灵敏度和精确性是按摩机器人的关键因素
然后，在此基础上，三位合伙人领导团队于 2018 年底研发出了 iYU 样机。这台样机能够重现真人的形态，并进行了专业的按摩。“LBR Med 在其中不可或缺，因为它能够可靠而灵活地实施不同的按摩程序。”Eyssautier 强调说。其中一个重要因素是这台机器人灵敏度高，这样确保了精准施加压力，并且非常可靠。
iYU 中的 LBR Med 负责施加压力
Capsix Robotics 用一台灵敏型机器人制造出了世界上鲜有其比的按摩仪。iYU 按摩机器人集成了 LBR Med，旨在使按摩融入人们的日常生活中，减轻理疗师的负担。
2015 年，François Eyssautier 与妻子 Carole 一起，在靠近里昂的维勒班创建了 Capsix Robotics 公司。一同创业的还有第三位合伙人、理疗师 Stéphane Rollet。他们经营公司的目的是制造一台自动化按摩仪，iYU 的完成意味着他们实现了目标。由于采用了复杂的技术，现在这台机器人几乎可以完全重现按摩师的操作。为此，需将一台灵敏型协作机器人整合到应用中，Capsix Robotics 发现 LBR Med 就满足这样的要求。“我们是首家提供机器人辅助舒适按摩服务的公司。”François Eyssautier 充满自豪地说。
机器人辅助系统使按摩融入日常生活中
“大约有 80% 的人都喜欢按摩，但只有 3% 才会在日常生活中享受。此外，由于身体负担重，理疗师很早就会出现手部问题。这时 iYU 就有了用武之地。”Eyssautier 说。毕竟按摩是精准施加压力和定位压力的巧妙结合——天生就适合以机械方式进行，尤其是能够针对患者的个人感受进行调整。iYU 有两个版本：一个是针对水疗店、酒店和公司，另一个是针对体育、健身和训练中心。
完成按摩机器人的漫长过程
“我们是从这台被称为舒服专家的机器人开始的。然后很快就有许多公司的人事经理向我们提出了大量需求，他们认为 iYU 能够缓解员工的压力和紧张。2016 年，我们主要向那些怀有疑虑的人证明，通过机器人实现的应用能够进行专业的按摩。为此，KUKA 为我们提供了一台机器人用于评估，时间长达一年。然后，在一次专项培训期间，我们对这台机器人以及它拥有的能力有了深入认识。”Eyssautier 介绍初期的研发步骤说。
LBR Med 在运动时、以及施加压力时都非常精确，并能够准确地执行程序。操作起来也十分方便。在我们看来，它的确是一台了不起的机器人。
让人放松的机器人按摩广受好评
2019 年 2 月，对 Capsix Robotics 而言激动人心、也最重要的阶段开始了——即将进行首批实践测试。为此，法国三大电信公司之一成为了他们的客户。他们在该公司的巴黎总部组装了一台 iYU，收获好评如潮，正如 François Eyssautier 所说：“不到半小时，所有应用就被预订一空。98% 的员工都觉得按摩效果很好，并证实按摩有助于缓解紧张和压力。” 有了这些正面反馈，制造商就更容易说服其他公司接受这一理念。一连串知名企业纷至沓来，包括 Heineken 及其销售合作伙伴 France Boissons、Hautes Technologies、Alstom 和法国医疗保险公司 APICIL 等。
背景音乐和可调按摩模式打造个性化放松按摩
为了让人沉浸到 iYU 带来的按摩享受中，当用户进入按摩室内后，需要登录到系统上，从一系列不同的按摩中进行选择。此外，用户还可以从大量背景音乐中选择：轻音乐、爵士乐、宗教乐等，应有尽有。只需在遥控器上按下按钮，就可以开始按摩，并且随时可以停止，在按摩过程中还可以随时根据个人情况调整压力。
丰富多样的 LBR Med 使今后的应用成为可能
目前，Capsix Robotics 正在研究一套完全自主的解决方案，将使任何外界干预变得多余。但是，François Eyssautier 认为并没有到达努力的终点，恰恰相反：“我们知道，我们公司的技术还可以用在其他许多应用中，其中大部分都是在人体上进行的。因此，LBR Med 对我们仍然十分重要。例如，我想到了去除纹身、体毛或皮肤色斑的激光疗法。实施激光疗法，需要用到一台医技设备。在这方面，通过认证可集成到医疗器械中的机器人将大有帮助。因此，LBR Med 对于机器人技术的未来不可或缺。”
