就是要混合：KUKA 飲料堆垛機器人

在百事　Jordan ICE 公司的倉庫裡，一架 KR 700 PA 位於堆垛系統的正中央。它將不同形狀和尺寸包裝的軟性飲料堆疊在棧板上。這架機器人的作用範圍大，且循環時間經過優化，大幅提升了這家飲料製造商倉庫中的生產力。

快速且失誤率低

全自動混合堆垛是堆垛機器人中的最高規格技術。在百事集團的約旦分公司裡，一架 KUKA 機器人以完美的表現執行這項任務。自 5 年前開始，這架 KR 700 PA 便在這裡勤奮工作，確保讓超級市場和其他商店能夠快速可靠地獲得所需要的軟性飲料產品。一瓶又一瓶，一罐又一罐，一層又一層。「透過採用機器人，我們不僅提高了產能，也明顯降低了由人工作業引起的失誤機率」，Technica International SAL 的銷售經理 Bechara Nassar 如此表示。這家黎巴嫩公司專門提供自動化和機器人解決方案，也為百事公司安裝了這套堆垛系統。

KR 700 PA 是飲料堆疊系統的中心

在這裡，一切都以 KR 700 PA 為主，而機器人的主要任務，就是堆疊瓶裝飲料。它位於廠房的正中央，周圍放置著 5 到 6 個棧板，上面放著不同類型、已分包包裝的瓶裝或罐裝飲料。百事集團名下共有 23 個品牌，例如立頓、七喜，還有百事本身，總共供應 500 多種不同的產品，而且許多產品都提供不同的包裝尺寸。對於任何必須抓取分包飲料然後精準放下的機器人來說，這都是極大的挑戰。首先，堆高機會將已裝載飲料的棧板、空棧板和所需的中間隔板運送到機器人工作站。

成功克服混合堆垛飲料的挑戰

接下來就可以開始了：KR 700 PA 會先將一個空棧板放到裝載站，然後用夾爪臂夾住一層飲料，並放到棧板上。接著，機器人會利用真空功能吸起一塊中間隔板放到飲料上，然後再夾取下一層飲料。最沉重的飲料放在底層，較輕的放在上方。如此一來，百事約旦分公司的倉庫和堆垛系統之間的工作流程獲得了顯著改善。當機器人完成它所負責的部分之後，棧板會經由一條輸送帶被運送離開，最後被送到貨車的載貨板上。

堆垛機器人遵照客戶要求的方式，將飲料一層又一層地堆疊好。堆垛完成的棧板正等著被運走

飲料堆垛機器人：KUKA KR 700 PA 是系統整合商 Technica International SAL 的首選

精確、快速、強勁

KR 700 PA 的負重能力高達 700 公斤 – 若換算成 0.33 公升裝的飲料罐數目，相當於超過 2,100 罐。KR 700 PA 搭載多顆強勁馬達，每分鐘可執行多達 4 個工作循環，即使在已達到最大負重的狀態下，仍然能夠精準快速地工作，並且完全遵循所制定的排列規劃。Bechara Nassar 為此解釋道：「機器人會依據已預先設定好的系統，將不同種類的飲料堆放在棧板上。客戶可以在軟體中為每一層和每一個棧板指定順序。」這尤其為零售商帶來極大的優勢: 可依個別需求來裝載棧板，完全符合商店裡的使用要求。如此可以減輕在商店現場上架時的工作負擔。

從人工手動系統到飲料堆垛機器人

一直到 2016 年，在百事公司的倉庫裡，都還必須由眾多的工作人員負責混合堆垛的工作。如今，這項任務已由機器人接手。原由是出於客戶的願望：透過自動化技術來減輕必須承受這項繁重工作的人員的負擔。「只有透過自動化技術才能夠實現最高效率的過程，而 KUKA 可以提供最適合我們的機器人」，Bechara Nassar 解釋決定採用 KR 700 PA 的原因。在施行自動化的當時，對百事公司來說，最重要的是佔用空間越小越好。KR 700 PA 的結構緊實修長，最大作用範圍卻高達 3.3 公尺，因此非常適合應用在這家 2020 年全球營業額超過 700 億美元的飲料製造商倉庫裡。

首度與 KUKA 合作

Technica International SAL 專家團隊在這次系統安裝過程中首次與 KUKA 合作，對最終成果非常滿意。「在整合系統的過程中，KUKA 在現場為我們的工程師提供了最好的協助」，Bechara Nassar 說。這家系統整合公司自 1982 年起就開始提供自動化解決方案，可說是中東和波斯灣地區的機器人系統技術先驅。Technica 計劃將這套堆垛解決方案推廣到全球不同產業的廠房中。Bechara Nassar 繼續說道：「此外，我們也希望進一步擴展這套系統，為我們的客戶提供俄羅斯方塊式的堆垛解決方案。這種堆垛模式可以在同一層上堆放不同種類和包裝尺寸的飲料。」其中最大的挑戰是：每一層的高度都必須相同，如此才能無礙地繼續堆放下一層。同樣地，這也可以透過軟體來事先精確計算和規劃。