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KUKA.SmartBinPicking

KUKA.SmartBinPickingソフトウェアは、AIベースの物体認識とロボットの正確な経路計画の完璧なコンビネーションを提供します。ハンドル1つで、ボックスから高速でぶつかることなく部品を取り出せます。


認識、構造化、把握:Bin Pickingのしくみ

容器にぶつかることなくから確実に部品を取り出すということが、ボックスKUKA.SmartBinPickingの技術パッケージにより 、自動的に実行できるようになりました。このソフトウェアとRoboceptionの視覚認識を組み合わせることで、例えば6軸ロボット KR AGILUSや、 KR CYBERTECH 、KR IONTECなどによってボックスからの部品の 衝突と特異性のない把持を可能にします。

順序だっていない部品も問題なし

3Dカメラでランダムに配置された物体を検出し、優先順位をつけて表示します。すなわち: どの部品を握るのが最適か、ソフトウェアが構造化し、最適な順序を決定するのです。統合された経路計画は、部品ごとにボックスからピッキングするために必要なあらゆる角度を含めてBin Picking のための無衝突経路を計算します。第5軸、つまりロボットハンドで把持することで、より正確な角度が可能になります。

オートメーションとインダストリー4.0への道を切り開く

ロボットが高精度のグリップでボックスから部品を取ってくるのに並行して、すでに次の経路が計画されます。これにより、サイクルタイムが短縮されます。3Dカメラの画像処理と経路計画は、KUKAプラグインがインストールされた外部の産業用PCで行われます。しかし、お客様はそれについて気にする必要はありません。すぐに使えるソフトウェアパッケージをご用意しております。ということは、することはただひとつです。ボックスに手を入れて、インテリジェントなBin Pickingができるように道を切り開いてください。

あなたのために開発されました。KUKA.SmartBinPickingソフトウェアによる納得できるメリット

AIによる部品認識と精密かつ平行な経路計画の組み合わせにより、工業生産における自動化ソリューションをインテグレーターまたはエンドユーザーに提供します。

  • シンプル

    Web UIによる簡単な設定と操作。
  • 迅速

    並列および外部委託の経路計画。
  • 効果的

    衝突のない最適化された経路計画。
  • インテリジェント

    AIによるCADモデルの認識処理。

Bin Pickingの導入:シンプルで高い効率性


ロボットを初めて導入する方におすすめ

シンプルなワークフローにより、ロボットを初めて導入する方でも簡単にBin Pickingソリューションを実現できます。ユーザーは、自分のプロジェクトを柔軟に作成できます。

少ない統合作業量

事前定義された互換性のあるコンポーネントのおかげで、会社での統合はそれほど苦労することなく実現可能。 

自動経路計画

ロボットの経路計画は、SmartPathPlanningによって特異点や衝突のないように、Bin Pickingアプリケーションによって可能な限り最速でボックスを空にすることを目標として非常に効率的に行われます。

KUKA.Simからの容易なインポート

WorkVisualを介して設定UIに直接接続することで、KUKA.SimモデルをインポートしてSmartPathPlanningの起動が容易にできます。

最適化された物体認識

人工知能を用いたワーク認識により、困難な状況下でも最適な認識を実現します。

ダウンタイムの低減

ロボットやグリッパー、環境などの全体の構造を考慮した無衝突の経路計画により、ダウンタイムを回避します。

ボックスの中に手を入れるだけ

Bin Pickingアプリケーションを使用するための前提条件

物体認識において、人工知能はどのような役割を担っていますか?

ボックス内へのグリップとインテリジェント ピッキングを可能な限り周到に準備するために、フォトリアリスティックシミュレーション環境にCADモデルがロードされます。そこでは、システムのトレーニングが行われ、色反応や照明条件などが豊富なライブラリによって、あらゆる要求に対して画像が最適化されます。この自動化されたプロセスは夜間に実行され、翌日にはロボティクスアプリケーションが使用可能になります。

KUKA.Simでさらなるオートメーション化

KUKA.Simのソフトウェアパッケージは、簡単にインポートできます。例えば、SmartPathPlanningを有効にして、ロボット・グリッパー・環境の標準化された衝突モデルを利用できます。

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