KMR iiwa

El robot autónomo KMR iiwa es móvil y apto para la cooperación hombre-robot. Combina en un único sistema los puntos fuertes del robot sensitivo de estructura liviana LBR iiwa con una plataforma móvil y autónoma. KMR iiwa es independiente en cuanto al espacio y muy flexible, el requisito ideal para las exigencias de Industrie 4.0.

KUKA iiwa: autónomo y muy flexible

KMR son las siglas de KUKA Mobile Robotik (robótica móvil de KUKA). KMR iiwa es una combinación del robot sensitivo de estructura liviana LBR iiwa con una plataforma móvil y flexible. Tal y como el nombre y los componentes individuales sugieren, KMR iiwa destaca por su elevada movilidad y flexibilidad.

Los procesos de fabricación están en continuo cambio. Por ello, los sistemas robóticos móviles deben ser adaptables. La máxima movilidad y los modos de trabajo autónomos optimizan su producción de forma decisiva.

Cooperación segura hombre-robot mediante siete sensores de momentos de articulación de LBR iiwa y escáner láser de la plataforma.

Ventajas del KMR iiwa

Combinable: diseñe su solución integral personalizada. El sistema modular KMR iiwa ofrece numerosas opciones de combinación a partir de la tecnología robótica, plataformas móviles y componentes industriales.

Sensitivo: los siete sensores especiales de momentos de articulación en cada eje del robot de estructura liviana LBR iiwa lo convierten en un robot extremadamente sensitivo a su entorno. Se desplaza de forma segura y sin vallas protectoras, pues se detiene de forma inmediata en caso de contacto con un elemento exterior.

Autónomo: la plataforma móvil también puede desplazarse de forma totalmente autónoma gracias a los escáneres láser. Controla su entorno. La plataforma reacciona de forma inmediata si encuentra una persona o un objeto en su trayectoria.

Móvil: Las ruedas Mecanum diseñadas para ello permiten que la plataforma móvil realice movimientos omnidireccionales y giros de 360 grados. Una rueda consta de varios rodillos individuales, que siempre están colocados en un ángulo de 45 grados con respecto al eje. Esta máxima movilidad acorta los tiempos de ejecución y reduce las paradas durante el proceso de fabricación.

Preciso: KMR iiwa alcanza una precisión de posición de hasta +/-5 mm, incluso en espacios reducidos.

Inteligente: Con ayuda de KUKA.NavigationSolution, KMR iiwa evita todos los obstáculos de forma fiable y busca un nuevo camino.

Independiente: el vehículo y el robot se abastecen de energía mediante baterías de iones de litio.

Manejo sencillo: KUKA Sunrise Cabinet, una unidad de control multicinemática para vehículos y robots, simplifica el manejo y el uso de KMR iiwa en la práctica.

Aquí, el robot KMR iiwa abastece a un lugar de trabajo: 

El KMR iiwa sensitivo se desplaza de forma autónoma y no requiere vallas protectoras.

Solución para plataformas autónomas: KUKA.Navigation Solution

KUKA.NavigationSolution es nuestra solución de navegación para vehículos de navegación autónoma. Navegación, control, gestión y supervisión: nuestra solución de navegación cubre todas las exigencias del sector de la movilidad.

Con ayuda del método SLAM, abreviatura para localización y trazado de mapas simultáneosla plataforma se localiza en tiempo real en el mapa de su entorno confeccionado por ella misma a partir de los datos de escáner láser de seguridad y los sensores de las ruedas.

En el caso de KUKA KMR iiwa, se utiliza el software de sistema KUKA Sunrise.OS. El software está especialmente diseñado para el servicio de robots de estructura liviana y ofrece innovadoras funciones para la programación, la planificación y el diseño de aplicaciones para robots de estructura liviana.

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