Ortak ve Referanslar
Güçlü ortaklarla yapılan işbirliği sayesinde KUKA robotlu çok sayıda tıbbi ürün şimdiden temin edilebilmektedir.
Siemens Healthcare: Tıbbi robotlar, röntgen görüntülemede köklü değişiklikler yapıyor
Siemens, ARTIS pheno ile kendisinden önceki başarılı ürün Artis zeego'nun yerini alarak piyasaya robot destekli yeni bir anjiyografi sistem getirmiştir. Röntgen sisteminin robotik ana elemanı, KR C4 teknolojisi ile KUKA Medical Robotics ekibi sayesinde son yıllarda klinik kullanıma en uygun şekilde uyarlanıp geliştirilen KUKA'nın QUANTEC robotunu oluşturmaktadır.
Böylece Siemens ARTIS pheno hastaların etrafında otomatik olarak dönen C kollu kavis sayesinde kan damarlarının hızlı ve doğru bir röntgen muayenesi sağlar. Odaklanılan vücut alanı, hastaların etrafında dönmeye gerek kalmaksızın neredeyse tüm konumlardan görüntülenebilir. Bir hafıza işlevi, bir muayenenin iptal edilmesi durumunda yapılacak uygulamanın sonraki bir zamanda tam olarak aynı konumda yapılmasını sağlar. Bu durum, cerrahi müdahale sırasında sonuç kontrolünün yapılmasına da olanak sağlar.
ARTIS pheno, ameliyatlarda laparoskopik cerrahi, girişimsel radyografi ve kardiyoloji alanında dünya çapında kullanılacaktır.
Accuray: Robot kılavuzu ile ışın tedavisi
Accuray'ın 2000 yılından beri KUKA firmasıyla ortak çalışmalar yürütmektedir. Bu ortaklık sonucunda piyasada ilk kez mevcut olan robot kılavuzu ile radyo-cerrahi sistemi ortaya çıkmıştır. CyberKnife Sistemi, o zamandan bu yana yüksek hassasiyet gerektiren tümör tedavileri için önde gelen ışın tedavi merkezleri tarafından dünya çapında kullanılıyor.
Neşter yerine yüksek enerji kümeli x ışınları kullanılmaktadır. Bu, bir robot kol tarafından yatan hastanın etrafında döner ve böylece tümörde doz oranı konusunda yoğunlaşılması sağlanır. Bir görüntüleme sistemi, sterotaktik olarak tümör konumunu tespit eder ve hareketleri bunları dengeleyen robota bildirir. CyberKnife, böylece tümörleri doğru olarak bulup tümörün vücutta nerede bulunduğuna bakmaksızın etraftaki sağlıklı dokuyu da koruyabilir.
CyberKnife ile tedavi yapılırken hasta aynı şekilde robot kumandalı tedavi masasına uzanır. Bir dijital görüntüleme sistemi, sterotaktik olarak tümör konumunu tespit eder ve örneğin hastaların nefes alması gibi hareketleri bu hareketleri dengeleyen robota bildirir. Bu durum, olağanüstü yüksek kesinlik ve kalite sunan tedavi sağlar. Böylece, sonrasında hastane yatışı gerektiren bir ameliyata da gerek kalmaz.
BEC: KUKA robotları ile hastaların konumlandırılması
KUKA'nın robot ve bileşenleri, hastaların ışın tedavisinde doğru konumlandırılmasını sağlar. Sistem ortağı, KUKA ile birlikte hastaların doğru konumlandırılmasına yönelik bireysel çözümler geliştirmektedir. Buck Engineering und Consulting (BEC) firması, Viyana'da bulunan MedAustron İyon Terapisi ve Araştırma Merkezi için KUKA robotlarına dayanan hasta konumlandırmaya yönelik robot esaslı bir çözüm sunmaktadır.
Yüksek enerjili ışın, partikel esaslı ışın tedavisinde oldukça sınırlı hareket edebilir. Bu nedenle hastalar robotik hasta yatakları aracılığıyla gerçekleştirilen harekete tabi tutulmalıdır.