KUKA.ServoGun ist die Basis für weitere Software-Zusatzoptionen wie
KUKA.RoboSpin oder
KUKA.EqualizingTech und kann optional der Steuerung
KR C4 hinzugefügt werden. KUKA.ServoGun ermöglicht Widerstandspunktschweißen mit einer elektromotorischen Schweißzange. Mit der Software erhalten Sie eine etablierte Methode zum automatisierten Widerstandspunktschweißen von Blechen.
Funktionsweise der Software
KUKA.ServoGun ermöglicht die automatische Steuerung von Schweißzangen und funktioniert wie folgt:
Der Roboter fährt zunächst den geteachten Schweißpunkt mit Lageregelung an. Bevor die Zange am Werkstück aufsetzt, bremst sie auf eine definierte Konstantgeschwindigkeit ab. Anschließend erfolgt der Kraftaufbau auf die vorgegebene Zielkraft über eine kalibrierte Position.
Ist ein Sensor im Einsatz, schaltet die Robotersteuerung noch während der Bewegung von Lage- auf Kraftregelung um, sobald die Einschaltschwelle erreicht ist. Die Zange drückt dann das Werkstück in Kraftregelung weiter zusammen, bis die Schweißkraft erreicht ist.
Das Signal für den Schweißstart wird gesetzt und während des Schweißvorgangs die Kraft an der Zange konstant geregelt.
Dann wird der Punkt geschweißt. Während dieses Schweißvorgangs misst der Kraftsensor die auftretende Kraft an der Zange und gibt das Messergebnis an die Robotersteuerung weiter.
Wenn der Schweißtimer das Signal für das Schweißende gibt, schaltet die Robotersteuerung wieder auf Lageregelung um und die Zange öffnet sich.
KUKA.ServoGun: Modularität für gezielten Einsatz
Die Softwaremodule KUKA.ServoGun Basic und KUKA.ServoGun Advanced sind flexibel und kosteneffektiv, wodurch sie eine individuelle Anpassung des Robotersystems an spezielle Anforderungen ermöglichen.
KUKA.ServoGun Basic: Automatische Kraftkalibrierung
KUKA.ServoGun Basic nutzt die kürzlich erfolgte Umstellung von der Drehmomentregelung auf die kalibrierte Positionsregelung, was eine Unabhängigkeit vom Werkzeugalter, der Temperatur und der Ausrichtung ermöglicht. Die Basic Option eignet sich für:
- einfach zu fügende Blechkombinationen
- einfach zu schweißende Werkstoff-Zusammensetzungen
Ein eingebauter Konfigurationsassistent und ein automatischer Kraftkalibrierungsprozess sparen viel Zeit und Kosten.
KUKA.ServoGunAdvanced: Punktschweißen und Steuerung von Schweißzangen mit sensorbasierter Kraftregelung
KUKA.ServoGun Advanced verwendet einen eingebauten Kraftsensor, um die Kraft während des Schweißprozesses nachzujustieren, was besonders für Aluminium und andere schwer zu schweißende Materialien wichtig ist. Die Advanced Modul der Punktschweßsoftware eignet sich für:
- schwierig zu verbindende Blechkombinationen (AHSS, UHSS), Aluminium, stark beschichtete Metalle und andere außergewöhnliche Werkstoffe
- schwierig zu schweißende Materialverbindungen sowie Füge-Applikationen mit hohen Qualitätsanforderungen
Ein Kraftsensor sorgt für 1–3 % höhere Schweißkraftgenauigkeit, ideal für Aluminium und schwer schweißbare Materialien.