Konumunuzu seçin:

Ülke

Bilcare Research'de sipariş dizme ve paketleme alanı otomasyonu

Dönüştürme sektöründe KOCH Industrieanlagen firmasının KUKA robotları kullanması çığır açıyor.


Bilcare Research AG, dünyanın önde gelen bariyer ve rijit PVC film üreticilerindendir. Film üretimi 50 yılı aşkın bir süredir şirket için önemli bir odak noktası halini almıştır. Eczacılık, baskı ve etiketleme endüstrileri ile güvenlik ve kredi kartı müşterilerine özel çözümler üretmektedir. Bilcare, uzun vadede rekabet gücünü arttırmak için KUKA'nın sistem ortağı KOCH Industrieanlagen ile birlikte Bötzingen tesisinde sipariş dizme ve paketleme alanını otomatik hale getirdi. Toplam yedi KUKA robotu film makaralarının hızlı ve en yüksek standartlarla paketlenmesini sağlıyor. 

Pharma-blister filmler için ana makaraların kesildiği Bilcare Research'deki üretim yapılan salona girer girmez otomasyon çözümünün karmaşıklığı gün yüzüne çıkıyor. "Paketleme alanımız tam da sevkiyat için hazır bulunan özelleştirilmiş paletlere kadar otomatik hale getirildi. Kesimhanemiz artık KAMPF'dan yeni otomatik makara ayırıcıyı içeriyor" diye açıklıyor Bilcare Research'de Tesis Müdürü olan Jochen Molt.
"Bundan başka KOCH, yerinden yönetimli, otomatik makara paketleme hattına bağlanmak için halihazırda kullandığımız iki makineyi modernize etti. Sipariş dizme ve paketleme alanında planlanan üretkenlik artışı bu yatırımı yapmamıza yol açtı. Şimdiye kadar, her bir makara ayırıcıya yerel bir paketleme hattı atadık."

20 yılı aşkın süredir KUKA Roboter GmbH'nın resmi sistem ortağı olan Dernbach'daki KOCH Industrieanlagen GmbH'ın oldukça esnek ve otomatik ambalajlama sistemi, gelen müşteri siparişlerini yeniden düzenleme gerektirmeden otomatik olarak ve takım olmadan işleyebilir. Bu sistem için KOCH, KR QUANTEC serisinden altı KUKA robotu ve bir KR 6-2 robotu kullanıyor. Robotlar, bu otomasyon çözümünün bir parçası olarak geniş bir görev yelpazesine sahiptir: Ürünleri boşaltmak ve etiketlemek ve ayrıca paletlemek ve konumlandırmak için kullanılırlar.
KR QUANTEC ile makara kaldırma.

PLC paletleme biçimine karar veriyor

Gelen siparişler, siparişleri planlayan, üretim için siparişleri optimize eden ve onları KOCH PLC kontrol sistemine gönderen SAP ERP sistemine girilir. Makine veri toplama, makara üreticileri ve dönüştürücüler için özel bir endüstri çözümü olan yeni bir MES sistemi üzerinde çalışıyor. PLC, makara çapını ve karşılık gelen paletleme modelini, amaçlanan yük taşıyıcısının boyutuyla karşılaştırır ve otomatik paletleme yapmanın mümkün olup olmayacağına karar vermek için güvenilirlik kontrolü yapar. Aksi halde makaralar farklı bir paketleme hattına gönderilir.

Nüveleri konumlandırmak için tam otomatik bir sistem geliştirildi. Bu durumda KUKA KR 6-2 nüvenin doğru konumda olmasını sağlamak için, merkezi konumlandırma ve ölçme işlevi üstlenir. Siparişe bağlı olarak robot iki ila 20 nüve konumlandırıyor. Ayrıca nüveyi magazinden otomatik olarak çıkarır veya doğrudan bir nüve kesiciye bağlanabilir.

Robot ardından nüveyi, nüvelerin sarım mili üzerine düzgün biçimde itilmesini sağlayan, sıkma ve aktarma ünitesine yerleştirir. Buradaki en büyük avantaj kesim yapan makinenin ve robotun birbirinden bağımsız biçimde çalışmasıdır. Yeni bir sipariş geldiğinde, robot sipariş yönetim sisteminden yeni kesim genişliklerini ve önceden tanımlı kesici ayarlarını alır.

Makara ayırıcılara tahsis edilmiş KR 300 R2500 ultra tipi KR QUANTEC robotları, 250 ila 800 milimetre çapında, on ila 200 kilogram ağırlığında ve 75 ila 450 milimetre genişliğinde bitmiş film makaralarını kaldırır ve bunları bir konveyör üzerine yerleştirirler. Sistemdeki robotlar film makaralarına zarar vermemek için, dıştan sadece hafif baskı uygulayan sıkma kepçeleriyle teçhiz edilmiştir.

