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高速高位堆垛:KUKA 机器人用于水瓶堆垛

在沙特阿拉伯的 Ramah 水厂,三台不同的 KUKA 码垛机器人逐层将水瓶堆放在托盘上。快速且精准。这主要归功于 KUKA 的集成软件解决方案。


每小时 81,000 瓶 – 杰出的码垛机器人

沙特阿拉伯 Ramah 水厂的 KUKA 机器人携手合作。三台不同的卸码垛机器人在生产线的末端对包装好的水瓶进行拣选、捆绑并堆放在托盘上 – 通常每个包装 20 瓶,每层托盘 18 份包装。因此,机器人平均每小时可完成 81,000 瓶。 
三台不同的 KUKA 码垛机器人正在运行:它们自动堆放水瓶。该软件确保灵活的堆放阵型

“在我们看来,实现自动化不言而喻”

员工只要按下一个按钮就能通过设备控制器操作全自动生产线,该控制器由 KUKA 的系统合作伙伴 MEMCO (Middle East Factory for Machines Co. ltd) 负责安装。“这是一种人工难以搬运的高速堆垛应用。在我们看来,用机器人实现自动化搬运不言而喻:它们可以满足高要求并使工作实现经济效益更大化。Ibrahim Alassaad 是一家公司的项目和设计总监,该公司自 1998 年创立后成为食品和饮料行业全自动灌装和包装生产线的开发商和制造商,这位总监解释说:码垛机器人的低保养需求是我们选择它的另一个重要优点。”
员工只需按下一个按钮就能控制高速堆垛应用

码垛机器人承担传送带上精准的准备工作

新生产线上率先使用了两台机器人 KR 40 PA用于中等负载的码垛机器人(不超过 40 公斤)将包装好的水瓶放在传送带上,彼此之间保持理想的距离,以便以后可以堆放。一个箱子放在左侧,一个箱子放在右侧。装有四轴运动系统的机器人在速度上有着很大的优势,工作速度每分钟高达 56 次循环。为了实现堆垛的更大的精度和可靠性,MEMCO 将控制软件 KUKA.ConveyorTech 集成到生产线上。该软件使机器人的运动自动匹配流水线和输送带的运动。 
两台 KR 40 PA 对流水线上的水瓶进行拣选,彼此之间保持理想的距离 – 左侧拣选一个包装,右侧拣选一个包装
自动堆垛:Ramah 水厂使用三种不同的机器人类型

轻松更改堆放阵型

自动化总监 Bashir Alqatanani 解释说:“所使用的工艺程序包确保传送带上的两台卸码垛机器人以协调的方式一起工作。”还集成了 KUKA 的其他软件:KUKA.PLC mxAutomation。控制软件为工业机器人的编程提供了便利,并使用接口连接支持包装的其他机器。“通过使用 mxAutomation,控制机器人的 PLC 可以缩短编程时间,并在需要时轻松更改水瓶的堆放阵型。只要在机器控制屏幕上轻轻一碰就可以了。”
全自动、高效、平稳地运行:堆垛和软件确保 PET 瓶几乎不受任何损坏

高位堆垛机:KR 700 PA 因作用范围大而更胜一筹

一层托盘完成后,KR 700 PA 就会接手。重载型卸码垛机器人用一个特殊的抓取篮抓取一整层托盘水瓶(水瓶数量因包装不同而各异)并将其抬升到一个托盘上。其最大运动范围为 3.15 m工作速度快,非常适合这项任务。Ibrahim Alassaad 说:“尽可能降低整条生产线的保养费用对我们来说尤为重要。KR 700 PA 凭借保养周期长的优点,成为我们的理想选择。”由于码垛机器人的标准防护等级为 IP65,即使是灰尘或溅水,也不会影响运作。
包装每个容器:KR 700 PA 是专为重型负载而打造的,可以毫不费力地将水瓶码放到准确的位置。

饮料行业中的快速生产线之一

在生产线的第三个流程步骤中,用于高负载能力的 KR QUANTEC PA 终于有了一个看似简单的任务。实际上专门设计用于高达 240 kg 的负载,现在它必须将一个几百克重的纸板箱作为中间层在已位于托盘上的水瓶。在 KR 700 PA 再次将新的水瓶放那里之前,它先用一个真空吸盘准确地放置纸板箱。以分钟为周期。当一个托盘装满后,通过另一条传送带将其运走,托盘分配器送来下一个托盘。Ramah 水厂的生产线速度现在是饮料行业中鲜有其比的。
当一个托盘装满后,下一个托盘就会通过传送带被送达

提高系统生产率,降低成本

此外,该自动化解决方案可以同时处理多个不同的饮料瓶 – 以实现连续生产并且在需求量大时获得更大灵活性。由于只需触摸操作界面就能缩短改装时间,因此在运行上可以节省时间。从而降低总运行成本并且提高产品质量。在自动分拣、捆绑和堆放过程中,对饮料瓶和包装的轻柔处理保证了货物只会偶尔出现细微程度的变形甚至损坏。

Bashir Alqatanani 表示:“我们客户对我们使用 KUKA 技术开发的解决方案非常满意。”“主要归功于采用 KUKA.PLC mxAutomation 对托盘层配置进行简单转换,这一点深受员工青睐。”然而,集成商 MEMCO 希望堆垛生产线会有进一步地改进,并使其速度更快。未来他也将继续采用 KUKA 的解决方案。


由于采用软件 KUKA.PLC mxAutomation,只需在设备控制器上进行简单的设置,就可以更改每层托盘上的水瓶排列方式。

Bashir Alqatanani,MEMCO 自动化总监

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