KR AGILUS

KR AGILUS 是我們按照最高工作速度設計的緊湊式六臂機器人。這種小型機器人有不同的款式、安裝位置、工作範圍和負載能力,是應用廣泛的高精度藝術家。

KR AGILUS 具有應用廣泛的優點,可用於新型的使用範圍。無論是地面、天花板或牆壁,由於使用內置的拖鏈系統和可靠的 KR C4 compact 控制系統,因此它可以在最小空間內實現最高的精度。新型的自動化方案可以用來實現 Safe-Robot 功能。無論是適用於淨室、用於有爆炸危險的區域、採用符合衛生標準的設計還是防濺水:我們的各款 KR AGILUS 始終可以精確和快速地工作。

3 - 10 負載能力(kg)

706,7 - 1101 作用範圍(mm)

優點


在任何環境中都極為敏捷

無論是多塵、潮濕還是無菌的環境,KR AGILUS 在任何生產環境中都能實現最高的性能。淨室、Hygienic Machine、EX(表示有爆炸危險的區域)和防水等不同款式使它成為可以完成多種任務的專家。

每個節拍時間都有最高精度

由於結構牢固,KR AGILUS 可以達到最高的重複精度和連續精度。由於速度極快,它縮短了迴圈時間並提高了生產品質,而且任何時候都從容不迫。

持久牢固

KR AGILUS 對齒輪箱採用永久潤滑,完全不需要更換潤滑劑,只有少量的保養成本。牢固的結構確保生產率穩定。

非常節省空間

安裝在頭頂上方的天花板上、側面安裝在牆壁上或固定在地面上:KR AGILUS 適用於任何安裝位置。為了能夠以節省空間的方式將六軸機器人集成到您的工作單元方案中,我們已經集成了拖鏈系統。

reddot Award 2016 winner

KR AGILUS:Hygienic Machine 款

KR AGILUS 可作為 Hygienic Machine 購得。該機型的設計和材料絕對符合衛生標準。這使其可用於直接接觸食品和藥物的應用場合中。

耐腐蝕的表面、食品級潤滑油和不銹鋼零件確保了最高的衛生水準。因此,KR AGILUS 非常適用於需要無菌環境的應用情況。
KR AGILUS 的 Hygienic Machine 款可以達到最高的衛生標準。

KR AGILUS:淨室機器人款

KR AGILUS CR 適用於淨室並且滿足淨室等級 ISO2 的要求。因此,KR AGILUS CR 可以出色地集成到對潔淨度有很高要求的最小空間和複雜應用中。

淨室機器人採用特殊的粉末塗層和特殊密封,具有極其光滑的表面。由於阻隔了空氣中的顆粒,因此不會有灰塵或密封碎片從機器人中掉出。因此,機器人符合弗勞恩霍夫研究所嚴格的淨室標準。
KR AGILUS 也可以提供符合空氣潔淨度 2 級標準的淨室機型。

KR AGILUS:防水款

KR AGILUS 防水款機器人可以防止四周的濺水,在苛刻的外部生產條件下也依然具有最高性能。堅固結實的不銹鋼蓋板取代了塑膠部件,經久耐用的表面處理以及小型機器人內部的附加密封件使在機床中的應用成為可能。

KUKA 小型機器人的防水選型符合更高的防護等級 IP 67。
KR AGILUS 配有防水設備,在苛刻的外部生產條件下也依然性能出眾。

配有防水設備的 KR AGILUS

由於配有防水設備,KR AGILUS 非常適合用在機床中。

KR AGILUS:EX 款

KR AGILUS 即使在最極端的條件下依然能夠高效工作:我們通過 KR AGILUS EX 給防水款增加了防爆性能。由於結構的原因, KR AGILUS 因此也可以在有爆炸危險的環境(2 區)中以最高精度工作。

在 EX 款中使用直接的吹洗空氣導管,使機器人承受壓力。通過從 KUKA 選購的特殊外部過壓監測單元監控壓力。
KR AGILUS EX 在最極端的條件下也能安全、可靠地工作。

