Industrie 4.0 bei KUKA

Die nächste Generation intelligenter Maschinen verfügt als Erweiterung zu normalen Industrierobotern über alle Fähigkeiten, die cyberphysische Systeme im Internet der Dinge auszeichnen. Darüber hinaus haben sie zusätzliche Intelligenz erhalten, um zum Beispiel ihre Bewegungen präziser zu steuern. KUKA nennt Roboter mit diesen Fähigkeiten „Industrie-4.0-ready“.

Die Vision hinter der nächsten industriellen Revolution vernetzt Mensch und Maschine in der Produktion und fordert die maximale Flexibilisierung der Systeme. Seit Jahren arbeitet KUKA daran, diese Vision real werden zu lassen – und ist mittendrin: Bereits heute existieren intelligente Maschinen wie Cobots und Plattformen, die nur noch entfernt unserem Bild von einem Industrieroboter ähneln. Sie arbeiten direkt mit dem Menschen zusammen, sind mobil oder vereinen sogar beide Fähigkeiten in sich. Und sie nutzen Wissen aus der Cloud.

In Industrie 4.0 agieren intelligente, mobile Einheiten selbstständig. Roboter auf mobilen Plattformen bewegen sich autonom und finden selbst ihr Ziel. Sie richten sich millimetergenau am Werkstück aus oder drehen die gewohnten Abläufe einfach um: zum Beispiel, wenn der Roboter zum Werkstück kommt und nicht umgekehrt.

Mobile Automationslösungen wie der KMP omniMove von KUKA ermöglichen die uneingeschränkte Manövrierbarkeit in jede Richtung und die Rotation des Roboters um sich selbst. Mit seinen omnidirektional fahrenden Rädern lässt sich das Fahrzeug ohne Umorientierung der Räder frei navigieren und per Fernbedienung in alle Richtungen steuern – selbst in engsten Räumen. Gegenüber konventionell gelenkten Rädern kann so die Logistikfläche um bis zu 50 Prozent reduziert werden.

Die KMP omniMove-Fahrzeuge für interne Logistik heben mühelos Traglasten von 100 Kilogramm bis zu 100 Tonnen. Mit zehn verschiedenen Fahrzeugvarianten bieten sie zahlreiche kundenspezifische Optionspakete für unterschiedliche Anforderungen inklusive autonomer Navigation und Flottenmanagement.

Ein weiterer großer Schritt im Rahmen von Industrie 4.0 sind mobile Cobots: Diese Roboter reagieren intelligent auf ihr Umfeld und sind gleichzeitig in der Lage, sich eigenständig zu bewegen.

Das KUKA Spektrum an mobilen Cobots reicht von manuell bewegbaren Leichtbaurobotern, wie dem LBR iiwa und dem LBR iisy, bis zu autonom navigierenden Systemen, wie dem KMR iiwa. Diese neue Generation der mobilen Robotik lässt sich breit einsetzen: Bereits heute übernehmen mobile Roboter selbstständig Logistikaufgaben und arbeiten direkt mit Menschen zusammen. Selbst der Einsatz im Büro oder im Service ist denkbar.

Mit industrietauglichen, mobilen Cobots wie dem KUKA KMR iiwa lösen sich die bestehenden Grenzen der Robotik im Produktionsumfeld auf. Ausgerüstet mit SLAM-Navigation werden statische Bodenmarkierungen, Induktionsschleifen oder Magnete zur Wegbeschreibung der Pfade überflüssig. Die Roboter erstellen selbstständig Karten ihrer Umwelt und teilen dieses Wissen mit anderen Einheiten in der Flotte. Es entsteht ein vernetzter, gemeinsamer „Fahr- und Wegeplan“, über den sämtliche Roboterbewegungen koordiniert ausgeführt werden.