KUKA.SystemSoftware

A KUKA.SystemSoftware (röviden:KSS) a teljes robotvezérlő operációs rendszere, azaz a szíve. Tartalmazza valamennyi alapfunkciót, amelyek a robotrendszer üzemeltetéséhez szükségesek. A szoftver a KUKA smartPAD készülékkel kényelmesen kezelhető.

A KUKA.SystemSoftware működése

A KUKA.SystemSoftware alapfunkciókat tartalmaz, mint például a pályatervezést vagy az I/O-irányítást. Ezen kívül a már bővített funkcionalitások is be vannak integrálva a KUKA.SystemSoftware szoftverbe. Ezek sokféle robotprogramozási lehetőséget kínálnak a robotprogramozás során.

Előnyök: A KUKA smartPAD készülékkel történő egyszerű kezelés révén a programozás azonnal ellenőrizhető. Minden funkció és programozási lépés kényelmesen behívható úgy, hogy közben egyenesen rálát a robotra és a munkadarabra.

A KUKA.SystemSoftware felhasználóbarát szerkezete Windowson alapszik és egyszerű kezelést tesz lehetővé. Emellett funkcióinak köre a kompatibilis portoknak köszönhetően bármikor bővíthető. Így az Ön igényeinek megfelelően bővítheti és testreszabhatja például további szoftvercsomagok telepítésével, amelyek az adott alkalmazásokra vonatkozó utasításokat és konfigurációkat tartalmaznak. 

Az alapfunkciók áttekintése

  • Programozás különböző képességi fokozatokon: az egyszerű programozástól kezdve a beágyazott űrlapokon át a szakértő általi programozásig KRL (KUKA Robot Language) nyelven
  • Mezőbusz-konfiguráció és I/O kapcsolás különböző mezőbuszokhoz (Profibus, Profinet, Ethernet-IP, EtherCAT, ProfiSAFE, CIP-Safety, FSoE)
  • Többnyelvűség: a KUKA.SystemSoftware kezelőfelületén 26 nyelv áll rendelkezésre
  • Ügyfélkinematikák és/vagy kiegészítő hajtások rugalmas konfigurációja: aszinkron, szünet nélkül forgó vagy erő által szabályozott kiegészítő tengelyek és robotcsoportokban master-slave hajtások üzemeltetése
  • Képalapú biztonsági mentési megoldások a KUKA-val
  • Akár nyolc párhuzamos és ciklikus robotértelmező , amelyek az időszempontjából nem kritikus vezérlési feladatokhoz ügyfélspecifikusan programozhatóak. A KSS 8.3 változattól opcionálisan KUKA.MultiSubmitInterpreter értelmezővel, a KSS 8.5 változattól standard funkcióként.

  • A rendszerkonfiguráció szerver által aktiválható, projektalapú biztonsági mentése a beépített BackupManager révén

Opcionális funkciók

  • Együttműködő robotok mid az osztott munkatér tekintetében, mind több robot közötti tehermegosztás tekintetében a KUKA.RoboTeam szoftver használatával.
  • TCP/IP adatkommunikáció KUKA.EthernetKRL használatával.
  • Valós idejű működésre képes érzékelőbekötés/kommunikáció a KUKA.RobotSensorInterface felületen keresztül.
  • Vezérlés védettsége káros szoftverekkel szemben a KUKA.Ikarus vírusirtóval vagy KUKA.CPC Whitelisting eljárással.
  • Robot bővített felügyelete és a berendezés biztonságának biztosítása a munkaterület biztonsági meghatározásával, biztonságos technikával kapcsolható munka-/védett terek, biztonságos technikával kapcsolható biztonsági eszközök és további felügyeleti funkciók a KUKA.SafeOperation, KUKA.SafeRangeMonitoring vagy KUKA.SafeSingleBrake használatával a tényleges szükségletekhez igazítva.
  • A KUKA.SystemSoftware know-how védelme a funkciómodulok KUKA.EncryptionTool szoftverrel végzett titkosításával.
  • Felhasználó-kezelés bővített üzemmódjai pendrive, mint adathordozó használatához vagy külső rendszerekbe (pl. Euchner kulcs) történő bekötéshez a KUKA.Userkey használatával .
  • Beépített determinisztikus szoftveres PLC az alapfunkciók bővítésére, az IO-rendszerhez és a meglévő rendszer a KUKA.ProConOS használatával történő hozzáférés jelentett minden előnnyel.
  • Programmodulok felhasználó általi definiálása. A KUKA integrátorok a rendelkezésre álló KUKA beágyazott űrlapok könyvtárait ügyfélspecifikusan bővíthetik a KUKA.UserTech technológia használatával.

A KUKA.SystemSoftware mérnökség-funkciói

  • A vezérlés projekttervezése és konfigurációja adatbázis- és katalógus alapú projektekkel, a KUKA.WorkVisual használatával készítve
  • Beépített interfészek a KUKA.WorkVisual szoftverben a  KUKA.Multiprog  szoftverhez, a KUKA.ProConOS Soft-SPS.  mérnöki környezetéhez. 
  • Valódi szerszámfelépítmények terhelési adatainak meghatározása a KUKA.LoadDataDetermination szoftverrel 
  • Teljes robotcellák konfigurálása KUKA.Sim szoftverrel
  • Virtuális robotvezérlés KUKA.OfficeLite szoftverrel
  • Saját, ügyfélspecifikus szoftvercsomagok létrehozása KUKA.OptionPackageEditor szoftverrel

Annak érdekében, hogy online is a legjobb szolgáltatást nyújtsuk Önnek, sütiket használunk. Még több információ.

Okay