Mieszana paletyzacja: robot KUKA do paletyzacji napojów

Robot KR 700 PA stoi na samym środku instalacji do paletyzacji na magazynie Pepsi – Jordan ICE. Układa on napoje o różnej pojemności, zapakowane w różne opakowania, na tej samej palecie. Ze względu na duży zasięg przy maksymalnych czasach cykli zwiększa on produktywność na magazynie producenta napojów.

Szybkie tempo, mniej błędów

Całkowicie automatyczna paletyzacja mieszana jest uznawana za królewską dyscyplinę wśród robotów paletyzujących. W oddziale Pepsi w Jordanii robot KUKA brawurowo wykonuje to zadanie. Od pięciu lat KR 700 PA dba o to, aby supermarkety i inne sklepy były szybko i niezawodnie zaopatrywane w wybrane napoje. Butelka za butelką, puszka za puszką, warstwa po warstwie. „Dzięki zastosowaniu robota udało nam się zwiększyć produktywność i znacznie zmniejszyć ilość błędów z powodu ręcznych ingerencji” – mówi Bechara Nassar, Sales Manager w firmie Technica International SAL, będącej libańskim dystrybutorem rozwiązań z zakresu automatyzacji i robotyki, który zainstalował instalację do paletyzacji w firmie Pepsi.

KR 700 PA – serce systemu paletyzacji napojów

Tutaj wszystko kręci się wokół KR 700 PA, który z kolei porusza się wokół paletyzowanych zgrzewek. Robot stoi na środku hali, a wokół niego znajduje się pięć lub sześć palet z butelkami i puszkami Pepsi o różnej pojemności, popakowanych w małe zgrzewki. Pepsi oferuje ponad 500 wariantów napojów na 23 rynkach, takich jak Lipton, 7UP oraz Pepsi – o różnych pojemnościach. Stanowi to wyzwanie dla każdego robota, którego zadaniem jest precyzyjne chwytanie i odkładanie zgrzewek napojów. Najpierw wózek widłowy przywozi do stacji robota zgrzewki napojów, puste palety i niezbędne podkładki.

Robot KUKA może paletyzować napoje nawet na minimalnej przestrzeni

Paletyzacja napojów o różnej pojemności to nie lada wyzwanie

Proces przebiega następująco: Po dostarczeniu pustej palety do stacji załadunku robot KR 700 PA chwyta ramieniem chwytaka jedną warstwę napojów i podnosi ją. Następnie za pomocą przyssawki próżniowej chwyta podkładkę, umieszcza ją na napojach i zabiera kolejną warstwę. Najcięższe napoje trafiają na dół, a lżejsze na górę. Zapewnia to optymalny przebieg prac pomiędzy magazynem a systemem do paletyzacji w firmie Pepsi w Jordanii. Gdy robot zakończy swoje zadanie, palety zostają zabrane przez przenośnik taśmowy i dostarczone na platformę załadunkową samochodu ciężarowego.

Robot paletyzujący układa napoje warstwa po warstwie – w sposób indywidualnie dopasowany do klienta. Po czym paleta jest gotowa do odbioru.

Robot do paletyzacji napojów: Pierwszym wyborem u integratora systemów Technica International SAL był właśnie KUKA KR 700 PA

Precyzyjny, szybki, mocny

Robot KR 700 PA oferuje udźwig do 700 kg – w przeliczeniu na puszki o pojemności 0,33 litra odpowiada to ponad 2100 sztukom. Nawet przy maksymalnym udźwigu KR 700 PA pracuje precyzyjnie i szybko, a dzięki mocnym silnikom wykonuje do 4 cykli roboczych na minutę. A przy tym pracuje zgodnie z planem. Bechara Nassar wyjaśnia: „Różne rodzaje napojów są układane na paletach zgodnie z określonym wcześniej schematem. Za pośrednictwem oprogramowania klient ustala kolejność warstw i palet.” Ma to duże znaczenie zwłaszcza w handlu detalicznym: Palety można indywidualnie zestawiać w zależności od wymagań danego sklepu. To ułatwia zapełnianie regałów na miejscu.

Jak układać towary na paletach? Klient może indywidualnie zestawiać palety za pośrednictwem oprogramowania

Od systemu ręcznego do robota paletyzującego napoje

Zadanie, które teraz realizuje robot, do 2016 roku było wykonywane ręcznie przez wielu pracowników na magazynie Pepsi w Jordanii. Życzenie klienta: odciążenie dzięki automatyzacji pracowników, którzy musieli ciężko pracować fizycznie. „Tylko automatyzacja pozwala na maksymalne i efektywne kształtowanie procesów. A firma KUKA zaprojektowała dla nas idealnie dopasowanego robota” – tak Bechara Nassar uzasadnia wybór robota KR 700 PA. Dla Pepsi podczas automatyzacji bardzo ważne było, aby zajmował on jak najmniej miejsca. Ze względu na zasięg wynoszący maksymalnie 3,3 m i kompaktową budowę KR 700 PA doskonale nadaje się do magazynu producenta napojów, którego międzynarodowy obrót w 2020 roku wyniósł 70 miliardów dolarów amerykańskich.

KR 700 PA precyzyjnie i szybko radzi sobie z całkowicie automatyczną paletyzacją napojów o różnej pojemności

Pierwsza współpraca z KUKA

Zespół Technica International SAL podczas instalacji po raz pierwszy współpracował z firmą KUKA – i był bardzo zadowolony. „KUKA optymalnie wspierała naszych inżynierów na miejscu podczas integracji robota” – mówi Bechara Nassar. Przedsiębiorstwo już od 1982 roku oferuje rozwiązania automatyzacyjne i jest uznawane za eksperta od instalacji robotów na Bliskim Wschodzie oraz w rejonie Zatoki Perskiej. Technica chce wdrożyć to rozwiązanie do paletyzacji na całym świecie, w innych fabrykach z różnych branż. Bechara Nassar tłumaczy: „Chcemy rozszerzyć system o dodatkowy krok, aby móc oferować naszym klientom modułowe rozwiązanie do paletyzacji („Tetris”). Dzięki temu będą oni mogli sami w obrębie jednej warstwy układać różne rodzaje napojów o różnej pojemności.” Największym wyzwaniem jest to, że: każda warstwa musi mieć tę samą wysokość, aby móc umieścić na niej kolejną warstwę. Można to wcześniej dokładnie obliczyć i zaplanować za pomocą odpowiedniego oprogramowania.

Chcieliśmy stworzyć jak najbardziej efektywny system do paletyzacji napojów – przy znacznie ograniczonej ilości miejsca. Do tego najlepiej nadawał się KR 700 PA.

Bechara Nassar, Sales Manager w firmie Technica International SAL