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KUKA.SystemSoftware

KUKA.SystemSoftware(簡稱 KSS)是 KUKA 專用作業系統,因此也構成了 KUKA 多數機器人系列產品中整個機器人控制器的核心 – 包括傳統的 5 軸和 6 軸機器人,以及新型 KR SCARA 和 KR DELTA 機器人。


結集數十年來的經驗。專為實現所有應用而開發——包括您的應用在內。靈活的開放式平台協助您實現目標。

KSS 作業系統可以協助您實現以機器人為基礎的各式各樣應用。無論您需要規劃、安裝、啟用、營運或是保養機器人系統:KSS 都能讓您快速高效地完成目標。KUKA 持續改良開發這個靈活且安全的開放式平台,以便能夠滿足機器人領域的多種嚴格要求。
  • 開放靈活

     

    • 基於軟體進行調節和擴展功能
    • 全新輸送帶運用可能性
    • 內建改良型機器人感應器介面
    • 通訊領域中的最佳匯流排和介面類產品
    • 提供多種語言的操作界面
  • 安全有保障

     

    • WIN10ioT 內建安全機制
    • 個人化使用者管理
    • 監控 USB 連接埠的使用
    • KUKA.SafeOperation 搭配機器人和附加軸運動系統
    • 安全參數視覺化
    • 可在範圍極限之前煞停

     

  • 快速高效

     

    • 快速試運轉/整合
    • 高效診斷和排除錯誤
    • 利用行指令完全離線程式設計
    • 程式設計不受限於特定專案
    • 提供客戶技術軟體包模組選項
    • 在 KUKA.WorkVisual 中進行選項設定和定制腳本
    • 輕鬆獲得文件

認識作業系統的基本功能

「功能雙胞胎」KSS 8.6 和 8.7 提供最新功能,不需改變現有的程式設計環境和使用者界面。若您認識 KUKA.SystemSoftware und KRL(KUKA Robot Language,KUKA 機器人語言),您將立即感到無比熟悉。

我們系統性地整合數十年來所累積的專業知識與客戶回饋意見,因此最新的 KSS 8.6 和 8.7 版正是融合了內部與外界回饋的成果。結合了行指令、基於專案的工程規劃和不限定專案的線上程式設計,如此可明顯看出,在 KSS 的開發期間,KUKA 傾聽了使用者的建議和需求。

 

KSS 作業系統提供廣泛的機器人程式設計可能性


不同能力等級的程式設計

從使用行指令進行簡易的程式設計到以高階程式語言 KRL (KUKA Robot Language) 進行專家級程式設計。

匯流排通訊

透過 KUKA.WorkVisual 對相容的 KUKA.SystemSoftware 匯流排(ProfiBus、DeviceNet、PROFINET、ETHERNET/IP、EtherCAT)進行配置和輸入/輸出連接。

編譯器

除了機器人編譯器之外,還提供最多達 8 個平行循環(提交)編譯器。

多種語言

KUKA.SystemSoftware 的使用者介面中有多達 26 種語言可選擇。

權限管理

運行模式和功能均在出廠時已經根據權限進行使用者組別階級歸類,因此對於大多數客戶來說,不需進行任何調整。然而,必要時仍可以由管理員透過功能組來設定歸類。

靈活配置附加軸

異步、無限轉動或力控式附加軸和主從驅動裝置一起運作。

備份/復原

透過內建備份管理器,伺服器會基於專案觸發系統配置和已安裝選項的備份工作。

預安裝 iiQoT 連結

透過預安裝的 KUKA.DeviceConnector,可以快速整合 KUKA 系統,並連結至 KUKA 的工業 4.0 解決方案 iiQoT

網路專題討論:不同版本的關鍵特性、功能性和之間的區別

構想、發展和擴展

KSS 作業系統的工程功能涵蓋一切

從建立專有的客製化軟體套件到生產過程的視覺化和模擬,再到整個機器人單元的評估:

  • 一切都基於專案需求。透過基於資料庫和目錄、利用 KUKA.WorkVisual 所建立的專案,為控制器進行專案規劃和配置。
  • 軟 PLC 界面。KUKA.WorkVisual 內建介面連接至 KUKA.Multiprog – KUKA.ProConOS.的軟 PLC 工程環境。
  • 負載數據計算。利用選項 KUKA.LoadDataDetermination 可透過擺動計算出實際模具配件負載參數。
  • 模擬。借助 KUKA.Sim 架構和評估整個機器人單元。
  • 虛擬機器人控制器。提供 KUKA.SystemSoftware (KSS) 的虛擬化版本 KUKA.OfficeLite。
  • 客製化技術軟體包。利用 KUKA.OptionPackageEditor 建立專屬的客製化軟體套件。擴展技術 KUKA.UserTech 和 KUKA.HMI easy 在此可提供更多模組。
  • 還原功能。利用 KUKA.Recovery 以影像為基礎,建立備份方案。

所有產品資料隨時在手

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