Kepçeler makara çaplarına göre makine kontrol ünitesi tarafından ayarlanır. Robot çalışır ve düzgün biçimde fren yapar, böylece yere indirme esnasında makara kenarlarına zarar vermez. Kullanılan KR QUANTEC robotları yalnızca 300 kg yüksek yük taşıma kapasitesine ve 2500 mm'ye varan erişim mesafesine sahip olmakla kalmıyor aynı zamanda geniş ölçekte esneklik sunuyor – İşinin uzmanı olan bu robotlar çeşitli ağırlıkların, çapların ve genişliklerin kolayca üstesinden geliyor.

KR QUANTEC robotu film makarasını alıyor.

Rastgele sistem konsepti

Paketleme öncesinde ve sonrasında nüvenin iç yüzüne ve makaranın dış yüzüne, sipariş numarasının yazıldığı ve böylece tanınabilir hale geldiği bir etiket yerleştirilir. Sistem merkezi olmayan bir konsepte sahip olup, bunun belirgin avantajları vardır: Örneğin makaralar streç film içerisine otomatik olarak, herhangi bir ayar yapılmadan, rastgele bir sıra dahilinde, boyutlarına bakılmaksızın paketlenebilir. Bir sonraki istasyonda, paketlenen makaraya dıştan başka bir ID ve sipariş etiketi eklenir. Ardından makara otomatik paletleme alanına götürülür. Barkod okuyucular doğru hat tahsisi yapabilmek için etiket bilgisini elde ederler. 

Makaralar paletleme alanına rastgele sıra halinde ulaşır ve üç adet mobil robota ve ayrıca KR 300 R2500 ultra tipinde robota tahsis edilirler. Bunlar görevle ilişkili 18 palet üzerine yerleştirme işlemi yapıyor. Bunun için gerekli dört palet tipi magazinlerde tutulur ve oradan otomatik olarak paletleme istasyonlarına götürülür.

KUKA robotları gerek duyulması halinde Bilcare Research'te beş farklı versiyona sahip olan koruyucu tabakalar veya köpük ara tabakalar eklerken, gereken durumlarda da bir taban ve tavan kaplaması ekler.

Bu işlem için, robotlar KOCH tarafından geliştirilen müşteriye özel sıkma kepçeleri ile çalışırlar; bunlar, genişleyen bir mandrelin yanı sıra ara tabakaları, taban ve kapak kaplamalarını kaldırmak için emiş kapları ile teçhiz edilmiştir. PLC çeşitli makara boyutları için palet şablonlarını hesaplar.

Rastgele sistem konsepti sebebiyle kontrol ünitesi, bir siparişe yönelik paletleri herhangi bir sargı ünitesine dağıtabilir. Fabrikanın diğer bölümlerinden otomatik yük tespit sistemine eklemek üzere palet girişi yapmak da mümkündür. Barkod tarayıcılar, daha sonra sisteme girilen ve oradan yönetilen bu paletleri kaydeder.

Paletler çemberleme istasyonunda nakliye için emniyete alınır ve etiketlenir. İstifleyiciler bitmiş yük taşıyıcılarını sevk alanına taşırlar. Sipariş veri kayıtları, tamamlanan tüm taşıma ve paketleme adımlarını ERP sistemine bildiren KOCH PLC sistemine aktarılır.

Verimlilik yüzde 30 oranında artıyor

Bilcare Research'deki otomatik paketleme hattının amacı, müşteri gereksinimlerini çok daha büyük hız ve esneklikte karşılayabilmektir. Bu, bireysel müşteri siparişlerini otomatik olarak işleyebilme, sistem kullanılabilirliğini arttırma ve "Endüstri 4.0" da bir dayanak noktası oluşturma becerisine dayanmaktadır. 

Bu otomasyon çözümü neticesinde üretkenlik ilk iki yılda %30 artış gösterdi, kalite ve hijyen standartları yükseldi. Robotlar ağır makaralarda yapılacak işleri üstlendiği için yeni sistem işçileri ayrıca fiziksel gerginlikten de kurtarıyor.

Son olarak önemli noktalardan bir tanesi de, üretim denetçisi ve ticari ERP sistemi arasındaki ara yüzler neticesinde üretim planlamanın ve lojistiğin gelişmesidir. Molt geleceğe bakıyor:


"Otomasyon kullanımımızı genişletmeye devam edeceğimiz için bu yatırım önümüzdeki yıllar için sağlam bir temel oluşturuyor. Örneğin bu otomatik süreçlere daha fazla makineyi entegre etmek mümkün olacak".

Jochen Molt, Bilcare Research'de Tesis Müdürü

Yakınınızdaki KUKA Resmi Sistem Partnerinizi bulun

Branşınız veya uygulamanız için doğru partneri burada bulabilirsiniz.