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KMP 600-S diffDrive

KUKA 行動平台 KMP 600-S diffDrive 每秒可移動高達兩公尺，由於備有雷射掃描器和 3D 物體識別，不僅速度快，還能符合最高的安全要求。因此，無人搬運系統可將工業內部物流提升到全新境界。

AGV 有助於行動自由：動態環境中的物料運輸

KUKA Mobile Platform KMP 600-S diffDrive 為生產內部物流開啟全新方向和更多靈活性。KMP 600-S diffDrive 作為「無人搬運系統（Automated Guided Vehicle，AGV）」，以高達 600 公斤的承載能力，提供輔助。此外，這套系統對一起作業的人員而言，也能實現最大的活動自由空間，因為該系統無須防護柵欄。安裝在機器前方和後方的雷射掃描器提供最大的安全性，讓 AGV 能夠依據循環時間需求往每個方向高速移動。

 

具人機協作功能的車輛應用靈活，且在與人合作的工作範圍內非常安全 

無論是當作長距離地面運輸車、用於無人搬運系統或用於食品領域的運輸用途：KUKA 的 AGV 應用非常廣泛。

無人搬運系統（AGV）能為企業內部物提供哪些優勢？

無人搬運系統可自動將所需的物品和原料於正確的時間移至正確的地點。這類系統可進行體力負載高的運輸任務，並能透過全方位的安全技術與工作人員和傳統工業卡車安全地共享行駛路徑。這類系統透過以攝影機為基礎的 3D 物體識別與現有生產環境無縫接軌。KMP 600-S diffDrive 也能擴增裝設 3D 物體識別。如此一來，無人搬運系統便能自動偵測到位於地面上方 50 公釐到 2.10 公尺之間的障礙物。KMP 600-S diffDrive 為工業生產的每一天做好萬全準備：防護等級 IP 54 的規格可防潑水和灰塵。

  • 高度安全標準

    • 前後雷射掃描器
    • 可選配 3D 障礙物偵測功能
    • 四個緊急停止裝置
    • 車輛前後各有八個安全區

  • 速度極快

    • 無人搬運系統每秒可移動高達 2 公尺
    • 全方位全速移動
    • 內建式舉升裝置可在 3 秒鐘內舉升達 60 公釐

  • 防護等級 IP 54

    • 為工業生產的每一天做好萬全準備
    • 可防諸如（金屬）粉塵之類的異物
    • 可防來自所有方向的潑水

  • 智慧導航

    • 用於所有 KUKA AGV 產品組合的車隊管理軟體
    • 透過雷射掃描器和事先建立的環境地圖進行導航
    • 即便在複雜的環境中也能偵測到最快速的路徑

多種齊全附件的萬能長效型搬運系統

  • 卓越的動態特性

    KMP 600-S diffDrive 所具備的高度動態性能令人驚艷。該系統可以每秒高達 2 公尺的速度直線移動，最大加速度為 1.25m/s2 ，最大煞車加速度 1.5m/s2。因此，使用這套系統可大幅提升運行效率，縮短企業內部的運輸時間。

  • 高度定位精度

    KMP 600-S diffDrive 透過 KUKA.NavigationSolution 可達 ±10 mm 的定位精度，且無須使用輔助標示或反射器。因此，其可應用在許多物流生產領域，能提供精準的物料交付、自動對接和自主運行等特性。

  • 內建式舉升裝置

    此舉升裝置已內建於 KMP 600-S diffDrive。因此，此無人搬運系統（AGV）可在三秒鐘內舉升棧板或紙箱最大達 60 公釐。 

  • 因應各種需求的介面

    KMP 600-S diffDrive 可將各個工作站互聯，並且為此準確提供客戶需要的負荷能力選項。例如，可當作 top-load AGV（「無人搬運系統」）、當作運輸台車或透過內建式舉升裝置進行運作。此外，該無人搬運系統也提供多種用於應用開發的介面，包括 48 VDC、24 VDC、EtherCAT、I/O、STO。 

  • 鋰離子電池

    每台 KMP 600-S diffDrive 可運行長達約 8 個小時，並且在兩個小時內就可再次充滿電。該無人搬運系統的電池使用壽命很長。

  • 八個安全區

    KMP 600-S diffDrive 的前後各有八個安全區，客戶可根據具體應用情況進行個性化調整。防護區大小會根據行進速度和行駛方向而靈活變化。

KUKA 的無人搬運系統：啟用快速，維護簡易

應用程式可透過 JAVA 進行設定。為讓 KUKA 的智慧型自駕車以最理想的方式輔助進行企業內部的物料流，系統必須先進行初始示教。可透過無線控制器輕鬆快速地完成 KMP 600-S diffDrive 的啟用作業。維護也和啟用作業一樣簡單：為進行檢驗、韌體升級、校準和維修必須存取 AGV 組件如：滾輪、雷射掃描器和服務介面時，無須使用工具即可進行。 

KUKA.NavigationSolution：無人搬運系統的靈活解決方案

KMP 600-S diffDrive 的最佳合作夥伴，可在自動導航車輛上將其自身優勢發揮地淋漓盡致： KUKA.NavigationSolution。這套軟體解決方案採用智慧型 SLAM 演算法（Simultaneous Localization and Mapping，同時定位與地圖建構） ，建立環境地圖。因此， 該軟體可進行空間定位（在車輛上）以及進行所有無人搬運系統（在中央電腦上）之間的協調。車隊管理員可透過距離和速度等資訊 在路徑網上決定最佳路徑。這套軟體可滿足移動性領域的所有要求。

AGV 的自動導航、管理和監控

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