A KUKA.SystemSoftware működése
A KUKA.SystemSoftware alapfunkciókat tartalmaz, mint például a pályatervezést vagy az I/O-irányítást. Ezen kívül a már bővített funkcionalitások is be vannak integrálva a KUKA.SystemSoftware szoftverbe. Ezek sokféle robotprogramozási lehetőséget kínálnak a robotprogramozás során.
Előnyök: A KUKA smartPAD készülékkel történő egyszerű kezelés révén a programozás azonnal ellenőrizhető. Minden funkció és programozási lépés kényelmesen behívható úgy, hogy közben egyenesen rálát a robotra és a munkadarabra.
A KUKA.SystemSoftware felhasználóbarát szerkezete Windowson alapszik és egyszerű kezelést tesz lehetővé. Emellett funkcióinak köre a kompatibilis portoknak köszönhetően bármikor bővíthető. Így az Ön igényeinek megfelelően bővítheti és testreszabhatja például további szoftvercsomagok telepítésével, amelyek az adott alkalmazásokra vonatkozó utasításokat és konfigurációkat tartalmaznak.
Az alapfunkciók áttekintése
- Programozás különböző képességi fokozatokon: az egyszerű programozástól kezdve a beágyazott űrlapokon át a szakértő általi programozásig KRL (KUKA Robot Language) nyelven
- Mezőbusz-konfiguráció és I/O kapcsolás különböző mezőbuszokhoz (Profibus, Profinet, Ethernet-IP, EtherCAT, ProfiSAFE, CIP-Safety, FSoE)
- Többnyelvűség: a KUKA.SystemSoftware kezelőfelületén 26 nyelv áll rendelkezésre
- Ügyfélkinematikák és/vagy kiegészítő hajtások rugalmas konfigurációja: aszinkron, szünet nélkül forgó vagy erő által szabályozott kiegészítő tengelyek és robotcsoportokban master-slave hajtások üzemeltetése
- Képalapú biztonsági mentési megoldások a KUKA-val
- Akár nyolc párhuzamos és ciklikus robotértelmező , amelyek az időszempontjából nem kritikus vezérlési feladatokhoz ügyfélspecifikusan programozhatóak. A KSS 8.3 változattól opcionálisan KUKA.MultiSubmitInterpreter értelmezővel, a KSS 8.5 változattól standard funkcióként.
- A rendszerkonfiguráció szerver által aktiválható, projektalapú biztonsági mentése a beépített BackupManager révén
A KUKA.SystemSoftware mérnökség-funkciói
- A vezérlés projekttervezése és konfigurációja adatbázis- és katalógus alapú projektekkel, a KUKA.WorkVisual használatával készítve
- Beépített interfészek a KUKA.WorkVisualszoftverben a KUKA.Multiprog szoftverhez, a KUKA.ProConOS Soft-SPS. mérnöki környezetéhez.
- Valódi szerszámfelépítmények terhelési adatainak meghatározása a KUKA.LoadDataDetermination szoftverrel
- Teljes robotcellák konfigurálása KUKA.Sim szoftverrel
- Virtuális robotvezérlés KUKA.OfficeLite szoftverrel
- Saját, ügyfélspecifikus szoftvercsomagok létrehozása KUKA.OptionPackageEditor szoftverrel