaviť až po limit 140 N na dodanom riadení pripravenom na zapojenie. V prípade senzitívnych chápadiel LBR sa zadanie uchopovacej sily vykonáva prostredníctvom riadenia.
  • Rýchla integrácia
    Pomocou dodaných spojovacích vedení sa môžu chápadla rýchlo a nekomplikované integrovať do flexFELLOW resp. Vášho zariadenia.
  • Jednoduché uvedenie do prevádzky
    Začnite chápadlami - vďaka KUKA Sunrise.Gripper Toolbox, ktorá Vás zo strany softvéru podporuje pri uvedení do prevádzky a poskytne Vám jednoduché programovacie rozhranie pre Vaše aplikácie.

Senzitívne chápadlá LBR

Senzitívne chápadlo LBR od spoločnosti KUKA je prvé chápadlo, ktoré vďaka svojmu tvaru a špeciálnym čeľusťovým nadstavcom zjednodušuje použitie v aplikáciách spolupráce človeka a robota. Človek a zároveň aj obrobok sú optimálne chránené: Vďaka zaokrúhlenej konštrukcii bez hrán sú vylúčené zranenia na telese.

Okrem toho môžete senzitívne regulovať uchopovaciu silu a pomocou bezpečnostných čeľustí mechanicky obmedziť na sily, ktoré nemajú potenciál zranenia. Toto zaistí, že prsty chápadla sa pri prekročení definovanej sily samostatne rozpoja. Okrem toho sa blokuje hnacia vetva chápadla. Funkcia je reverzibilná: Po aktivovaní bezpečnostnej funkcie a po opätovnom manuálnom zaklapnutí prstov chápadiel sa môžu chápadlá okamžite znovu používať.

Plne integrované riadenie ponúka absolútnu flexibilitu – poloha, rýchlosť a uchopovacia sila sú voliteľné. Rôzne elektrické pripájacie príruby sú podporované (pozrite si rozsah dodávky).

Sensitiver KUKA LBR-Greifer R840
Senzitívne chápadlo LBR na LBR iiwa

Rozsah dodávky flexibilného chápadla LBR

Nasledujúce komponenty sú súčasťou rozsahu dodávky:

  • Kompatibilné pripájacie príruby: electric alebo touch electric alebo inside electric
  • Uchopovacia mechanika s integrovaným ovládačom
  • Pripojovací kábel zbernice a energie (chápadlo k robotu, robot k riadeniu)
  • Ľahká integrácia a ovládanie pomocou KUKA sunrise.Gripper Toolbox
  • Voliteľné: Bezpečnostné čeľuste, flexibilné adaptívne prsty chápadla, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa, Sunrise Cabinet vrátane riadiacich vedení pre robot

Doplnkové komponenty nájdete v portfóliu doplnkov. Získajte informácie aj o našej sérii flexFELLOW a možnostiach, ktoré vznikajú kombináciou jednotky s možnosťou flexibilného umiestnenia a LBR iiwa. 

Pneumatické chápadlo s dlhým zdvihom

S pneumatickým chápadlom s dlhým zdvihom od spoločnosti KUKA sa LBR iiwa stáva predĺženým ramenom človeka. Zároveň je človek chránený na spoločnom pracovisku. K dispozícii máte dva varianty s variabilným zdvihom, ako aj rôznou uchopovacou silou a funkciou:
  • Znížením tlaku sa uchopovacia sila ohraničí na 140 N
  • Zdvih na čeľusť: 40 milimetrov
  • Uchopovacia funkcia: vnútri a vonku
  • Doba zatvorenia celého zdvihu: 163 milisekúnd
  • Hmotnosť výrobku: cca 820 g
  • Prírubová vzdialenosť: 41,8 milimetrov
LBR Greifer pneumatisch
Chápadlo s dlhým zdvihom IO pneumatic od spoločnosti KUKA
Pneumatické chápadlo s dlhým zdvihom sa dodáva aj ako variant touch.
  • Hmotnosť výrobku: cca 1 000 g 
  • Prírubová vzdialenosť (plocha pre priskrutkovanie príruby - plocha pre priskrutkovanie prstov chápadla): 69,8 milimetrov
LBR Greifer pneumatisch touch
Chápadlo s dlhým zdvihom touch pneumatic od spoločnosti KUKA

Rozsah dodávky pneumatického chápadla LBR

Nasledujúce komponenty sú súčasťou rozsahu dodávky obidvoch variantov pneumatického chápadla LBR od spoločnosti KUKA:
Uchopovacia mechanika
Kompatibilné pripájacie príruby: IO pneumatic, touch pneumatic
Iniciátory na identifikáciu stavov: otvorené chápadlo, zatvorené chápadlo, uchopený konštrukčný diel
Mechanické, pneumatické a elektrické pripojenie
Všetky potrebné pneumatické komponenty predmontované na montážnej doske, vhodné pre KUKA flexFELLOW s pneumatickou zásuvkou
Jednoduché uvedenie do prevádzky pomocou sunrise.Gripper Toolbox
Voliteľné: adaptívne flexibilné prsty chápadla, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa a Sunrise Cabinet
 
Ďalšie možnosti Vám ponúka naše portfólio doplnkov.
 
Pneumatické komponenty sa dodávajú predmontované na montážnej doske.

Tento web používa na zlepšenie služieb cookies Privacy Policy.

Súhlasím