KR AGILUS 資料概覽

KR 10 R900 sixx W-WP KR 10 R1100 sixx KR 10 R900 sixx W-CR KR 10 R900 sixx W-HM-SC KR 10 R900 sixx C KR 6 R700 sixx C KR 6 R700 sixx CR KR 6 R700 sixx WP KR 6 R700 sixx W-CR KR 6 R700 sixx W-WP KR 6 R700 sixx C-WP KR 6 R700 sixx W KR 6 R700 sixx KR 10 R1100 sixx C KR 10 R1100 sixx C-CR KR 10 R1100 sixx CR KR 10 R1100 sixx WP KR 10 R1100 sixx W-CR KR 10 R1100 sixx W-WP KR 10 R1100 sixx C-WP KR 6 R900 sixx CR KR 6 R900 sixx HM-SC KR 6 R900 sixx C-HM-SC KR 6 R900 sixx C-WP KR 6 R900 sixx C KR 6 R900 sixx C-CR KR 6 R700 sixx W-HM-SC KR 6 R700 sixx HM-SC KR 6 R700 sixx C-HM-SC KR 6 R900 sixx KR 6 R900 sixx W-HM-SC KR 6 R900 sixx W-WP KR 6 R900 sixx W KR 6 R900 sixx W-CR KR 10 R900 sixx WP KR 10 R900 sixx KR 10 R900 sixx CR KR 6 R900 sixx WP KR 10 R1100 sixx W KR 10 R900 sixx C-WP KR 10 R900 sixx W KR 10 R900 sixx C-CR KR 10 R900 sixx C-HM-SC KR 6 R700 sixx C-CR
類別
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
小型機器人技術 (3 至 10 公斤)
結構型式
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
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結構型式,擴展 1
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結構型式,擴展 2
標準
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標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
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標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
環境設計型
防水
標準
無塵室
食品衛生設備
標準
標準
無塵室
防水
無塵室
防水
防水
標準
標準
標準
無塵室
無塵室
防水
無塵室
防水
防水
無塵室
食品衛生設備
食品衛生設備
防水
標準
無塵室
標準
標準
標準
標準
食品衛生設備
防水
標準
無塵室
防水
標準
無塵室
防水
標準
防水
標準
無塵室
食品衛生設備
無塵室
環境設計型,擴展
標準
標準
標準
特殊接頭
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
特殊接頭
特殊接頭
標準
標準
標準
特殊接頭
特殊接頭
特殊接頭
標準
特殊接頭
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
標準
特殊接頭
標準
負載
10 kg
10 kg
10 kg
10 kg
10 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
10 kg
10 kg
10 kg
10 kg
10 kg
10 kg
10 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
3 kg
3 kg
3 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
10 kg
10 kg
10 kg
6 kg
10 kg
10 kg
10 kg
10 kg
5 kg
6 kg
額定總負載
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
5 kg
5 kg
5 kg
3 kg
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
3 kg
最大作用半徑
901,5 mm
1101 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
706,7 mm
706,7 mm
706,7 mm
706,7 mm
706,7 mm
706,7 mm
706,7 mm
706,7 mm
1101 mm
1101 mm
1101 mm
1101 mm
1101 mm
1101 mm
1101 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
706,7 mm
706,7 mm
706,7 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
1101 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
706,7 mm
可控制的軸數
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
位置重複精度
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
重量
53 kg
55 kg
52 kg
62 kg
52 kg
50 kg
50 kg
51 kg
50 kg
51 kg
51 kg
50 kg
50 kg
55 kg
55 kg
55 kg
56 kg
55 kg
55 kg
56 kg
52 kg
62 kg
62 kg
53 kg
52 kg
52 kg
60 kg
60 kg
60 kg
52 kg
62 kg
53 kg
52 kg
52 kg
53 kg
52 kg
52 kg
53 kg
55 kg
53 kg
52 kg
52 kg
62 kg
50 kg
安裝位置
壁掛
地置
壁掛
壁掛
倒置
倒置
地置
地置
壁掛
壁掛
倒置
壁掛
地置
倒置
倒置
地置
地置
壁掛
倒置
壁掛
地置
地置
倒置
倒置
倒置
倒置
壁掛
地置
倒置
地置
壁掛
壁掛
壁掛
壁掛
地置
地置
地置
地置
壁掛
倒置
壁掛
倒置
倒置
倒置
環境溫度
5 °C 到 + 45 °C
5 °C 到 + 45 °C
5 °C 到 + 45 °C
0 °C 到 + 35 °C
5 °C 到 + 45 °C
5 °C 到 + 45 °C
5 °C 到 + 45 °C
5 °C 到 + 45 °C
5 °C 到 + 45 °C
5 °C 到 + 45 °C
5 °C 到 + 45 °C
5 °C 到 + 45 °C
5 °C 到 + 45 °C
5 °C 到 + 45 °C
5 °C 到 + 45 °C
5 °C 到 + 45 °C
5 °C 到 + 45 °C
5 °C 到 + 45 °C
5 °C 到 + 45 °C
5 °C 到 + 45 °C
5 °C 到 + 45 °C
0 °C 到 + 35 °C
0 °C 到 + 35 °C
5 °C 到 + 45 °C
5 °C 到 + 45 °C
5 °C 到 + 45 °C
0 °C 到 + 35 °C
0 °C 到 + 35 °C
0 °C 到 + 35 °C
5 °C 到 + 45 °C
5 °C 到 + 45 °C
5 °C 到 + 45 °C
5 °C 到 + 45 °C
5 °C 到 + 45 °C
5 °C 到 + 45 °C
5 °C 到 + 45 °C
5 °C 到 + 45 °C
5 °C 到 + 45 °C
5 °C 到 + 45 °C
5 °C 到 + 45 °C
5 °C 到 + 45 °C
5 °C 到 + 45 °C
0 °C 到 + 35 °C
5 °C 到 + 45 °C
控制系統
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
防護等級
IP 67
IP 54
IP 54
IP 65, IP 67
IP 54
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 67
IP 67
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 67
IP 67
IP 54
IP 65, IP 67
IP 67
IP 54
IP 65, IP 67
IP 65, IP 67
IP 65, IP 67
IP 54
IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 67
IP 54
IP 54
IP 54
機器人腕部防護等級
IP 67
IP 54
IP 54
IP 65, IP 67
IP 54
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 67
IP 67
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 67
IP 67
IP 54
IP 65, IP 67
IP 65, IP 67
IP 67
IP 54
IP 65, IP 67
IP 65, IP 67
IP 54
IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 67
IP 54
IP 54
IP 54
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