自主性全能好手：無塵室機器人 KMR iisy CR 樹立技術標竿

半導體和電子產業落實高效自動化：KUKA 推出的 KMR iisy CR 是一款多功能自主移動機器人 (AMR)，可在負載級別為 11 和 15 公斤的無塵室中實現智慧應用。無塵室模型已通過夫朗和斐研究所認證，並符合 DIN EN ISO 14644-1 規定的 ISO 無塵室 3 級要求。

2025年6月17日

專為半導體產業和高敏感無塵室應用設計的自主移動機器人

KMR iisy CR 由一個移動平臺和一架六軸機器人 LBR iisy CR 組成，具有低微粒和低排於等性，並通過 ESD 認證，是無塵室作業最理想的活動式機械手。在快速簡單完成安裝後，這套系統可以高效地在倉庫中執行 拾放應用、 物料運輸或 堆垛任務，同時達到最佳經濟效益——不僅在半導體製造中，在電子產業的其他各個領域中也是如此。

安裝在移動平台上的六軸機器人 LBR iisy CR 可有效率地執行拾放應用、物料運輸或堆棧任務。

作為認證的一部分，夫朗和斐研究所也確認了自主移動機器人的靜電傳導性和釋氣行為，因此證明它適合在無塵室中使用。在這裡，機器人可以連接起任意數量的工作站，不受傳統物料運輸解決方案的限制。此外，它可以在不同產品之間快速切換，因此可以以具有競爭力的價格進行小批量生產。

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未來導向的軟硬體合作

該移動平臺採用人工智慧輔的成熟軟體解決方案 KUKA.AMR Fleet 作為車隊管理器，而機器人連接臂則在 iiQKA.OS2 上運行。該作業系統可以擴展功能、適應性強且內建完整的虛擬機器人控制器 (Virtual Robot Controller VRC)，具有人工智慧功能，網路恢復力高，並且由於符合新的 ISO 10218 標準，非常適合未來的數位製造。因此，不僅是硬體，內部的軟體也來自 KUKA，完美實現直接協調。無論處理製造過程中的任務如何艱鉅，智慧系統都能提供協助克服困難。

中央車隊管理、靈活控制與可變操作系統

可以選擇利用 KUKA smartPAD pro 或 KUKA smartPLUG 來控制 AMR，使用者可以透過 USB 介面連接到自己的操作裝置，例如平板電腦。使用 smartPAD pro 進行控制時的實用特色：smartPAD pro 可以靈活地從整合式支架上取下，這為操作員提供了人體工學優勢並節省了成本，尤其是在擁有多台 AMR 的車隊中，因為並非每台機器都需要自己的操作裝置。

最重要的產品特性一覽：

自主移動機器人 (AMR) 機隊管理軟體：此行動平臺由人工智慧輔助的車隊管理軟體 KUKA.AMR Fleet 控制，用於即時集中管理和監控異質性自主移動機器人機隊。
適用於機器人連接臂的可變作業系統 iiQKA.OS2：安全的操作系統，能夠自信地應對所有自動化挑戰——即使在無塵室中也是如此。
自由可選的控制裝置：可以使用 KUKA smartPAD pro 或 KUKA smartPLUG 進行控制。

自主移動機器人 (AMR) 機隊管理軟體

KUKA.AMR 是一款智慧型軟體解決方案，旨在即時集中管理和監控異質性自主移動機器人機隊。

靈活的 iiQKA.OS2 作業系統

安全的作業系統符合所有自動化要求，包括無塵室。

KUKA smartPAD 解決方案

機器人操作員的操作設備提供直覺的控制，無需程式設計知識即可快速、準確地解決複雜任務。

歸功於移動機器人：無塵室協作機器人為精密敏感製造實現最佳成本效益

LBR iisy CR 的所有六個軸上均採用專門開發的密封件，保證符合空氣潔淨度 3 級規定的低微粒排放量。此外，機器人採用與無塵室相容的材料製成，有助於將氨或碳氫化合物氣體析出量降至最低。整架機器人的導電性符合 DIN EN 61340 標準，因此例如晶圓等敏感組件不會因靜電放電而損壞。機器人製作完成後，在送交給客戶之前會在無塵室條件下再次受到清潔。無塵室機器的特殊包裝可確保運送過程中不會發生顆粒污染。機器人的表面不受一般清潔化學品影響。

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半導體製造的新標竿

KMR iisy CR 能夠靈活改裝，無論是在大批量還是小批量生產都能帶來高效益，例如半導體和電子元件的製造過程。可以採用移動式無塵室機器人的應用包括安全處理 FOUP（Front Opening Unified Pods）、晶舟傳送盒或開放式晶圓傳送盒。移動機器人還可以選配專為半導體產業標準化的 E82 和 E84 介面，並輕鬆整合到現有的材料控制系統。