KUKA.NavigationSolution

KUKA.NavigationSolution, otonom dolaşan araçlar için ideal ortaktır. Navigasyon, kontrol, yönetim veya izleme ne olursa olsun: navigasyon çözümümüz tüm mobilite gereksinimlerini kapsıyor.

Otonom mobil robotlar için navigasyon çözümü

Mobil robotlar komutlarını WLAN üzerinden alır. Sürüş ve taşıma görevlerini tam manasıyla kendiliğinden yerine getirirler. Kendilerini konumlandırmak, rotalarını planlamak ve yükleri almak için algoritmalar kullanırlar.

KUKA'nın tüm mobil robotik sistemleri KUKA.NavigationSolution ile teçhiz edilebilir. Bu onları esnek ve mobil hale getirir. Navigasyon çözümü ayrıca ideal bir filo yönetim sistemi içerir. Industrie 4.0 ile tamamen uyumlu olarak uygun arabirimlerle mobil robot teknolojisinin en güncel taleplerini karşılamaktadır.

Akıllı navigasyon çözümümüz şunları içerir

AGV sistemine entegre edilmiş endüstriyel bir PC ve gerçek navigasyon yazılımı
Tüm araçları yöneten ve planlamayı koordine eden yazılım

KUKA.NavigationSolution'un avantajları

Otonom kontrol

KUKA.NavigationSolution, çarpışma riski olmadan ve yapay işaretlere gerek kalmadan, mobil platformların otonom navigasyonunu mümkün kılar. Yazılım, güvenlik lazer tarayıcılarından ve tekerlek sensörlerinden gelen tüm verileri alır ve SLAM yöntemi (Eşzamanlı Lokalizasyon ve Haritalama) aracılığıyla ortamın karşılık gelen bir haritasını oluşturmak için bunları kullanır. Sistem, esnek bir lojistik sisteminde sürekli olarak meydana gelen ortam değişikliklerine uyum sağlar. Sanal yolların kullanılmasıyla platform yalnızca tanımlanmış rotalar boyunca hareket edebilir.

KUKA.NavigationSolution otonom araç navigasyonu için gerekli tüm bileşenleri içerir.

Esnek yazılım entegrasyonu

KUKA, Java'da uygulama programlamaya izin veren Eclipse tabanlı bir geliştirme ortamı sunuyor. Mobil robot teknolojisinin gerekliliklerine uygun arabirimlere sahip, modüler Java API, yabancı yazılımların bağlanmasını mümkün kılar. Mevcut platform filoları kolayca güncelleştirilebilir, daha başka platformlar mevcut sisteme eklenebilir veya tekrar silinebilir.

Tam konumlandırma

KUKA.NavigationSolution, mobil platformun ilgili ortama yüksek hassasiyette yerleştirilmesi için aşağıdaki seçenekleri sunuyor:

Aracın konumunun bir objeye veya ortama göre kesin olarak belirlenmesi için hassas yer saptama
Daha yüksek konumlandırma doğruluğu için hassas konumlandırma
CAD tabanlı obje algılama ve takibi ile nispi konumlandırma, örnek yük kaldırmak için

Kolay, sezgisel ve grafik tabanlı navigasyon

Donanımdan bağımsız yazılım

KUKA.NavigationSolution'un donanımdan bağımsız navigasyon yazılımı farklı platform kinematik sistemleri için kullanılabilir. KUKA omniMove gibi Mecanum tekerleklere sahip holonomik araçlar da dahil olmak üzere, her hareket prensibini yönetebilir. Makine parametrelerinin ayarlanması standart bir arabirim üzerinden gerçekleşir.